喇叭自動(dòng)拔磁規(guī)方法及機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及拔磁規(guī)技術(shù)，具體涉及喇叭自動(dòng)拔磁規(guī)方法及其機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，越來越大原本采用人工進(jìn)行工作的生產(chǎn)線，逐漸都轉(zhuǎn)化為機(jī)械自動(dòng)化的生產(chǎn)線。傳統(tǒng)的拔磁規(guī)方式，十分依賴工人的操作技術(shù)，而且有時(shí)磁規(guī)與喇叭產(chǎn)品緊配時(shí)很無法拔出，容易對磁規(guī)以及喇叭產(chǎn)品造成較大的損害。另外，傳統(tǒng)的拔磁規(guī)方式，生產(chǎn)效率低下，品質(zhì)難以把控，對磁規(guī)的利用率也不夠高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種喇叭自動(dòng)拔磁規(guī)方法及實(shí)施該方法的自動(dòng)拔磁規(guī)機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種喇叭自動(dòng)拔磁規(guī)方法，其特征在于，其包括如下步驟:
[0006]I)設(shè)置拔取機(jī)械手，該拔取機(jī)械手包括機(jī)械手本體、機(jī)械手夾抓及氣壓脫規(guī)組件，所述氣壓脫規(guī)組件包括氣源裝置及供氣管件；設(shè)置喇叭磁規(guī)，該喇叭磁規(guī)設(shè)有與喇叭產(chǎn)品相對應(yīng)的凹槽、與凹槽相連通的進(jìn)氣通道、及與機(jī)械手夾抓相對應(yīng)的卡位；設(shè)置定位治具，該定位治具設(shè)有與喇叭產(chǎn)品相對應(yīng)的定位部；所述喇叭磁規(guī)插入喇叭產(chǎn)品后，喇叭磁規(guī)的凹槽、定位治具的定位部與喇叭產(chǎn)品之間形成密閉空腔；
[0007]2)定位:將插有喇叭磁規(guī)的喇叭產(chǎn)品通過定位治具進(jìn)行定位；
[0008]3)拔規(guī):拔取機(jī)械手移動(dòng)到位，機(jī)械手夾抓夾持住喇叭磁規(guī)的卡位，氣壓脫規(guī)組件的供氣管件對應(yīng)上進(jìn)氣通道的進(jìn)氣口，氣源裝置往密閉空腔充氣，使內(nèi)部氣壓增加，從而與外部形成壓力差，使得喇叭磁規(guī)與喇叭產(chǎn)品脫離。
[0009]步驟I)中，設(shè)置磁規(guī)回流機(jī)構(gòu)，該磁規(guī)回流機(jī)構(gòu)包括傳送帶及傳送組件。其還包括如下步驟:
[0010]4)將拔出來的喇機(jī)磁規(guī)放至磁規(guī)回流機(jī)構(gòu)的傳送帶上，傳送帶將喇機(jī)磁規(guī)傳送到插規(guī)地點(diǎn)，插規(guī)與拔規(guī)形成回路。
[0011]步驟I)中，所述喇叭磁規(guī)上側(cè)設(shè)有凸起部，該凸起部邊緣設(shè)有與機(jī)械手夾抓相對應(yīng)的卡位，中間設(shè)有與喇叭磁規(guī)內(nèi)側(cè)凹槽相連通的進(jìn)氣通道。
[0012]一種實(shí)施所述方法的喇叭自動(dòng)拔磁規(guī)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括拔取機(jī)械手、喇叭磁規(guī)及定位治具，所述拔取機(jī)械手包括機(jī)械手本體、機(jī)械手夾抓及氣壓脫規(guī)組件，所述氣壓脫規(guī)組件包括氣源裝置及供氣管件；所述喇叭磁規(guī)設(shè)有與喇叭產(chǎn)品相對應(yīng)的凹槽、與凹槽相連通的進(jìn)氣通道、及與機(jī)械手夾抓相對應(yīng)的卡位；所述定位治具設(shè)有與喇叭產(chǎn)品相對應(yīng)的定位部；所述喇叭磁規(guī)插入喇叭產(chǎn)品后，喇叭磁規(guī)的凹槽、定位治具的定位部與喇叭產(chǎn)品之間形成密閉空腔。
[0013]進(jìn)一步，其還包括喇叭磁規(guī)回流機(jī)構(gòu)，該磁規(guī)回流機(jī)構(gòu)包括傳送帶及傳送組件，所述傳送帶使插規(guī)與拔規(guī)形成回路。
[0014]進(jìn)一步，所述喇叭磁規(guī)上側(cè)設(shè)有凸起部，該凸起部邊緣設(shè)有與機(jī)械手夾抓相對應(yīng)的卡位，中間設(shè)有與喇叭磁規(guī)內(nèi)側(cè)凹槽相連通的進(jìn)氣通道。
[0015]進(jìn)一步，所述定位治具包括基座、定位組件，所述基座設(shè)有柱形槽，所述定位組件通過壓縮彈簧設(shè)于柱形槽上。
[0016]進(jìn)一步，所述機(jī)械手本體包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)有導(dǎo)軌，以及沿導(dǎo)軌上移動(dòng)的滑塊連接部，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直連接在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊連接部上，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊連接部與機(jī)械手夾抓相連接。
[0017]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:利用機(jī)械及氣動(dòng)推力將規(guī)從磁路里拔出，拔取順暢，不容易對磁規(guī)和喇叭產(chǎn)品造成損壞，而且插規(guī)與拔規(guī)形成回路，自動(dòng)將磁規(guī)傳輸?shù)讲逡?guī)地點(diǎn)，大幅度提尚磁規(guī)的利用率。
[0018]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0019]圖1為拔取機(jī)械手、喇叭磁規(guī)、定位治具相互配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的剖面示意圖；
[0021]圖3為定位治具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為機(jī)械手本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為磁規(guī)回流機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖中:機(jī)械手本體I ;機(jī)械手夾抓2 ；喇叭磁規(guī)3 ；喇叭產(chǎn)品4 ；
[0025]定位治具5 ;基座51 ;定位組件52 ;壓縮彈簧53 ;密閉空腔6 ；
[0026]磁規(guī)回流機(jī)構(gòu)7。
【具體實(shí)施方式】
[0027]參見圖1至圖5，本實(shí)施例提供的喇叭自動(dòng)拔磁規(guī)方法，其包括如下步驟:
[0028]I)設(shè)置拔取機(jī)械手，該拔取機(jī)械手包括機(jī)械手本體1、機(jī)械手夾抓2及氣壓脫規(guī)組件，所述氣壓脫規(guī)組件包括氣源裝置及供氣管件；設(shè)置喇叭磁規(guī)3，該喇叭磁規(guī)3設(shè)有與喇叭產(chǎn)品4相對應(yīng)的凹槽、與凹槽相連通的進(jìn)氣通道、及與機(jī)械手夾抓2相對應(yīng)的卡位；設(shè)置定位治具5，該定位治具5設(shè)有與喇叭產(chǎn)品4相對應(yīng)的定位部；所述喇叭磁規(guī)3插入喇叭產(chǎn)品4后，喇叭磁規(guī)3的凹槽、定位治具5的定位部與喇叭產(chǎn)品3之間形成密閉空腔6 ;設(shè)置磁規(guī)回流機(jī)構(gòu)7，該磁規(guī)回流機(jī)構(gòu)7包括傳送帶及傳送組件。
[0029]2)定位:將插有喇機(jī)磁規(guī)3的喇機(jī)產(chǎn)品4通過定位治具5進(jìn)行定位。
[0030]3)拔規(guī):拔取機(jī)械手移動(dòng)到位，機(jī)械手夾抓2夾持住喇叭磁規(guī)3的卡位，氣壓脫規(guī)組件的供氣管件對應(yīng)上進(jìn)氣通道的進(jìn)氣口，氣源裝置往密閉空腔6充氣，使內(nèi)部氣壓增加，從而與外部形成壓力差，使得喇叭磁規(guī)3與喇叭產(chǎn)品4脫離。
[0031]4)將拔出來的喇叭磁規(guī)3放至磁規(guī)回流機(jī)構(gòu)7的傳送帶上，傳送帶將喇叭磁規(guī)3傳送到插規(guī)地點(diǎn)，插規(guī)與拔規(guī)形成回路。
[0032]實(shí)施所述方法的喇叭自動(dòng)拔磁規(guī)機(jī)構(gòu)，包括拔取機(jī)械手、喇叭磁規(guī)3及定位治具4，所述拔取機(jī)械手包括機(jī)械手本體1、機(jī)械手夾抓2及氣壓脫規(guī)組件，所述氣壓脫規(guī)組件包括氣源裝置及供氣管件；所述喇叭磁規(guī)3設(shè)有與喇叭產(chǎn)品4相對應(yīng)的凹槽、與凹槽相連通的進(jìn)氣通道、及與機(jī)械手夾抓2相對應(yīng)的卡位；所述定位治具5設(shè)有與喇叭產(chǎn)品4相對應(yīng)的定位部；所述喇叭磁規(guī)3插入喇叭產(chǎn)品4后，喇叭磁規(guī)3的凹槽、定位治具5的定位部與喇叭產(chǎn)品4之間形成密閉空腔6。
[0033]具體地，其還包括喇叭磁規(guī)回流機(jī)構(gòu)7，該磁規(guī)回流機(jī)構(gòu)7包括傳送帶及傳送組件，所述傳送帶使插規(guī)與拔規(guī)形成回路。
[0034]具體地，所述喇叭磁規(guī)3上側(cè)設(shè)有凸起部，該凸起部邊緣設(shè)有與機(jī)械手夾抓2相對應(yīng)的卡位，中間設(shè)有與喇叭磁規(guī)3內(nèi)側(cè)凹槽相連通的進(jìn)氣通道。
[0035]具體地，所述定位治具5包括基座51、定位組件52，所述基座51設(shè)有柱形槽，所述定位組件52通過壓縮彈簧53設(shè)于柱形槽上。
[0036]具體地，所述機(jī)械手本體I包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)有導(dǎo)軌，以及沿導(dǎo)軌上移動(dòng)的滑塊連接部，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直連接在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊連接部上，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊連接部與機(jī)械手夾抓2相連接。
[0037]本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，采用與本發(fā)明上述實(shí)施例相同或近似方法或構(gòu)造，而得到的其他喇叭自動(dòng)拔磁規(guī)方法及機(jī)構(gòu)，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種喇叭自動(dòng)拔磁規(guī)方法，其特征在于，其包括如下步驟: 1)設(shè)置拔取機(jī)械手，該拔取機(jī)械手包括機(jī)械手本體、機(jī)械手夾抓及氣壓脫規(guī)組件，所述氣壓脫規(guī)組件包括氣源裝置及供氣管件；設(shè)置喇叭磁規(guī)，該喇叭磁規(guī)設(shè)有與喇叭產(chǎn)品相對應(yīng)的凹槽、與凹槽相連通的進(jìn)氣通道、及與機(jī)械手夾抓相對應(yīng)的卡位；設(shè)置定位治具，該定位治具設(shè)有與喇叭產(chǎn)品相對應(yīng)的定位部；所述喇叭磁規(guī)插入喇叭產(chǎn)品后，喇叭磁規(guī)的凹槽、定位治具的定位部與喇叭產(chǎn)品之間形成密閉空腔； 2)定位:將插有喇機(jī)磁規(guī)的喇機(jī)產(chǎn)品通過定位治具進(jìn)行定位； 3)拔規(guī):拔取機(jī)械手移動(dòng)到位，機(jī)械手夾抓夾持住喇叭磁規(guī)的卡位，氣壓脫規(guī)組件的供氣管件對應(yīng)上進(jìn)氣通道的進(jìn)氣口，氣源裝置往密閉空腔充氣，使內(nèi)部氣壓增加，從而與外部形成壓力差，使得喇叭磁規(guī)與喇叭產(chǎn)品脫離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的喇叭自動(dòng)拔磁規(guī)方法，其特征在于，步驟I)中，設(shè)置磁規(guī)回流機(jī)構(gòu)，該磁規(guī)回流機(jī)構(gòu)包括傳送帶及傳送組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的喇叭自動(dòng)拔磁規(guī)方法，其特征在于，其還包括如下步驟: 4)將拔出來的喇機(jī)磁規(guī)放至磁規(guī)回流機(jī)構(gòu)的傳送帶上，傳送帶將喇B八磁規(guī)傳送到插規(guī)地點(diǎn)，插規(guī)與拔規(guī)形成回路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的喇叭自動(dòng)拔磁規(guī)方法，其特征在于，步驟I)中，所述喇叭磁規(guī)上側(cè)設(shè)有凸起部，該凸起部邊緣設(shè)有與機(jī)械手夾抓相對應(yīng)的卡位，中間設(shè)有與喇叭磁規(guī)內(nèi)側(cè)凹槽相連通的進(jìn)氣通道。
5.一種實(shí)施權(quán)利要求1-4所述方法的喇叭自動(dòng)拔磁規(guī)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括拔取機(jī)械手、喇叭磁規(guī)及定位治具，所述拔取機(jī)械手包括機(jī)械手本體、機(jī)械手夾抓及氣壓脫規(guī)組件，所述氣壓脫規(guī)組件包括氣源裝置及供氣管件；所述喇叭磁規(guī)設(shè)有與喇叭產(chǎn)品相對應(yīng)的凹槽、與凹槽相連通的進(jìn)氣通道、及與機(jī)械手夾抓相對應(yīng)的卡位；所述定位治具設(shè)有與喇叭產(chǎn)品相對應(yīng)的定位部；所述喇B八磁規(guī)插入喇機(jī)產(chǎn)品后，喇機(jī)磁規(guī)的凹槽、定位治具的定位部與喇叭產(chǎn)品之間形成密閉空腔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的喇叭自動(dòng)拔磁規(guī)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其還包括喇叭磁規(guī)回流機(jī)構(gòu)，該磁規(guī)回流機(jī)構(gòu)包括傳送帶及傳送組件，所述傳送帶使插規(guī)與拔規(guī)形成回路。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的喇叭自動(dòng)拔磁規(guī)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述喇叭磁規(guī)上側(cè)設(shè)有凸起部，該凸起部邊緣設(shè)有與機(jī)械手夾抓相對應(yīng)的卡位，中間設(shè)有與喇叭磁規(guī)內(nèi)側(cè)凹槽相連通的進(jìn)氣通道。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的喇叭自動(dòng)拔磁規(guī)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位治具包括基座、定位組件，所述基座設(shè)有柱形槽，所述定位組件通過壓縮彈簧設(shè)于柱形槽上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的喇叭自動(dòng)拔磁規(guī)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手本體包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)有導(dǎo)軌，以及沿導(dǎo)軌上移動(dòng)的滑塊連接部，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直連接在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊連接部上，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊連接部與機(jī)械手夾抓相連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種喇叭自動(dòng)拔磁規(guī)方法，其特征在于，其包括如下步驟：1)設(shè)置拔取機(jī)械手；設(shè)置喇叭磁規(guī)；設(shè)置定位治具；2)定位：將插有喇叭磁規(guī)的喇叭產(chǎn)品通過定位治具進(jìn)行定位；3)拔規(guī)：拔取機(jī)械手移動(dòng)到位，機(jī)械手夾抓夾持住喇叭磁規(guī)的卡位，氣壓脫規(guī)組件的供氣管件對應(yīng)上進(jìn)氣通道的進(jìn)氣口，氣源裝置往密閉空腔充氣，使內(nèi)部氣壓增加，從而與外部形成壓力差，使得喇叭磁規(guī)與喇叭產(chǎn)品脫離。本發(fā)明還公開了實(shí)施上述方法的喇叭自動(dòng)拔磁規(guī)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明利用機(jī)械及氣動(dòng)推力將規(guī)從磁路里拔出，拔取順暢，不容易對磁規(guī)和喇叭產(chǎn)品造成損壞，而且插規(guī)與拔規(guī)形成回路，自動(dòng)將磁規(guī)傳輸?shù)讲逡?guī)地點(diǎn)，大幅度提高磁規(guī)的利用率。
【IPC分類】B23P19-027
【公開號】CN104647004
【申請?zhí)枴緾N201410853553
【發(fā)明人】胡榮華, 譚鴻昌, 姜盛祥
【申請人】東莞市三基音響科技有限公司, 東莞市億達(dá)音響制造有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月31日