一種多功能全自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種多功能全自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人力成本的逐漸提升，為節(jié)省人力物力，提高生產(chǎn)的品質(zhì)和生產(chǎn)的效率，自動(dòng)化設(shè)備這一重要的工具得到大力的推廣和廣泛的應(yīng)用。
[0003]但是，現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)組裝機(jī)并不能實(shí)現(xiàn)所用零部件的自動(dòng)化安裝。特別是針對(duì)一些體積比較細(xì)小而且需要區(qū)分安裝方向，另外還要進(jìn)行多角度安裝的情況，現(xiàn)有的自動(dòng)化組裝機(jī)很難同時(shí)滿足上述組裝的要求，對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)化組裝，往往將簡(jiǎn)易的動(dòng)作通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備來(lái)完成，而復(fù)雜的動(dòng)作還是需要通過(guò)人工來(lái)識(shí)別與組裝。往往導(dǎo)致組裝效率低下，質(zhì)量得不到保證。因此，現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)化組裝機(jī)的自動(dòng)化程度需要進(jìn)一步的提升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種多功能全自動(dòng)組裝機(jī)，提高組裝效率，保證組裝質(zhì)量。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種多功能全自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有X軸進(jìn)給裝置，所述機(jī)架設(shè)置有用于調(diào)節(jié)工件安裝角度的多角度傾斜夾具，所述X軸進(jìn)給裝置設(shè)置有高精度真空吸嘴裝置，所述多角度傾斜夾具位于高精度真空吸嘴裝置的下方，所述高精度真空吸嘴裝置設(shè)置有上CCD檢測(cè)儀和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述多角度傾斜夾具的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)供料裝置，所述自動(dòng)供料裝置設(shè)置有下CCD檢測(cè)儀，所述高精度真空吸嘴裝置通過(guò)X軸進(jìn)給裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng)于自動(dòng)供料裝置和多角度傾斜夾具之間。
[0006]作為優(yōu)選，所述多角度傾斜夾具包括安裝底板，所述安裝底板設(shè)置于所述機(jī)架，所述安裝底板設(shè)置有支撐架，所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接有偏心軸，所述安裝底板設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接于偏心軸；所述轉(zhuǎn)軸鉸接有若干夾具組件，所述若干夾具組件之間連接有推動(dòng)連桿，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接于其中一組夾具組件。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一氣缸、第一滑軌、第一滑塊和第一連桿，所述第一氣缸、第一滑軌均固定于安裝底板，所述第一滑塊滑動(dòng)連接于第一滑軌，所述第一氣缸的輸出軸連接于第一滑塊，所述第一滑塊與第一連桿的一端連接，所述第一連桿的另一端與偏心軸連接；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二氣缸，所述第二氣缸的固定端鉸接于轉(zhuǎn)軸，所述第二氣缸的輸出軸鉸接于夾具組件。
[0008]作為優(yōu)選，所述夾具組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)支座、安裝支座、活動(dòng)鑲塊、推塊和推桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座鉸接于轉(zhuǎn)軸，所述安裝支座鉸接于轉(zhuǎn)動(dòng)支座，所述推桿穿過(guò)安裝支座，所述活動(dòng)鑲塊連接于推桿的一端，所述推塊連接于推桿的另一端，所述安裝支座與推塊之間抵頂有復(fù)位彈黃。
[0009]作為優(yōu)選，所述高精度真空吸嘴裝置包括固定支架，所述固定支架連接有可上下滑動(dòng)的吸嘴組件，所述吸嘴組件包括內(nèi)部中空的傳動(dòng)軸管，所述傳動(dòng)軸管的下方連接有連接軸套，所述連接軸套的內(nèi)部設(shè)置有可上下滑動(dòng)的吸嘴管，所述吸嘴管連接有真空吸嘴，所述真空吸嘴、吸嘴管和傳動(dòng)軸管相互連通；所述吸嘴管與傳動(dòng)軸管之間設(shè)置有彈性元件，所述連接軸套的側(cè)壁設(shè)置有用于與外界連通的第一通孔，所述吸嘴管的管壁設(shè)置有用于與第一通孔連通并破壞真空吸嘴內(nèi)部真空環(huán)境的第二通孔；還包括抽真空接口和真空檢測(cè)接口，所述抽真空接口和真空檢測(cè)接口設(shè)置于所述傳動(dòng)軸管或吸嘴管。
[0010]作為優(yōu)選，所述固定支架設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸管旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述傳動(dòng)軸管穿過(guò)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的傳動(dòng)軸連接有卡套，所述傳動(dòng)軸管的管壁設(shè)置有花鍵槽，所述卡套的內(nèi)壁卡接于所述花鍵槽；所述吸嘴管設(shè)置有花鍵槽，所述連接軸套的內(nèi)壁卡接于花鍵槽。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述固定支架設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有絲桿，所述絲桿連接有螺母套，所述螺母套設(shè)置有氣動(dòng)閥，所述氣動(dòng)閥通過(guò)滑軌組件連接于固定支架；所述傳動(dòng)軸管的上端連接有卡位軸套，所述氣動(dòng)閥的閥芯伸出后可卡接于卡位軸套或點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)。
[0012]作為優(yōu)選，所述真空吸嘴包括依次相連的鑲接端部、連接管部和吸嘴頭，所述真空吸嘴通過(guò)鑲接端部鑲接于吸嘴管的底部，所述吸嘴頭呈圓錐形、臺(tái)階形或圓柱形。
[0013]作為優(yōu)選，所述自動(dòng)供料裝置包括振動(dòng)盤本體和控制器，所述振動(dòng)盤本體內(nèi)部設(shè)置有用于輸送工件的軌道，所述軌道設(shè)置有重力篩選軌道段，所述重力篩選軌道段的橫截面呈直角形，所述重力篩選軌道段的承托邊長(zhǎng)度W小于或等于所述工件的高度H ;所述重力篩選軌道段連接有光纖篩選軌道段，光纖篩選軌道段的底部設(shè)置有噴氣孔，所述噴氣孔連接有噴氣設(shè)備，所述光纖篩選軌道段上方設(shè)置有光纖安裝支架，所述光纖安裝支架安裝有光纖檢測(cè)器，所述光纖檢測(cè)器和噴氣設(shè)備分別與控制器電連接。
[0014]作為優(yōu)選，所述多角度傾斜夾具的另一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)膠校準(zhǔn)的點(diǎn)膠校準(zhǔn)裝置。
[0015]本發(fā)明的有益效果:一種多功能全自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)置有X軸進(jìn)給裝置，機(jī)架設(shè)置有用于調(diào)節(jié)工件安裝角度的多角度傾斜夾具，X軸進(jìn)給裝置設(shè)置有高精度真空吸嘴裝置，多角度傾斜夾具位于高精度真空吸嘴裝置的下方，高精度真空吸嘴裝置設(shè)置有上CCD檢測(cè)儀和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，多角度傾斜夾具的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)供料裝置，自動(dòng)供料裝置設(shè)置有下CCD檢測(cè)儀，高精度真空吸嘴裝置通過(guò)X軸進(jìn)給裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng)于自動(dòng)供料裝置和多角度傾斜夾具之間；將需要進(jìn)行多角度組裝的工件安裝于多角度傾斜夾具，多角度傾斜夾具調(diào)整安裝面，上CCD檢測(cè)儀對(duì)工件的組裝位置進(jìn)行檢測(cè)定位，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)對(duì)工件的組裝位進(jìn)行點(diǎn)膠；處于多角度傾斜夾具一側(cè)的自動(dòng)供料裝置將需要進(jìn)行安裝的物料有序排列輸出，X軸進(jìn)給裝置將高精度真空吸嘴裝置運(yùn)送至自動(dòng)供料裝置上方，高精度真空吸嘴裝置下降吸取物料。吸取物料后的高精度真空吸嘴裝置經(jīng)過(guò)下CXD檢測(cè)儀進(jìn)行檢測(cè)定位，上CXD檢測(cè)儀與下CXD檢測(cè)儀檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行比對(duì)后，控制高精度真空吸嘴裝置將物料組裝于剛才已點(diǎn)膠的組裝位上，高精度真空吸嘴裝置復(fù)位，多角度傾斜夾具調(diào)整下一安裝面，如此循環(huán)，將物料組裝于工件的不同安裝面上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝，提高組裝效率，保證組裝質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明隱藏機(jī)架后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明多角度傾斜夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明多角度傾斜夾具的主視圖。
[0020]圖5為本發(fā)明多角度傾斜夾具的左視圖。
[0021]圖6為本發(fā)明多角度傾斜夾具的右視圖。
[0022]圖7為本發(fā)明多角度傾斜夾具的后視圖。
[0023]圖8為本發(fā)明夾具組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為本發(fā)明的多角度傾斜夾具連接于固定底板后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為本發(fā)明高精度真空吸嘴裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11為本發(fā)明的吸嘴組件的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖12為圖11中的C處局部放大示意圖。
[0028]圖13為本發(fā)明的吸嘴管的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖14為本發(fā)明的第一種真空吸嘴與物料連接的截面視圖。
[0030]圖15為本發(fā)明的第二種真空吸嘴與物料連接的截面視圖。
[0031]圖16為本發(fā)明的第三種真空吸嘴與物料連接的截面視圖。
[0032]圖17為本發(fā)明自動(dòng)供料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖18為本發(fā)明物料經(jīng)過(guò)重力篩選軌道段時(shí)盲孔朝軌道外的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖19為本發(fā)明物料經(jīng)過(guò)重力篩選軌道段時(shí)盲孔朝軌道內(nèi)的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖20為本發(fā)明物料經(jīng)過(guò)光纖篩選軌道段時(shí)盲孔朝軌道外的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖21為本發(fā)明物料經(jīng)過(guò)光纖篩選軌道段時(shí)盲孔朝軌道內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖22為本發(fā)明的多個(gè)振動(dòng)盤本體呈矩形陣列排布的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]附圖標(biāo)記包括:
I一機(jī)架11一第一氣缸12—第一滑軌
13—第一滑塊14 一第一連桿15—第二氣缸
16—第一限位塊 17—第一抵頂塊18—緩沖彈片
2— X軸進(jìn)給裝置 3—多角度傾斜夾具 31—安裝底板 32—支撐架33—轉(zhuǎn)軸34—偏心軸
35—推動(dòng)連桿4 一高精度真空吸嘴裝置 41 一固定支架
42—吸嘴組件 421—傳動(dòng)軸管422—連接軸套
423—第一通孔 424—吸嘴管425—第二通孔
426—真空吸嘴 4261—鑲接端部4262—連接管部
4263—吸嘴頭427—彈性元件428—抽真空接口
429—真空檢測(cè)接口 43—旋轉(zhuǎn)電機(jī)44 一卡套
45—花鍵槽46—驅(qū)動(dòng)電機(jī)47—絲桿
48—?dú)鈩?dòng)閥49一卡位軸套51—上CCD檢測(cè)儀
52—下CXD檢測(cè)儀 6—點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)7—自動(dòng)供料裝置
71—振動(dòng)盤本體 72—軌道73—重力篩選軌道段
74—光纖篩選軌道段 741—噴氣孔75—物料
751—盲孔76—光纖檢測(cè)器 8—夾具組件 81一轉(zhuǎn)動(dòng)支座82—安裝支座 83—活