布線板204與出射單元24(圖3的步驟SI)。即，通過使工作臺12移動或傾斜運(yùn)動，將激光L的照射位置定位在印刷電路布線板204的焊盤202 上。
[0076]接著，激光控制部48控制激光振蕩器20來開啟激光L，并且開始焊錫S的供給(步驟S2:第一焊接步驟)。即，激光控制部48將開啟信號輸出給激光振蕩器20。如果向激光振蕩器20輸入開啟信號，則從LD電源向LD供給驅(qū)動電流，從該LD振蕩預(yù)定輸出的激光L。此外，焊錫供給控制部50同時驅(qū)動控制焊錫供給裝置16來開始向焊盤202供給焊錫S。
[0077]另外，也可以在開始焊錫S的供給前向焊盤202照射激光L，預(yù)先加熱焊盤202。這樣，能夠提高針對焊盤202的焊錫S的濕潤性。此外，此時也可以通過輻射溫度計42測定焊盤202的溫度，在達(dá)到所希望的溫度的時刻開始焊錫S的供給。
[0078]由激光振蕩器20振蕩出的激光L從光纖22出射，通過準(zhǔn)直透鏡26平行化后通過反射鏡28反射，通過聚光透鏡30向開始了供給的焊錫S聚光照射(參照圖5A)。然后，輻射溫度計42測定通過激光L加熱的焊錫溫度(步驟S3:第二焊接步驟)。
[0079]被照射了激光L的焊錫S熔化，開始擴(kuò)展?jié)駶櫤副P202整體(參照圖5B)。此外，溫度判定部46判定焊錫測定溫度T是否到達(dá)關(guān)閉控制溫度Toff (步驟S4)。當(dāng)溫度判定部46判定為焊錫測定溫度T沒有到達(dá)關(guān)閉控制溫度TofT時，重復(fù)步驟S4的處理。
[0080]另一方面，當(dāng)溫度判定部46判定為焊錫測定溫度T到達(dá)關(guān)閉控制溫度Toff時(步驟S4:是)，激光控制部48控制激光振蕩器20來關(guān)閉激光L(步驟S5:第三焊接步驟)。即，激光控制部48向激光振蕩器20輸出關(guān)閉信號。如果向激光振蕩器20輸出關(guān)閉信號，則停止從LD電源向LD供給的驅(qū)動電流來停止來自該LD的激光L的振蕩。
[0081]從圖6可知，如果關(guān)閉激光L，則焊錫測定溫度T比關(guān)閉控制溫度Toff稍微上升后下降。然而，在本實(shí)施方式中，將關(guān)閉控制溫度Toff設(shè)定成比錫焊上限溫度Tl適當(dāng)?shù)偷臏囟?，因此焊錫溫度不會上升到錫焊上限溫度Tl。此外，通過輻射溫度計42測定焊錫S的溫度而不是測定印刷電路布線板204的溫度，因此即使將激光錫焊高速化的情況下，也能夠抑制焊錫溫度上升到錫焊上限溫度Tl。并且，激光控制部48不進(jìn)行反饋控制，因此即使將激光錫焊高速化，也能夠抑制焊錫溫度的過度擺動。
[0082]之后，控制部18判定是否滿足錫焊完成條件(步驟S6)。在本實(shí)施方式中，錫焊完成條件是指通過激光L加熱熔化的焊錫適度地擴(kuò)展?jié)駶櫤副P202的大致整體的狀態(tài)(參照圖5C)。此外，控制部18根據(jù)由攝像單元38拍攝的圖像信息來判定是否滿足該條件。
[0083]當(dāng)控制部18判定為滿足錫焊完成條件時，焊錫供給裝置16停止焊錫S的供給(步驟S7)。在該階段中結(jié)束本次的錫焊。
[0084]當(dāng)控制部18判定為不滿足錫焊完成條件時，激光控制部48進(jìn)行激光L的重復(fù)溫度停止控制(步驟S8:第四焊接步驟)。具體而言，溫度判定部46判定焊錫測定溫度T是否降低到開啟控制溫度Ton以下(圖4的步驟S9)。當(dāng)溫度判定部46判定為焊錫測定溫度T高于開啟控制溫度Ton時，重復(fù)進(jìn)行步驟S9的處理。
[0085]當(dāng)溫度判定部46判定為焊錫測定溫度T降低到開啟控制溫度Ton以下時(步驟S9:是)，激光控制部48控制激光振蕩器20來開啟激光L(步驟S10)。此時，激光控制部48向激光振蕩器20輸出調(diào)整信號來調(diào)整延遲時間td以及上升速度Va，以使激光L的開啟關(guān)閉所引起的焊錫測定溫度T的變動幅度AT成為預(yù)定幅度(例如10°C )以上，并且該變動幅度Δ T的下限值成為焊錫S的熔點(diǎn)Tm以上。
[0086]從圖6可知，如果開啟激光L，則焊錫測定溫度T比開啟控制溫度Ton稍微下降后上升。然而，在本實(shí)施方式中，將開啟控制溫度Ton設(shè)定成比焊錫S的熔點(diǎn)Tm適當(dāng)高的溫度，因此焊錫溫度不會下降到焊錫S的熔點(diǎn)Tm。
[0087]接著，溫度判定部46判定焊錫測定溫度T是否到達(dá)關(guān)閉控制溫度TofT(步驟Sll)。當(dāng)溫度判定部46判定為焊錫測定溫度T沒有到達(dá)關(guān)閉控制溫度Toff時，重復(fù)步驟Sll的處理。
[0088]另一方面，當(dāng)溫度判定部46判定為焊錫測定溫度T到達(dá)關(guān)閉控制溫度Toff時(步驟Sll:是)，激光控制部48控制激光振蕩器20來關(guān)閉激光L(步驟S12)。該步驟S12基本上與上述的步驟S5相同，因此省略其詳細(xì)的說明。在該步驟S12中，激光控制部48向激光振蕩器20輸出調(diào)整信號來調(diào)整下降速度Vb，以使激光L的開啟關(guān)閉所引起的焊錫測定溫度T的變動幅度ΔT成為所述預(yù)定幅度以上。
[0089]之后，控制部18判定從開始激光L的重復(fù)溫度停止控制后是否經(jīng)過了預(yù)定控制時間(步驟S13)。當(dāng)控制部18判定為沒有經(jīng)過預(yù)定控制時間時(步驟S13:否)，重新進(jìn)行步驟S9以后的處理。當(dāng)控制部18判定為經(jīng)過了預(yù)定控制時間時(步驟S13:是)，激光L的重復(fù)溫度停止控制結(jié)束，進(jìn)行圖3的步驟S6以后的處理。
[0090]根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)基于輻射溫度計42的焊錫測定溫度T初次到達(dá)關(guān)閉控制溫度Toff時關(guān)閉激光L，因此能夠管理焊接過程中的焊錫溫度。即，即使將激光錫焊高速化的情況下，也能夠抑制焊錫溫度上升到錫焊上限溫度Tl。由此，能夠高速化激光錫焊，并且能夠管理焊接過程中的焊錫溫度來得到良好的焊錫品質(zhì)。此外，輻射溫度計42的視軸與激光L的光軸為同軸，因此在向焊錫S照射激光L的狀態(tài)下，能夠容易且可靠地測定焊錫溫度。
[0091]并且，在焊錫測定溫度T初次到達(dá)關(guān)閉控制溫度Toff時關(guān)閉激光L后(第三焊接步驟后)沒有滿足錫焊完成條件時(步驟S6:否)，進(jìn)行激光L的重復(fù)溫度停止控制(第四焊接步驟)。并且，在該激光L的重復(fù)溫度停止控制中，激光控制部48以預(yù)定時間重復(fù)以下控制:從焊錫測定溫度T下降到關(guān)閉控制溫度Toff以下后重新開啟激光L，在焊錫測定溫度T到達(dá)關(guān)閉控制溫度Toff時關(guān)閉所述激光L。如上所述，在關(guān)閉控制溫度Toff重復(fù)進(jìn)行激光L的關(guān)閉，由此能夠調(diào)整向焊錫S的熱量輸入量，因此能夠?qū)⒑稿aS管理成適當(dāng)?shù)臏囟取?br>[0092]在本實(shí)施方式中，在激光L的重復(fù)溫度停止控制中，激光控制部48在從關(guān)閉激光L后焊錫測定溫度T下降到開啟控制溫度Ton以下后開啟激光L，從開啟激光L后焊錫測定溫度T到達(dá)關(guān)閉控制溫度Toff時關(guān)閉激光L。由此，在激光L的重復(fù)溫度停止控制中，能夠抑制焊錫溫度上升至錫焊上限溫度Tl，并且能夠高精度地調(diào)整向焊錫S的熱量輸入量。
[0093]在本實(shí)施方式中，在激光L的重復(fù)溫度停止控制中，激光L的開啟關(guān)閉所引起的焊錫測定溫度T的變動幅度AT成為預(yù)定幅度以上，并且該變動幅度AT的下限值成為焊錫S的熔點(diǎn)Tm以上，因此能夠使焊錫S流動(對流)從而使擴(kuò)展?jié)駶欁兊萌菀?。此外，通過使焊錫S流動，能夠有效地減少熔化的焊錫S中的氣泡(氣孔)。并且，在步驟SlO中調(diào)整延遲時間td以及上升速度Va，在步驟S12中調(diào)整下降速度Vb，因此能夠通過簡單的控制使焊錫測定溫度T的變動幅度AT成為預(yù)定值以上，并且能夠使該變動幅度AT的下限值成為焊錫S的熔點(diǎn)Tm以上。
[0094](第二實(shí)施方式)
[0095]接著，對本發(fā)明的第二實(shí)施方式的激光焊接系統(tǒng)1B以及激光焊接方法進(jìn)行說明。另外，在第二實(shí)施方式的激光焊接系統(tǒng)1B中，對與第一實(shí)施方式的激光焊接系統(tǒng)1A相同或?qū)崿F(xiàn)同樣功能以及效果的要素賦予相同的參照符號，并省略詳細(xì)的說明。<