雙縫自動(dòng)焊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙縫自動(dòng)焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接是較為常見的工藝程序。在進(jìn)行異形筒體焊接時(shí)，傳統(tǒng)焊接工藝一般是將幾個(gè)部分定位夾裝后進(jìn)行點(diǎn)焊，然后將點(diǎn)焊完成的工件從定位夾具取下后手動(dòng)完成焊縫的整體焊接。手動(dòng)焊接筒體的焊縫焊接質(zhì)量差，易造成焊縫波紋粗劣、焊縫不均勻、焊縫不整齊等技術(shù)問題，不僅生產(chǎn)效率低，且產(chǎn)品合格率低、生產(chǎn)成本大。
[0003]為了解決手動(dòng)焊接存在的技術(shù)問題，人們研發(fā)了用于焊接異形工件的焊機(jī)，將定位點(diǎn)焊后的工件置于焊機(jī)上，焊機(jī)上的焊槍對(duì)焊縫進(jìn)行自動(dòng)焊接。但是現(xiàn)有焊機(jī)上的焊槍一般不便于調(diào)整，不能同時(shí)適用于不同工件的焊接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明提供了一種焊槍便于調(diào)整以適用于焊接不同工件的雙縫自動(dòng)焊機(jī)。
[0005]為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明提供的雙縫自動(dòng)焊機(jī)，包括床身、設(shè)于所述床身上用于夾緊工件的左夾具和右夾具及分別設(shè)于所述左夾具和右夾具上的焊槍機(jī)構(gòu)，所述焊槍機(jī)構(gòu)包括依次連接在一起的橫向粗調(diào)裝置、豎向調(diào)節(jié)裝置、橫向微調(diào)裝置、豎向聯(lián)動(dòng)裝置及角度調(diào)節(jié)裝置。
[0006]左夾具和右夾具夾緊工件，焊槍機(jī)構(gòu)焊接工件上的焊縫，焊槍機(jī)構(gòu)能根據(jù)不同的工件調(diào)整焊槍的位置及焊槍和工件外壁之間的夾角，保證焊接質(zhì)量。
[0007]優(yōu)選的，所述橫向粗調(diào)裝置包括底板一、設(shè)于所述底板一上的電機(jī)、與所述電機(jī)動(dòng)力輸出軸連接且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述底板一上的絲桿二及與所述絲桿二配合螺母二。
[0008]優(yōu)選的，所述豎向調(diào)節(jié)裝置包括底板二、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述底板二上的絲桿三、設(shè)于所述絲桿三端部用于帶動(dòng)絲桿三轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪及配合套裝在所述絲桿三上的連接塊一，所述底板二與所述橫向粗調(diào)裝置連接的一側(cè)設(shè)有凸塊，所述螺母二嵌裝在所述凸塊上。
[0009]優(yōu)選的，所述橫向微調(diào)裝置包括與所述連接塊一連接的底板三、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述底板三上的絲桿四、配合套裝在所述絲桿四上的連接塊二及設(shè)于所述絲桿四的端部用于帶動(dòng)絲桿四轉(zhuǎn)動(dòng)的把手一。
[0010]優(yōu)選的，所述豎向聯(lián)動(dòng)裝置通過支架二連接于所述連接塊二，包括固設(shè)于所述支架二上的底板四、設(shè)于所述底板四頂部的氣缸二、與所述氣缸二的活塞桿端部連接在一起的聯(lián)動(dòng)板，所述聯(lián)動(dòng)板上設(shè)有導(dǎo)軌三，所述底板四上固設(shè)有與所述導(dǎo)軌三配合的滑塊。
[0011]優(yōu)選的，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括固設(shè)于所述聯(lián)動(dòng)板上的底板五、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述底板五上的絲桿五、設(shè)于所述絲桿五的端部用于帶動(dòng)絲桿五轉(zhuǎn)動(dòng)的把手二、配合套裝于所述絲桿二上的連接塊三、設(shè)于所述連接塊三上的調(diào)節(jié)桿一、通過調(diào)節(jié)塊連接于所述調(diào)節(jié)桿一的調(diào)節(jié)桿二及連接于所述調(diào)節(jié)桿二上的焊槍。
[0012]焊槍機(jī)構(gòu)各部分主要采用絲桿傳動(dòng)方式調(diào)整焊槍的位置，調(diào)整方式簡單、易于操作。
[0013]優(yōu)選的，左夾具上設(shè)有與工件配合并帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的定位軸，所述左夾具固設(shè)于所述床身長度方向的一端，包括左箱體、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述左箱體上部的左轉(zhuǎn)軸、通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述左轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的左電機(jī)，所述定位軸通過法蘭連接于所述左轉(zhuǎn)軸的端部。
[0014]左電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),左轉(zhuǎn)軸通過法蘭帶動(dòng)定位軸旋轉(zhuǎn),從而定位軸帶動(dòng)工件在焊接過程中旋轉(zhuǎn)。
[0015]優(yōu)選的，所述右夾具通過連接座活動(dòng)設(shè)于所述床身長度方向的另一側(cè)，包括右箱體、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述右箱體上部的右轉(zhuǎn)軸、固設(shè)于所述右轉(zhuǎn)軸端部的轉(zhuǎn)動(dòng)盤、通過連桿連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的夾緊盤，所述夾緊盤上均勻設(shè)有用于夾緊工件的卡爪。
[0016]卡爪在焊接過程中與定位軸配合夾緊工件，在焊接過程中，定位軸通過工件帶動(dòng)右轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]優(yōu)選的，所述連接座包括與所述右箱體連接的支座一、設(shè)于所述支座一底部的連接板、嵌裝于所述連接板上的螺母一、與所述螺母一配合且一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述床身上的絲桿一及設(shè)于所述絲桿一的端部用于帶動(dòng)所述絲桿一轉(zhuǎn)動(dòng)的搖桿，所述支座一上設(shè)有氣缸一，所述氣缸一的活塞桿端部連接于所述右箱體外壁；所述床身的頂部設(shè)有導(dǎo)軌一，所述右箱體的底部設(shè)有與所述導(dǎo)軌一配合的右滑塊。
[0018]根據(jù)工件大小通過搖桿和絲桿一調(diào)整連接座相對(duì)于床身的位置，從而調(diào)整右夾具和左夾具之間距離，氣缸一通過活塞桿帶動(dòng)右夾具來回移動(dòng)以快速夾緊、松開工件，提高工件夾裝速度。
[0019]優(yōu)選的，還包括控制裝置，所述控制裝置包括底座、固設(shè)于所述底座上的連桿及固設(shè)于所述連桿頂部的控制箱，所述控制箱上設(shè)有顯示屏及按鈕。
[0020]本發(fā)明提供的雙縫自動(dòng)焊機(jī)，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能同步完成兩條焊縫的焊接工作，也能根據(jù)實(shí)際的焊接情況只啟用一個(gè)焊槍，工作效率高，焊槍能根據(jù)工件大小、形狀進(jìn)行調(diào)整，工件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度亦可以進(jìn)行調(diào)整，便于保證焊接質(zhì)量，提高工件焊接合格率，降低生產(chǎn)升本。
[0021]本發(fā)明提供的雙縫自動(dòng)焊機(jī)能根據(jù)工件的形狀有效調(diào)整焊槍的位置及焊槍和工件之間的夾角，提高焊接質(zhì)量。
[0022]定位軸通過法蘭連接于左轉(zhuǎn)軸，卡爪通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接于右轉(zhuǎn)軸，可以根據(jù)工件型號(hào)、形狀更換相應(yīng)的定位軸和卡爪，提高焊機(jī)整體的通用性。
[0023]連接座上的氣缸一帶動(dòng)右箱體來回移動(dòng)，能快速完成工件的夾裝、卸取工作，有效節(jié)約裝夾工件需要的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中雙縫自動(dòng)焊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例雙縫自動(dòng)焊機(jī)中焊槍機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例雙縫自動(dòng)焊機(jī)中橫向粗調(diào)裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例雙縫自動(dòng)焊機(jī)中豎向調(diào)節(jié)裝置和橫向微調(diào)裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例雙縫自動(dòng)焊機(jī)中豎向聯(lián)動(dòng)裝置和角度調(diào)節(jié)裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6為本發(fā)明實(shí)施例雙縫自動(dòng)焊機(jī)中左夾具和右夾具部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明實(shí)施例雙縫自動(dòng)焊機(jī)中左夾具內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明實(shí)施例雙縫自動(dòng)焊機(jī)中右夾具內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明實(shí)施例雙縫自動(dòng)焊機(jī)中床身和連接座部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1-床身，11-底座一，12-側(cè)板，13-線槽，14-角鋼，15-蓋板，16-頂板，161-導(dǎo)軌一，17-限位開關(guān)，18-后擋板，19-三聯(lián)件，2-左夾具，201-左箱體，202-左底板，203-電機(jī)殼體，204-皮帶殼體，205-左轉(zhuǎn)軸，206-左電機(jī)，207-主動(dòng)輪，208-從動(dòng)輪，209-固定環(huán)一，210-安裝半環(huán)，211-導(dǎo)電擋環(huán)，212-導(dǎo)電環(huán)一，213-固定環(huán)二，214-法蘭，215-定位桿，216-支架一，217-定位軸，3-右夾具，301-右箱體，302-右底板，303-右滑塊，304-右轉(zhuǎn)軸，305-軸承，306-卡爪，307-夾緊盤，308-連桿，309-轉(zhuǎn)動(dòng)盤，310-固定環(huán)三，311-導(dǎo)電環(huán)二，312-頂桿，4-連接座，41-搖桿，42-絲桿一，43-螺母一，44-連接板，45-支座，46-氣缸一，47-活塞桿，5-焊槍機(jī)構(gòu)，51-支座二，52-橫向粗調(diào)裝置，521-底板一，522-支架三，523-電機(jī)，524-導(dǎo)軌二，525-絲桿二，526-螺母二，53-豎向調(diào)節(jié)裝置，531-底板二，532-手輪，533