螺母拆卸工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝配工裝技術(shù)領(lǐng)域,更具體地,涉及一種螺母拆卸工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中卸除螺母(例如管接頭銅螺母)時,通常采用人工操控力矩扳手的方法將螺母卸下,這樣導(dǎo)致工作人員勞動強(qiáng)度高、工作效率低、生產(chǎn)成本高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明旨在提供一種螺母拆卸工裝,以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工卸除螺母導(dǎo)致工作人員勞動強(qiáng)度高、工作效率低的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種螺母拆卸工裝,包括:機(jī)架;夾持機(jī)構(gòu),夾持機(jī)構(gòu)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架上,夾持機(jī)構(gòu)的一端具有用于容納螺母的夾持空間;驅(qū)動機(jī)構(gòu),驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上,驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動部,第一驅(qū)動部驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)繞夾持機(jī)構(gòu)的中心線轉(zhuǎn)動。
[0005]進(jìn)一步地,夾持機(jī)構(gòu)包括:夾頭組件;旋轉(zhuǎn)軸組件,夾頭組件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸組件的一端,旋轉(zhuǎn)軸組件與機(jī)架可樞轉(zhuǎn)地連接,第一驅(qū)動部驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動。
[0006]進(jìn)一步地,夾頭組件包括:夾爪固定套,夾爪固定套與旋轉(zhuǎn)軸組件的一端連接;夾爪,夾爪為多個,多個夾爪沿夾爪固定套的周向活動設(shè)置在夾爪固定套上;復(fù)位元件,復(fù)位元件設(shè)置在多個夾爪之間。
[0007]進(jìn)一步地,夾頭組件還包括夾頭,夾頭為多個,多個夾頭與多個夾爪--對應(yīng)設(shè)置,且夾頭設(shè)置在夾爪的遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸組件的一端,多個夾頭之間形成與螺母形狀相適應(yīng)的夾持空間。
[0008]進(jìn)一步地,旋轉(zhuǎn)軸組件包括:空心軸,夾頭組件設(shè)置在空心軸的第一端,空心軸可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架上,第一驅(qū)動部驅(qū)動空心軸轉(zhuǎn)動;退料桿,退料桿的至少一部分活動設(shè)置在空心軸的第二端的軸孔內(nèi),退料桿與機(jī)架連接。
[0009]進(jìn)一步地,螺母拆卸工裝還包括用于收緊夾爪的收緊組件,收緊組件與夾爪配合。
[0010]進(jìn)一步地,夾爪具有第一錐形配合面,收緊組件包括收緊套筒,收緊套筒套設(shè)在夾爪外側(cè),且收緊套筒沿夾爪的延伸方向可移動地設(shè)置在機(jī)架上,收緊套筒的內(nèi)壁具有與第一錐形配合面配合的第二錐形配合面。
[0011]進(jìn)一步地,驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動部,收緊組件還包括:支架固定座,支架固定座設(shè)置在機(jī)架上;支架,支架與支架固定座可樞轉(zhuǎn)地連接,且第二驅(qū)動部驅(qū)動支架擺動,收緊套筒活動設(shè)置在支架上。
[0012]進(jìn)一步地,機(jī)架包括:底架;滑移安裝板,滑移安裝板沿旋轉(zhuǎn)軸組件的延伸方向滑動設(shè)置在底架上,旋轉(zhuǎn)軸組件的退料桿與底架連接,旋轉(zhuǎn)軸組件的空心軸、夾頭組件設(shè)置在滑移安裝板上。
[0013]進(jìn)一步地,螺母拆卸工裝還包括用于固定具有要拆卸的螺母的工件的定位機(jī)構(gòu),定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)的前方。
[0014]進(jìn)一步地,定位機(jī)構(gòu)包括:定位座,定位座具有容納槽;壓塊,壓塊朝向定位座的一側(cè)具有與容納槽配合的壓緊凸起;第三驅(qū)動部,第三驅(qū)動部驅(qū)動壓塊運動。
[0015]本發(fā)明中的夾持機(jī)構(gòu)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置機(jī)架上,夾持機(jī)構(gòu)的一端具有用于容納螺母的夾持空間,第一驅(qū)動部驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)繞夾持機(jī)構(gòu)的中心線轉(zhuǎn)動。使用本發(fā)明中的螺母拆卸工裝時,首先應(yīng)使螺母位于夾持機(jī)構(gòu)的夾持空間內(nèi),然后通過第一驅(qū)動部驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動,從而帶動螺母旋轉(zhuǎn),從而使螺母退牙。由于使用螺母拆卸工裝拆卸螺母,因而提高了工作效率、降低了工作人員的勞動強(qiáng)度、減少了生產(chǎn)成本。同時,本發(fā)明中的螺母拆卸工裝具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低的特點。
【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解,本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1示意性示出了本發(fā)明中的螺母拆卸工裝的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖2示意性示出了本發(fā)明中的夾頭組件處于夾緊狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖3示意性示出了本發(fā)明中的夾頭組件處于打開狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖4示意性示出了本發(fā)明中的夾頭與夾爪的連接關(guān)系示意圖;
[0021]圖5示意性示出了本發(fā)明中的十二方形夾腔的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖6示意性示出了本發(fā)明中的夾持機(jī)構(gòu)和收緊組件的連接關(guān)系示意圖;
[0023]圖7示意性示出了本發(fā)明中的收緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖;以及
[0024]圖8示意性示出了本發(fā)明中的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中附圖標(biāo)記:10、機(jī)架;11、底架;12、滑移安裝板;13、直線導(dǎo)軌;20、夾持機(jī)構(gòu);21、夾頭組件;21a、夾爪固定套;21b、夾爪;21c、復(fù)位元件;21d、夾頭;22、旋轉(zhuǎn)軸組件;22a、空心軸;22b、退料桿;22c、同步輪;30、驅(qū)動機(jī)構(gòu);31、第一驅(qū)動部;32、第二驅(qū)動部;33、第四驅(qū)動部;40、收緊組件;41、收緊套筒;42、支架固定座;43、支架;44、軸承;50、定位機(jī)構(gòu);51、定位座;51a、容納槽;52、壓塊;53、第三驅(qū)動部。
【具體實施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明,但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0027]本發(fā)明提供了一種螺母拆卸工裝。如圖1至8所示,螺母拆卸工裝包括機(jī)架10、夾持機(jī)構(gòu)20和驅(qū)動機(jī)構(gòu)30,夾持機(jī)構(gòu)20可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架10上,夾持機(jī)構(gòu)20的一端具有用于容納螺母的夾持空間;驅(qū)動機(jī)構(gòu)30設(shè)置在機(jī)架10上,驅(qū)動機(jī)構(gòu)30包括第一驅(qū)動部31,第一驅(qū)動部31驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)20繞夾持機(jī)構(gòu)20的中心線轉(zhuǎn)動。使用本發(fā)明中的螺母拆卸工裝時,首先應(yīng)使螺母位于夾持機(jī)構(gòu)20的夾持空間內(nèi),然后通過第一驅(qū)動部31部驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)20轉(zhuǎn)動,從而帶動螺母旋轉(zhuǎn),從而使螺母退牙。由于使用螺母拆卸工裝拆卸螺母,因而提高了工作效率、降低了工作人員的勞動強(qiáng)度、減少了生產(chǎn)成本。同時,本發(fā)明中的螺母拆卸工裝具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低的特點。
[0028]本發(fā)明中的夾持機(jī)構(gòu)20包括夾頭組件21和旋轉(zhuǎn)軸組件22,夾頭組件21設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸組件22的一端,旋轉(zhuǎn)軸組件22與機(jī)架10可樞轉(zhuǎn)地連接,第一驅(qū)動部31驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸組件22轉(zhuǎn)動(請參考圖1至圖6)。螺母通過夾頭組件21固定,旋轉(zhuǎn)軸組件22將第一驅(qū)動部31的作用力傳遞給夾頭組件21并帶動其轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)螺母退牙。
[0029]在圖1至圖6所示的實施例中,夾頭組件21包括夾爪固定套21a、夾爪21b和復(fù)位元件21c,夾爪固定套21a與旋轉(zhuǎn)軸組件22的一端連接;夾爪21b為多個,多個夾爪21b沿夾爪固定套21a的周向活動設(shè)置在夾爪固定套21a上;復(fù)位元件21c設(shè)置在多個夾爪21b之間。優(yōu)選地,夾爪21b與夾爪固定套21a通過銷軸連接。由于多個夾爪21b通過夾爪固定套21a與旋轉(zhuǎn)軸組件22的一端連接,因而保證了夾爪21b與旋轉(zhuǎn)軸組件22的連接可靠性,保證了夾爪21b的運動可靠性,從而使螺母拆卸工裝具有使用可靠性高的特點。由于多個夾爪21b活動設(shè)置在夾爪固定套21a上,因而多個夾爪21b具有張開和夾緊兩個工作狀態(tài),且多個夾爪21b之間形成的夾持空間大小可變,從而能夠滿足不同型號的螺母的使用要求,進(jìn)而擴(kuò)大了螺母拆卸工裝的使用范圍。由于設(shè)置有復(fù)位元件21c,因而當(dāng)迫使夾爪21b夾緊的作用力消失后,復(fù)位元件21c驅(qū)使夾爪21b張開,以便被卸除的螺母從螺母拆卸工裝上脫落,從而提高了螺母拆卸工裝的使用可靠性。優(yōu)選地,復(fù)位元件21c為彈簧。
[0030]在圖1至圖6所示的實施例中,夾頭組件21還包括夾頭21d,夾頭21d為多個,多個夾頭21d與多個夾爪21b--對應(yīng)設(shè)置,且夾頭21d設(shè)置在夾爪21b的遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸組件
22的一端,多個夾頭21d之間形成與螺母形狀相適應(yīng)的夾持空間。優(yōu)選地,夾頭21d朝向夾持空間的端面為配合面,多個夾頭21d的多個配合面之間形成十二方形夾腔。由于設(shè)置有夾頭21d,因而增加了夾爪21b與螺母的接觸面積,從而保證二者可以配合穩(wěn)定。應(yīng)注意地是,應(yīng)保證螺母與十二方形夾腔間隙配合,這樣才能保證螺母在十二方形夾腔回縮,以便順利退牙。由于多個夾頭21d之間形成與螺母形狀相適應(yīng)的夾持空間,且夾持空間為十二方形夾腔,因而保證夾頭組件21與螺母具有配合度高、連接穩(wěn)定好的特點,從而提高了螺母拆卸工裝的使用可靠性。優(yōu)選地,夾頭21d通過內(nèi)六角螺釘固定在夾爪21b上。使用時,十二方形夾腔中的六個凹部兩邊與銅螺母六個凸部兩面接觸受力,使夾頭21d夾住銅螺母反牙旋轉(zhuǎn),當(dāng)銅螺母退牙脫出時,銅螺母在夾頭21d內(nèi)軸向活動后退,直至銅螺母與管接頭螺牙完全分開卸除。
[0031]在圖6所示的實施例中,旋轉(zhuǎn)軸組件22包括空心軸22a和退料桿22b,夾頭組件21設(shè)置在空心軸22a的第一端,空心軸22a可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架10上,第一驅(qū)動部31驅(qū)動空心軸22a轉(zhuǎn)動;退料桿22b的至少一部分活動設(shè)置在空心軸22a的第二端的軸孔內(nèi),退料桿22b與機(jī)架10連接。優(yōu)選地,夾頭組件21的夾爪固定套21a與空心軸22a的第一端螺紋連接。優(yōu)選地,夾爪固定套21a與空心軸22a通過螺釘緊固。當(dāng)?shù)谝或?qū)動部31驅(qū)動空心軸22a轉(zhuǎn)動時,空心軸22a依次帶動夾爪固定套21a、夾爪21b和夾頭21d旋轉(zhuǎn),從而迫使螺母旋轉(zhuǎn)退牙。同時,當(dāng)螺母退牙完成后,退料桿22b在空心軸22a內(nèi)移動,從而將螺母從夾持空間內(nèi)推出。
[0032]優(yōu)選地,旋轉(zhuǎn)軸組件22還包括同步輪22c,同步輪22c套設(shè)在空心軸22a上,且與空心軸22a同步轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步地,同步輪22c與空心軸22a通過鍵和螺釘連接。優(yōu)選地,第一驅(qū)動部為電機(jī)。電機(jī)主軸通過同步帶與同步輪22c連接,當(dāng)電機(jī)工作時,電機(jī)主軸的轉(zhuǎn)動力通過同步帶傳遞給同步輪22c,從而使空心軸22a轉(zhuǎn)動。
[0033]在圖1至圖3所示的實施例中,機(jī)架10包括底架11和滑移安裝板12,滑移安裝板12沿旋轉(zhuǎn)軸組件22的延伸方向滑動設(shè)置在底架11上,旋轉(zhuǎn)軸組件22的退料桿22b與底架11連接,旋轉(zhuǎn)軸組件22的空心軸22a、夾頭組件21設(shè)置在滑移安裝板12上。由于滑移安裝板12沿旋轉(zhuǎn)軸組件22的延伸方向滑動設(shè)置在底架11上,且旋轉(zhuǎn)軸組件22的空心軸22a、夾頭組件21設(shè)置在滑移安裝板12上,因而當(dāng)滑移安裝板12向靠近螺母的一側(cè)運動時,會帶動旋轉(zhuǎn)軸組件22的空心軸22a、夾頭組件21向螺母靠近,從而便于將螺母與夾頭組件21接合;并且當(dāng)螺母退牙完成后,通過后移滑移安裝板12,可使滑移安裝板12與底架11再次產(chǎn)生相對運動,由于旋轉(zhuǎn)軸組件22的退料桿22b固定設(shè)置在底架11上,因而此時退料桿22b相當(dāng)于在旋轉(zhuǎn)軸組件22的空心軸22a內(nèi)向前移動,也就是退料桿22b向靠近夾頭組件21的一側(cè)伸出,從而將螺母由夾頭組件21內(nèi)推出,使螺母拆卸工裝具有自動化程度高的特點。
[0034]在圖2和圖3所示的實施例中,驅(qū)動機(jī)構(gòu)30還