遞部27發(fā)生了異常。
[0033]另外，在動力傳遞部27發(fā)生了異常的情況下，在步驟S6中，從警告部13發(fā)出警報。該警報可以是聽覺的或視覺的?；蛘撸部梢暂敵雎犛X的警報和視覺的警報的雙方。由此，促使操作者注意，操作者能夠掌握動力傳遞部27發(fā)生了異常的情況。
[0034]接著，在步驟S7中，電動機控制裝置10向驅(qū)動電動機20輸出停止指令(零的速度指令)?；蛘撸部梢郧袛囹?qū)動電動機20的勵磁。在動力傳遞部27發(fā)生了異常的情況下，工件沒有被良好地加工而制作不合格品的工件。但是，在本發(fā)明中，主軸23停止，因此防止生成不合格品的工件。另外，還能夠抑制動力傳遞部27的異常擴大。最終在步驟S8中復(fù)位計數(shù)器11而結(jié)束處理。
[0035]這樣，在本發(fā)明中，只使用來自一次旋轉(zhuǎn)檢測器30的一次旋轉(zhuǎn)信號和來自編碼器21的旋轉(zhuǎn)角，就能夠檢測動力傳遞部27的異常。通常將編碼器21安裝在驅(qū)動電動機20上。因此，在本發(fā)明中，如果只追加一次旋轉(zhuǎn)檢測器30，不追加速度傳感器、轉(zhuǎn)矩儀等，就能夠檢測動力傳遞部27的異常。因此，在本發(fā)明中，可知能夠排除速度傳感器、轉(zhuǎn)矩儀等的費用。
[0036]圖4是表示基于本發(fā)明的電動機控制裝置的其他動作的流程圖。圖4所示的步驟SI?步驟S2以及步驟S4?步驟S9與圖2所示的步驟SI?步驟S2以及步驟S4?步驟S9相同，因此省略說明。
[0037]在檢測出一次旋轉(zhuǎn)信號時，在圖4的步驟31中，判定驅(qū)動電動機20是否正在減速或停止。根據(jù)通過編碼器21在每個預(yù)定時間檢測的旋轉(zhuǎn)角進行該判定即可。
[0038]另外，在驅(qū)動電動機20正在減速或停止的情況下，前進到步驟S41。在步驟S41中判定計數(shù)值小于下限值的情況下，前進到步驟S5，判定動力傳遞部27發(fā)生了異常。在計數(shù)值不小于下限值的情況下，動力傳遞部27沒有發(fā)生異常，因此在步驟S8中將計數(shù)器11復(fù)位并結(jié)束處理。
[0039]如果在驅(qū)動電動機20正在減速或停止時發(fā)生了動力傳遞部27的異常，則對2個一次旋轉(zhuǎn)信號之間的驅(qū)動電動機20的旋轉(zhuǎn)角的計數(shù)值與沒有異常的情況相比減少。換言之，在計數(shù)值小于下限值的情況下，能夠判定為動力傳遞部27發(fā)生了異常。
[0040]另外，在步驟S31中判定為驅(qū)動電動機20不是正在減速或停止的情況下，在步驟S8中將計數(shù)器11進行復(fù)位并結(jié)束處理。
[0041]不過，如以下這樣決定旋轉(zhuǎn)角的上限值和下限值。在一個例子中，驅(qū)動電動機20的每一次旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角的累計值是300。進而，驅(qū)動電動機20的轉(zhuǎn)數(shù)和主軸23的轉(zhuǎn)數(shù)的比是2:1，即減速比是1/2。在這樣的情況下，在檢測出主軸23的一次旋轉(zhuǎn)信號時的旋轉(zhuǎn)角的累計值的理論值是600 ( = 300 X 2)。
[0042]另外，操作者設(shè)定對該理論值的允許范圍。例如，針對上限值，如果將理論值的2倍設(shè)定為允許值，則上限值是1200( = 600X2)。進而，對于下限值，如果將理論值的1/3倍設(shè)定為允許值，則下限值是200 ( = 600X1/3)。在這樣的情況下，在圖2的步驟S4中累計值比200小，或者比1200大的情況下，判定動力傳遞部27發(fā)生了異常。這樣，根據(jù)操作者設(shè)定的允許范圍來確定這些上限值和下限值。
[0043]另外，在圖4所示的步驟SI中減速比發(fā)生變化的情況下，在步驟S9中如以下這樣變更上限值和下限值。圖5是表示上限值和下限值的變更處理的流程圖。在圖5所示的步驟S21中，取得新的減速比G’。接著，在步驟S22中，求出相對于當前的減速比G的新的減速比G’的比例G’ /G0最終，在步驟S23中，將當前的上限值和下限值乘以比例G’ /G，計算出新的上限值和下限值。
[0044]自動地將新的上限值和下限值設(shè)定為判斷動力傳遞部27是否有異常的閾值。因此，在本發(fā)明中，在動力傳遞部27的減速比變化的情況下，能夠與之對應(yīng)地適當?shù)刈兏舷拗岛拖孪拗担瑯优卸▌恿鬟f部27是否發(fā)生了異常。
[0045]在第一個形式中，旋轉(zhuǎn)角檢測器通常被安裝在電動機上，因此如果在主軸上只設(shè)置一次旋轉(zhuǎn)信號檢測器，則不追加速度傳感器、轉(zhuǎn)矩儀就能夠判定動力傳遞部的異常。因此，能夠排除速度傳感器、轉(zhuǎn)矩儀等所需要的費用。
[0046]在第二個形式中，即使在動力傳遞部的減速比變化的情況下，也能夠與之對應(yīng)地適當?shù)刈兏A(yù)定的范圍。
[0047]在第三個和第四個形式中，能夠得到與第一個形式相同的效果。
[0048]在第五個形式中，在動力傳遞部具有比較簡單的結(jié)構(gòu)的情況下，也能夠容易地判定動力傳遞部的異常。
[0049]在第六個形式中，能夠促使操作者注意動力傳遞部發(fā)生了異常的情況。
[0050]在第七個和第八個形式中，機床的主軸停止，因此能夠防止生成不合格品的工件。
[0051]使用典型的實施方式說明了本發(fā)明，但只要是本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，就應(yīng)該能夠理解能夠不脫離本發(fā)明的范圍而進行上述變更、以及各種其他的變更、省略、追加。
【主權(quán)項】
1.一種電動機控制裝置，其檢測將機床的主軸(23)和電動機(20)連結(jié)起來且減速比為已知的動力傳遞部(27)的異常，該電動機控制裝置(10)的特征在于，具備: 一次旋轉(zhuǎn)信號檢測器(30)，其檢測表示上述主軸旋轉(zhuǎn)一次的一次旋轉(zhuǎn)信號； 旋轉(zhuǎn)角檢測器(21)，其在每個規(guī)定時間檢測上述電動機的旋轉(zhuǎn)角； 計數(shù)器(11)，其對通過該旋轉(zhuǎn)角檢測器在每個規(guī)定時間檢測出的上述旋轉(zhuǎn)角進行累計，其中 在上述一次旋轉(zhuǎn)信號檢測器檢測出上述主軸的一次旋轉(zhuǎn)信號時，上述計數(shù)器的值被復(fù)位， 還具備:判定部(12)，其在上述計數(shù)器所累計的上述電動機的旋轉(zhuǎn)角的值從預(yù)定的范圍脫離的情況下，判定上述動力傳遞部發(fā)生了異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于， 設(shè)置有使上述動力傳遞部的減速比發(fā)生變化的機構(gòu)，在上述動力傳遞部的減速比通過上述機構(gòu)發(fā)生了變化的情況下，根據(jù)上述減速比的變化來變更上述預(yù)定的范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動機控制裝置，其特征在于， 上述預(yù)定的范圍被確定為上述電動機的旋轉(zhuǎn)角的上限值， 上述判定部在上述電動機的旋轉(zhuǎn)角的累計值高于上述上限值的情況下，判定上述動力傳遞部發(fā)生了異常。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動機控制裝置，其特征在于， 上述預(yù)定的范圍被確定為上述電動機的旋轉(zhuǎn)角的上限值和下限值之間的范圍， 上述判定部在上述電動機加速或以固定速度驅(qū)動時，上述電動機的旋轉(zhuǎn)角的累計值高于上述上限值的情況下，判定為上述動力傳遞部發(fā)生了異常，在上述電動機減速或停止時，在檢測出上述主軸的一次旋轉(zhuǎn)信號時的上述計數(shù)器所累計的上述電動機的旋轉(zhuǎn)角的值低于上述下限值的情況下，判定上述動力傳遞部發(fā)生了異常。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任意一項所述的電動機控制裝置，其特征在于， 上述動力傳遞部包括皮帶(24)和卷繞該皮帶的皮帶輪(25、26)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任意一項所述的電動機控制裝置，其特征在于， 還具備:警告部(13)，其在上述判定部判定上述動力傳遞部發(fā)生了異常時，發(fā)出警告。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動機控制裝置，其特征在于， 在上述判定部判定上述動力傳遞部發(fā)生了異常時，進一步向上述電動機指示零的速度指令從而使上述電動機停止。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動機控制裝置，其特征在于， 在上述判定部判定上述動力傳遞部發(fā)生了異常時，進一步切斷上述電動機的勵磁。
【專利摘要】本發(fā)明的電動機控制裝置(10)具備：一次旋轉(zhuǎn)信號檢測器(30)，其檢測表示主軸(23)旋轉(zhuǎn)一次的一次旋轉(zhuǎn)信號；旋轉(zhuǎn)角檢測器(21)，其在每個規(guī)定時間檢測電動機(20)的旋轉(zhuǎn)角；計數(shù)器(11)，其對旋轉(zhuǎn)角進行累計。在一次旋轉(zhuǎn)信號檢測器檢測出主軸的一次旋轉(zhuǎn)信號時，上述計數(shù)器的值被復(fù)位。電動機控制裝置(10)還具備：判定部(12)，其在上述計數(shù)器所累計的上述電動機的旋轉(zhuǎn)角的值從預(yù)定的范圍偏離的情況下，判定動力傳遞部(27)發(fā)生了異常。
【IPC分類】B23Q5-20, B23Q11-00, B23Q17-00
【公開號】CN104589156
【申請?zhí)枴緾N201410569132
【發(fā)明人】內(nèi)藤玄造
【申請人】發(fā)那科株式會社
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年10月22日
【公告號】DE102014115420A1, US20150115855