緊力的大小直接決定了碟簧的高度。12000N的拉緊力，碟型彈簧高度為139mm整個(gè)軸向距離非常的大。若用上述結(jié)構(gòu)用在附件銑頭拉緊中，整個(gè)軸向的距離會(huì)非常的大而且拉緊力有限，拉緊力不夠?qū)е抡麄€(gè)結(jié)合面剛度差，導(dǎo)致附件銑頭粗銑時(shí)機(jī)床會(huì)“顫振”。
[0021]本發(fā)明提出一種新型的拉緊機(jī)構(gòu)，整個(gè)拉緊與脫開(kāi)全部靠液壓來(lái)完成，壓力的大小直接決定拉緊力的大小，拉緊力需要增大那么只需要加大油壓的壓力F = P/A，其中P(油壓壓力)、A(活塞有效截面積)。A= 3i*(ri2-r22)。整個(gè)附件頭拉緊機(jī)構(gòu)由油缸座13、活塞14、卡爪16、法蘭盤、密封圈等組成，相對(duì)于傳統(tǒng)拉緊結(jié)構(gòu)現(xiàn)在的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠穩(wěn)定、維護(hù)方便、成本低廉、整個(gè)軸向距離非常的短。當(dāng)油液進(jìn)入夾緊腔時(shí)拉釘處于被拉緊狀態(tài)，當(dāng)油液進(jìn)入脫開(kāi)腔時(shí)拉釘被脫開(kāi)。
[0022]當(dāng)此結(jié)構(gòu)用于普通龍門機(jī)床改造成五面體龍門機(jī)床時(shí)，只要在機(jī)床主軸端部加一個(gè)連接墊I (將上述拉緊結(jié)構(gòu)四個(gè)藏在連接墊內(nèi))，整個(gè)連接墊I厚度130_左右，整個(gè)結(jié)構(gòu)非常緊湊，若無(wú)此拉緊機(jī)構(gòu)整個(gè)拉緊機(jī)構(gòu)要設(shè)計(jì)的很高，影響機(jī)床Z軸的行程。標(biāo)準(zhǔn)的五面體機(jī)床拉緊機(jī)構(gòu)帶上附件銑頭的成本太高，若將普通龍門機(jī)床改造成五面體機(jī)床，只要在機(jī)床主軸端部一個(gè)上述的拉緊機(jī)構(gòu)，自動(dòng)抓取迎刃而解。
[0023]二、定制連接墊I有四個(gè)副拉爪(與附件銑頭本體2上四個(gè)副拉釘4配對(duì)實(shí)現(xiàn)頭體拉緊與脫開(kāi))、有四個(gè)與附件銑頭本體2相配對(duì)的母快換接頭。4個(gè)副拉爪靠?jī)?nèi)置油缸實(shí)現(xiàn)上下抓取動(dòng)作，動(dòng)力來(lái)自定制的液壓控制部分。
[0024]三、液壓控制部分要能實(shí)現(xiàn)附件銑頭C軸的夾緊與脫開(kāi)的壓力大小都可以調(diào)整，夾緊的時(shí)候壓力lOMpa，脫開(kāi)的壓力2Mpa甚至更小，其中C軸夾緊的時(shí)候液壓站要能鎖住壓力，當(dāng)壓力低于設(shè)定的數(shù)值時(shí)液壓泵工作向夾緊腔持續(xù)供油。附件銑頭本體2自身四個(gè)副拉釘4被拉緊時(shí)候液壓控制部分也要能鎖住壓力，當(dāng)壓力低于設(shè)定的數(shù)值時(shí)液壓泵工作向夾緊腔持續(xù)供油。
[0025]四、電器檢測(cè)與反饋都要與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)部分連接起來(lái)，檢測(cè)到的電信號(hào)數(shù)控系統(tǒng)都要有相應(yīng)。
[0026]五、數(shù)控系統(tǒng)部分改編，附件銑頭C軸回轉(zhuǎn)涉及機(jī)床虛擬軸的開(kāi)放(即第四軸的開(kāi)放)，若第四軸沒(méi)有開(kāi)放操作界面編寫(xiě)的自動(dòng)程序，機(jī)床不會(huì)去執(zhí)行。
[0027]本發(fā)明提出了將一個(gè)普通龍門機(jī)床改造成一個(gè)自動(dòng)五面體機(jī)床，這對(duì)于終端用戶來(lái)說(shuō)提高了加工效率，對(duì)于機(jī)床制造商來(lái)說(shuō)將一個(gè)普通龍門改造成自動(dòng)檔五面體機(jī)床，而自身成本投入就是一個(gè)附件銑頭的成本，然而機(jī)床卻變成了自動(dòng)五面體機(jī)床。自動(dòng)五面體機(jī)床主要體現(xiàn)在附件銑頭方面(自動(dòng)上頭、自動(dòng)轉(zhuǎn)位、自動(dòng)松刀)，自動(dòng)轉(zhuǎn)位靠?jī)?nèi)部C軸端齒盤定位，定位準(zhǔn)確，自動(dòng)上頭、轉(zhuǎn)位動(dòng)作只需要5秒鐘時(shí)間。降低了加工成本，提高了加工效率。另外可以實(shí)現(xiàn)不規(guī)則的加工，譬如說(shuō)打斜孔、斜槽，特別適合具有相對(duì)空間位置精度要求的需要進(jìn)行多面加工的大件，一次裝夾即可完成五面以及空間角度加工。
[0028]應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。由本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)直角銑頭，其特征在于:包括與機(jī)床滑枕固定在一起的連接墊、附件銑頭本體和用于控制整個(gè)銑頭的液壓控制部分與數(shù)控系統(tǒng)部分，所述附件銑頭本體通過(guò)與機(jī)床滑枕固定在一起的連接墊內(nèi)置拉緊機(jī)構(gòu)拉緊；所述附件銑頭本體上設(shè)有包括副拉釘、主拉釘、公快換接頭、用于C軸回轉(zhuǎn)定位的端齒盤；所述連接墊上設(shè)有包括與副拉釘相對(duì)應(yīng)副拉爪拉緊機(jī)構(gòu)、與附件銑頭本體公快換接頭相配對(duì)的母快換接頭、對(duì)附件銑頭本體C軸脫開(kāi)與夾緊的檢測(cè)裝置、對(duì)附件銑頭本體的檢測(cè)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)直角銑頭，其特征在于:所述副拉爪拉緊機(jī)構(gòu)包括油缸座、活塞、油缸、保護(hù)彈簧、卡爪套和卡爪，所述副拉爪拉緊機(jī)構(gòu)的抓緊與松開(kāi)通過(guò)液壓控制部分控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)直角銑頭，其特征在于:所述副拉爪拉緊機(jī)構(gòu)內(nèi)還設(shè)有活塞密封圈和O型密封圈，所述活塞密封圈設(shè)置在油缸座與活塞的連接處，所述O型密封圈設(shè)置在卡爪套與連接墊的連接處以及油缸座與連接墊處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)直角銑頭，其特征在于:所述附件頭拉緊機(jī)構(gòu)個(gè)數(shù)為4，所述快速接頭的個(gè)數(shù)為4。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)直角銑頭，其特征在于:所述連接墊內(nèi)還設(shè)有對(duì)附件銑頭本體C軸脫開(kāi)與夾緊的檢測(cè)裝置、對(duì)附件銑頭本體的檢測(cè)裝置，所述C軸脫開(kāi)與夾緊的檢測(cè)裝置是兩接近開(kāi)關(guān)、對(duì)附件銑頭本體的檢測(cè)裝置也是接近開(kāi)關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)直角銑頭，其特征在于:所述附件銑頭本體上開(kāi)設(shè)有噴水孔、注油口和游標(biāo)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)直角銑頭，包括與機(jī)床滑枕固定在一起的連接墊、附件銑頭本體和用于控制整個(gè)銑頭的液壓控制部分與數(shù)控系統(tǒng)部分，所述附件銑頭通過(guò)與機(jī)床滑枕固定在一起的連接墊內(nèi)置拉緊機(jī)構(gòu)拉緊；所述附件銑頭本體上設(shè)有包括副拉釘、主拉釘、公快換接頭、用于C軸回轉(zhuǎn)定位的端齒盤；所述連接墊上設(shè)有包括與副拉釘相對(duì)應(yīng)副拉爪拉緊機(jī)構(gòu)、與附件銑頭本體公快換接頭相配對(duì)的母快換接頭、對(duì)附件銑頭本體C軸脫開(kāi)與夾緊的檢測(cè)裝置、對(duì)附件銑頭本體的檢測(cè)裝置。本發(fā)明提供一種高穩(wěn)定性、高精度、高效率、高剛性、高可靠性的全自動(dòng)直角銑頭。
【IPC分類】B23C5-26, B23Q17-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104607708
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510005272
【發(fā)明人】馬勵(lì), 徐國(guó)峰, 包晨
【申請(qǐng)人】常州市銘源精密傳動(dòng)技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2015年1月6日