罐內(nèi)的凝結(jié)污水。
[0041]作為本發(fā)明的實施例，所述真空罐7上裝有壓力表16和氣壓傳感器17，壓力表16用于指示真空罐7內(nèi)真空壓力；
[0042]控制器18分別通過信號電纜線與所述壓力傳感器17、第一電磁閥6連接，并通過動力電纜線與真空泵5連接，控制器18與所述真空泵5、第一電磁閥6、真空罐7、壓力傳感器17形成閉環(huán)控制回路。
[0043]如圖6所示，所述控制器18包括觸摸屏、PLC控制器和變頻器，觸摸屏與PLC控制器通過串口 RS485進行通信，輸入啟動、結(jié)束信號及真空壓力設(shè)定值，并顯示實時真空壓力；PLC控制器包括A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器和PID運算模塊，A/D轉(zhuǎn)換器將壓力傳感器17的壓力信號轉(zhuǎn)化為壓力數(shù)字量，PID運算模塊將所述壓力數(shù)字量和設(shè)定值進行運算后輸出PID控制量，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換器輸出OV?1V的電壓控制信號送至變頻器，變頻器向真空泵輸出對應(yīng)頻率的電壓與電流，調(diào)節(jié)真空泵轉(zhuǎn)速，使真空罐7內(nèi)真空壓力逐漸逼近并達到設(shè)定值；
[0044]PLC控制器將所述壓力傳感器17的壓力信號和設(shè)定值進行比較，當(dāng)壓力信號等于設(shè)定值時，輸出第二電磁閥及二位三通閥開啟信號；當(dāng)接收到結(jié)束信號時，依次向第一、第二電磁閥、真空泵及二位三通閥輸出關(guān)閉信號。
[0045]本實施例中，真空泵采用德國貝克VT4.8型真空泵，PLC控制器采用西門子S7-224XPCN，變頻器采用西門子6SE6420-2AB22-2BA1，觸摸屏采用威綸觸摸屏MT6070iH(7〃TFT)，壓力傳感器采用HM27CA-3-V2-F2-W1。系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)范圍10Pa?0.1MPa，壓力調(diào)節(jié)精度不大于lOOPa，抽速不小于4L/S。
[0046]某產(chǎn)品骨架筋條間距L為70mm彡L < 100mm,蒙皮厚度H為1.5mm ;
[0047]利用前述吸附裝夾設(shè)備對某產(chǎn)品骨架蒙皮的裝夾方法，順序包括蒙皮安裝步驟、設(shè)定真空罐壓力步驟、蒙皮吸附步驟和卸掉壓力步驟:
[0048]蒙皮安裝步驟:固定產(chǎn)品骨架，按照工藝要求將蒙皮在產(chǎn)品骨架上對正、壓平；
[0049]設(shè)定真空罐壓力步驟:將所述吸附裝夾設(shè)備的接管嘴與產(chǎn)品骨架外壁工藝孔牢固連接，關(guān)閉第二電磁閥以關(guān)斷與產(chǎn)品相連的氣路，開啟第一電磁閥，運行真空泵，使真空罐內(nèi)氣壓值達到設(shè)定值P，P = 0.04MPa ；
[0050]蒙皮吸附步驟:開啟第二電磁閥以連通與產(chǎn)品相連的氣路，實現(xiàn)蒙皮與骨架的吸附裝夾，調(diào)用激光焊槍運動及出光程序?qū)嵤┒ㄎ缓附樱?br>[0051]卸掉壓力步驟:廣品定位焊接完成后，關(guān)閉第一電磁閥以關(guān)斷與廣品相連的氣路，開啟真空破壞閥卸掉壓力，取出產(chǎn)品。
[0052]所述蒙皮吸附步驟中，開啟電磁閥之前，先在蒙皮周邊與骨架貼合處覆蓋硅橡膠條以輔助密封；所述卸掉壓力步驟中，產(chǎn)品定位焊接完成后，關(guān)閉電磁閥后，先依次逐一移走硅橡膠條，再開啟真空破壞閥卸掉壓力，取出產(chǎn)品。
【主權(quán)項】
1.一種用于骨架蒙皮激光焊接的吸附裝夾設(shè)備，包括真空泵(5)、第一電磁閥(6)、真空罐(7)、第二電磁閥(8)、單向閥(9)、二位三通閥(10)、真空破壞閥(11)、消聲器(12)、過濾器(13)、接管嘴(14)、排污閥(15)，其特征在于: 所述真空泵(5)通過管路和第一電磁閥(6)連接真空罐(7)的抽氣口，真空罐(7)的進氣口與第二電磁閥(8)、單向閥(9)、二位三通閥(10)的B 口通過管路依次連接，二位三通閥(10)的A 口與真空破壞閥11、消聲器12通過管路依次連接，二位三通閥(10)的P 口與過濾器(13)、接管嘴(14)通過管路依次連接，接管嘴(14)用于連接待焊接產(chǎn)品的骨架； 所述真空罐(7)底部連接排污閥(15)，用于排出真空罐內(nèi)的凝結(jié)污水。
2.如權(quán)利要求1所述的吸附裝夾設(shè)備，其特征在于: 所述真空罐(7)上裝有壓力表(16)和氣壓傳感器(17)，壓力表(16)用于指示真空罐(7)內(nèi)真空壓力； 控制器(18)分別通過信號電纜線與所述壓力傳感器(17)、第一電磁閥(6)連接，并通過動力電纜線與真空泵(5)連接，控制器(18)與所述真空泵(5)、第一電磁閥(6)、真空罐(7)、壓力傳感器(17)構(gòu)成閉環(huán)控制回路。
3.如權(quán)利要求2所述的吸附裝夾設(shè)備，其特征在于: 所述控制器(18)包括觸摸屏、PLC控制器和變頻器，觸摸屏與PLC控制器通過串口RS485進行通信，輸入啟動、結(jié)束信號及真空壓力設(shè)定值，并顯示實時真空壓力；PLC控制器包括A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器和PID運算模塊，A/D轉(zhuǎn)換器將壓力傳感器(17)的壓力信號轉(zhuǎn)化為壓力數(shù)字量，PID運算模塊將所述壓力數(shù)字量和設(shè)定值進行運算后輸出PID控制量，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換器輸出OV?1V的電壓控制信號送至變頻器，變頻器向真空泵輸出對應(yīng)頻率的電壓與電流，調(diào)節(jié)真空泵轉(zhuǎn)速，使真空罐(7)內(nèi)真空壓力逐漸逼近并達到設(shè)定值； PLC控制器將所述壓力傳感器(17)的壓力信號和設(shè)定值進行比較，當(dāng)壓力信號等于設(shè)定值時，輸出第二電磁閥及二位三通閥開啟信號；當(dāng)接收到結(jié)束信號時，依次向第一、第二電磁閥、真空泵及二位三通閥輸出關(guān)閉信號。
4.利用權(quán)利要求1、2或3所述吸附裝夾設(shè)備的裝夾方法，順序包括蒙皮安裝步驟、設(shè)定真空罐壓力步驟、蒙皮吸附步驟和卸掉壓力步驟，其特征在于: 蒙皮安裝步驟:固定產(chǎn)品骨架，按照工藝要求將蒙皮在產(chǎn)品骨架上對正、壓平； 設(shè)定真空罐壓力步驟:將所述吸附裝夾設(shè)備的接管嘴與產(chǎn)品骨架外壁工藝孔牢固連接，關(guān)閉第二電磁閥以關(guān)斷與產(chǎn)品相連的氣路，開啟第一電磁閥，運行真空泵，使真空罐內(nèi)氣壓值達到設(shè)定值； 蒙皮吸附步驟:開啟第二電磁閥與二位三通閥以連通與產(chǎn)品相連的氣路，實現(xiàn)蒙皮與骨架的吸附裝夾，調(diào)用激光焊槍運動及出光程序?qū)嵤┒ㄎ缓附樱? 卸掉壓力步驟:產(chǎn)品定位焊接完成后，停止真空泵，并關(guān)閉第二電磁閥與二位三通閥以關(guān)斷與產(chǎn)品相連的氣路，開啟真空破壞閥卸掉壓力，取出產(chǎn)品。
5.如權(quán)利要求4所述的裝夾方法，其特征在于: 所述設(shè)定真空罐壓力步驟中，所述真空罐內(nèi)氣壓值的設(shè)定值P根據(jù)產(chǎn)品骨架筋條間距L及蒙皮厚度H確定:A.L < 70mm，Η=1.0mm、1.5mm、2.5mm，相應(yīng) P = 0.0lMPa ?0.05MPa、10Pa ?0.04MPa、10Pa ?0.03MPa ；B.70mm < L < 100mm，H=L 0mm、1.5mm、2.5mm，相應(yīng) Ρ = 0.0lMPa ?0.06MPa、10Pa ?0.05MPa、10Pa ?0.04MPa ; C.100mm < L < 130mm，H=L 0mm、1.5mm、2.5mm，相應(yīng) P = 0.02MPa ?0.06MPa、0.0lMPa ?0.05MPa、0.0lMPa ?0.04MPa ； D.130mm < L < 160mm，H=L 0mm、1.5mm、2.5mm，相應(yīng) P = 0.025MPa ?0.06MPa、0.02MPa ?0.05MPa、0.0lMPa ?0.05MPa ； E.160mm < L < 190mm，H=L 0mm、1.5mm、2.5mm，相應(yīng) P = 0.04MPa ?0.065MPa、0.03MPa ?0.06MPa、0.02MPa ?0.05MPa ； F.190mm < L < 220mm，H=L 0mm、1.5mm、2.5mm，相應(yīng) P = 0.04MPa ?0.07MPa、0.035MPa ?0.06MPa、0.026MPa ?0.06MPa ； G.220mm < L < 250mm，H=L 0mm、1.5mm、2.5mm，相應(yīng) P = 0.045MPa ?0.08MPa、0.035MPa ?0.065MPa、0.03MPa ?0.06MPa。
6.如權(quán)利要求4或5所述的裝夾方法，其特征在于: 所述蒙皮吸附步驟中，開啟電磁閥之前，先在蒙皮周邊與骨架貼合處覆蓋硅橡膠條以輔助密封；所述卸掉壓力步驟中，產(chǎn)品定位焊接完成后，關(guān)閉電磁閥后，先依次逐一移走硅橡膠條，再開啟真空破壞閥卸掉壓力，取出產(chǎn)品。
【專利摘要】一種用于骨架蒙皮激光焊接的吸附裝夾設(shè)備及其方法，屬于焊接裝夾裝置，解決現(xiàn)有蒙皮激光焊接裝夾方法需要多次拆裝壓桿，操作繁瑣，效率低下的問題。本發(fā)明的吸附裝夾設(shè)備包括真空泵、第一電磁閥、真空罐、第二電磁閥、單向閥、二位三通閥、真空破壞閥、消聲器、過濾器、接管嘴和排污閥。本發(fā)明的裝夾方法，順序包括蒙皮安裝步驟、設(shè)定真空罐壓力步驟、蒙皮吸附步驟和卸掉壓力步驟。本發(fā)明通過抽真空實現(xiàn)蒙皮與骨架的快速吸附裝夾，蒙皮受力均勻、貼合間隙滿足激光焊接工藝要求，且蒙皮外部完全開敞，不干涉激光焊接槍頭運動，滿足焊接的可達性及連續(xù)性，可減少焊接工藝裝備投入，與使用傳統(tǒng)工裝相比焊接時間縮短1/2，大幅提高激光焊接設(shè)備利用率。
【IPC分類】B23K26-21, B23K26-70
【公開號】CN104625406
【申請?zhí)枴緾N201410775086
【發(fā)明人】王維新, 付興柏, 付忠奎, 熊俊, 李寶華, 肖德廷, 劉孝東
【申請人】湖北三江航天紅陽機電有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月15日