一種焊接機器人的焊槍控制焊接方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接機器人，特別地，涉及一種焊接機器人的焊槍控制焊接方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的焊接一般使用人工焊接，人工焊接技術(shù)規(guī)定焊工要有純熟的操作水平、足夠的實習經(jīng)驗，并且是在獲得了焊接資格證后才能進行操作，焊接的工作環(huán)境也是較差的、灰塵顆粒大且多、光熱輻射刺激人的皮膚與眼睛、風險性也較其它行業(yè)高，對人身體健康有害，人工焊接生產(chǎn)效率也不是很高，且人工焊接的工件的整體焊接質(zhì)量比較低，對于單個工件尺寸穩(wěn)定性低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種焊接機器人的焊槍控制焊接方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工焊接生產(chǎn)效率也不是很高，且人工焊接的工件的整體焊接質(zhì)量比較低，對于單個工件尺寸穩(wěn)定性低的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種焊接機器人的焊槍控制焊接方法，中，包括以下步驟:對焊槍施加量力及力矩；于焊槍的末端承受載荷；以及令焊槍以速度及加速度并按照焊縫進行軌跡運動，從而控制焊槍進行自動焊接。
[0005]進一步地，本發(fā)明提供了一種焊接機器人的焊槍控制焊接方法，其中，所述焊槍包括對其施加量力及力矩控制焊槍運動的若干個關(guān)節(jié)。
[0006]本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明提供了一種焊接機器人的焊槍控制焊接方法，自動焊接機器人則不同，它只需操作者調(diào)整機器人的參數(shù)，便可自動控制焊接作業(yè)，不僅能改善工人的勞動強度，而且工件的整體焊接質(zhì)量高于人工焊，對于單個工件尺寸穩(wěn)定性高。
【具體實施方式】
[0007]本優(yōu)選實施例提供的一種焊接機器人的焊槍控制焊接方法，其具體實現(xiàn)過程如下:該焊接方法包括以下步驟:對焊槍施加量力及力矩；于焊槍的末端承受載荷；以及令焊槍以速度及加速度并按照焊縫進行軌跡運動，從而控制焊槍進行自動焊接。
[0008]進一步地，本發(fā)明提供了一種焊接機器人的焊槍控制焊接方法，其中，所述焊槍包括對其施加量力及力矩控制焊槍運動的若干個關(guān)節(jié)。
[0009]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果:本發(fā)明提供了一種焊接機器人的焊槍控制焊接方法，自動焊接機器人則不同，它只需操作者調(diào)整機器人的參數(shù)，便可自動控制焊接作業(yè)，不僅能改善工人的勞動強度，而且工件的整體焊接質(zhì)量高于人工焊，對于單個工件尺寸穩(wěn)定性高。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明；對于本領域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種焊接機器人的焊槍控制焊接方法，其特征在于，包括以下步驟: 對焊槍施加量力及力矩； 于焊槍的末端承受載荷；以及 令焊槍以速度及加速度并按照焊縫進行軌跡運動，從而控制焊槍進行自動焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機器人的焊槍控制焊接方法，其特征在于:所述焊槍包括對其施加量力及力矩控制焊槍運動的若干個關(guān)節(jié)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種焊接機器人的焊槍控制焊接方法，該焊接方法包括以下步驟：對焊槍施加量力及力矩；于焊槍的末端承受載荷；以及令焊槍以速度及加速度并按照焊縫進行軌跡運動，從而控制焊槍進行自動焊接。其中，所述焊槍包括對其施加量力及力矩控制焊槍運動的若干個關(guān)節(jié)。本發(fā)明提供了一種焊接機器人的焊槍控制焊接方法，自動焊接機器人則不同，它只需操作者調(diào)整機器人的參數(shù)，便可自動控制焊接作業(yè)，不僅能改善工人的勞動強度，而且工件的整體焊接質(zhì)量高于人工焊，對于單個工件尺寸穩(wěn)定性高。
【IPC分類】B23K37-00
【公開號】CN104588934
【申請?zhí)枴緾N201410765847
【發(fā)明人】韋建軍, 譚小龍
【申請人】廣西科技大學
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月15日