沖床加工用往復(fù)式機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械手，具體涉及與沖床配合使用的往 復(fù)式機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002] 沖壓是指利用模具在沖床上將金屬板材制成各種板片狀零件和殼體、容器類工 件，或?qū)⒐芗瞥筛鞣N管狀工件。在國民生產(chǎn)中，由于沖壓工藝比較傳統(tǒng)機(jī)械加工來說有節(jié) 約材料和能源，效率高，對(duì)操作者技術(shù)要求不高及通過各種模具應(yīng)用可以做出機(jī)械加工所 無法達(dá)到的產(chǎn)品這些優(yōu)點(diǎn)，因而它的用途越來越廣泛。當(dāng)沖床完成沖壓加工后，各類加工完 成的工件需要及時(shí)移出。目前，廣泛采用人工方式移出工件，即工人使用長柄鉗等工具將沖 壓完成的工件及時(shí)移出。采用人工方式移出工件存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、自動(dòng)化程度 低、工人安全無法得以保障等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種沖床加工用往復(fù)式機(jī)械 手，其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，自動(dòng)化程度高，使用壽命長，適用范圍廣，生產(chǎn)成本 低，便于推廣使用。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種沖床加工用往復(fù)式機(jī)械手，包 括底座、通過多個(gè)螺栓固定安裝在所述底座上側(cè)用于支撐推桿在水平方向左右移動(dòng)的U形 支架、滑動(dòng)設(shè)置在安裝架上用于驅(qū)動(dòng)所述推桿向前滑動(dòng)的盤形凸輪、用于驅(qū)動(dòng)所述推桿復(fù) 位的復(fù)位彈簧以及用于提供動(dòng)力的動(dòng)力軸；所述推桿中部固定設(shè)置有彈簧擋塊，所述復(fù)位 彈簧設(shè)置在所述彈簧擋塊與所述U形支架之間，其特征在于：所述推桿一端固定安裝有用 于移出沖床加工完成工件的彈性推手，所述推桿另一端固定設(shè)置有滾輪架，所述滾輪架內(nèi) 通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與所述盤形凸輪配合使用并用于減少摩擦力的滾輪，所述盤形凸輪后 側(cè)固定設(shè)置有齒條，所述動(dòng)力軸端部固定安裝有與所述齒條嚙合構(gòu)成齒輪齒條傳動(dòng)副的齒 輪。
[0005] 上述的沖床加工用往復(fù)式機(jī)械手，其特征在于：所述彈性推手和所述滾輪架均焊 接或通過螺紋固定安裝在所述推桿端部。
[0006] 上述的沖床加工用往復(fù)式機(jī)械手，其特征在于：所述齒條焊接或通過螺栓固定安 裝在所述盤形凸輪后側(cè)。
[0007] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0008] ( 1)該沖床加工用往復(fù)式機(jī)械手設(shè)計(jì)非常合理，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，操作簡單方便，盤 形凸輪與復(fù)位彈簧配合使用，可使機(jī)械手臂往復(fù)運(yùn)動(dòng)，控制動(dòng)力軸的正方轉(zhuǎn)動(dòng)速度即可控 制機(jī)械手的往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度，自動(dòng)化程度高。
[0009] (2)該凸輪驅(qū)動(dòng)式雙向往復(fù)機(jī)械手臂在使用過程中無剛性沖擊，其使用壽命是液 壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手臂使用壽命的3-5倍。
[0010] (3)該凸輪驅(qū)動(dòng)式雙向往復(fù)機(jī)械手臂不僅適用于移出沖壓完成的工件，還適用于 其它需要方面，適用范圍非常廣泛。
[0011] (4)該凸輪驅(qū)動(dòng)式雙向往復(fù)機(jī)械手臂的裝配精度要求低且很多部件都非常便于生 產(chǎn)、購買，因而其生產(chǎn)成本很低，便于推廣使用。
[0012] 下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0013] 圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 附圖標(biāo)記說明：
[0015]
[0016]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種沖床加工用往復(fù)式機(jī)械手，包括底座（1)、通過多個(gè)螺栓固定安裝在所述底座 (1)上側(cè)用于支撐推桿（6)在水平方向左右移動(dòng)的U形支架（2)、滑動(dòng)設(shè)置在安裝架（10) 上用于驅(qū)動(dòng)所述推桿（6)向前滑動(dòng)的盤形凸輪（9)、用于驅(qū)動(dòng)所述推桿（6)復(fù)位的復(fù)位彈簧 (4)以及用于提供動(dòng)力的動(dòng)力軸（13);所述推桿（6)中部固定設(shè)置有彈簧擋塊（5)，所述復(fù) 位彈簧（4)設(shè)置在所述彈簧擋塊（5)與所述U形支架（2)之間，其特征在于：所述推桿（6) 一端固定安裝有用于移出沖床加工完成工件的彈性推手（3)，所述推桿（6)另一端固定設(shè) 置有滾輪架（7)，所述滾輪架（7)內(nèi)通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與所述盤形凸輪（9)配合使用并用 于減少摩擦力的滾輪（8)，所述盤形凸輪（9)后側(cè)固定設(shè)置有齒條（11)，所述動(dòng)力軸（13)端 部固定安裝有與所述齒條（11)嚙合構(gòu)成齒輪齒條傳動(dòng)副的齒輪（12)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的沖床加工用往復(fù)式機(jī)械手，其特征在于：所述彈性推手（3)和 所述滾輪架（7)均焊接或通過螺紋固定安裝在所述推桿（6)端部。
3. 按照權(quán)利要求1所述的沖床加工用往復(fù)式機(jī)械手，其特征在于：所述齒條（11)焊接 或通過螺栓安裝在所述盤形凸輪（9)后側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種沖床加工用往復(fù)式機(jī)械手，包括底座、U型支架、盤形凸輪、復(fù)位彈簧以及動(dòng)力軸；所述推桿中部固定設(shè)置有彈簧擋塊，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在所述彈簧擋塊與所述U型支架之間，所述推桿一端固定安裝有用于移出沖床加工完成工件的彈性推手，所述推桿另一端固定設(shè)置有滾輪架，所述滾輪架內(nèi)通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與所述盤形凸輪配合使用并用于減少摩擦力的滾輪，所述盤形凸輪后側(cè)固定設(shè)置有齒條，所述動(dòng)力軸端部固定安裝有與所述齒條嚙合構(gòu)成齒輪齒條傳動(dòng)副的齒輪。本發(fā)明具有以下特點(diǎn)：設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，自動(dòng)化程度高，使用壽命長，適用范圍廣，生產(chǎn)成本低，便于推廣使用。
【IPC分類】B21D45-02
【公開號(hào)】CN104607567
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310539467
【發(fā)明人】黃冰
【申請(qǐng)人】西安志越機(jī)電科技有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2013年11月3日