200的所述上端面201，所述工件200的所述上端面201反射所述平行光以形成反射光，所述反射光進(jìn)入所述鏡頭20 ;
f.接收所述反射光以得到所述工件200的圖像信息；
g.解析所述圖像信息，得到數(shù)據(jù)信息；
h.傳遞所述數(shù)據(jù)信息至所述CNC，所述CNC根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息加工所述工件。
[0033]本發(fā)明一實(shí)施方式中的得到的所述數(shù)據(jù)信息，完美模擬了所述工件的真實(shí)輪廓，使所述CNC根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息加工所述工件時(shí)的走刀路徑和所述工件的真實(shí)輪廓重合度高，精度高，從而有效提高產(chǎn)品良率；且測(cè)量速度和圖形解析速度快，有效節(jié)約勞動(dòng)力和工時(shí)。
[0034]其中，當(dāng)所述工件200的輪廓包括平滑區(qū)域及缺陷區(qū)域時(shí)，所述反射光包括經(jīng)所述平滑區(qū)域反射后形成的第一反射光和經(jīng)所述缺陷區(qū)域反射后形成的第二反射光，所述圖像信息包括所述第一反射光對(duì)應(yīng)的第一圖像信息和所述第二反射光對(duì)應(yīng)的第二圖像信息，所述步驟“g.解析所述圖像信息，得到數(shù)據(jù)信息”具體包括:
解析所述第一圖像信息和所述第二圖像信息；
去除所述第二圖像信息；
將所述第一圖像信息擬合得到第三圖像信息，所述第三圖像信息對(duì)應(yīng)輪廓平滑的工件；
轉(zhuǎn)換所述第三圖像信息得到所述數(shù)據(jù)信息。另外，當(dāng)所述工件200較大且超出所述工業(yè)相機(jī)30的最大視界時(shí)，此時(shí)，可對(duì)所述工件200進(jìn)行拼接取圖。具體的，所述工件200劃分為多個(gè)區(qū)域，所述工業(yè)相機(jī)30采集每個(gè)所述多個(gè)區(qū)域的多個(gè)圖像信息并傳遞至所述工業(yè)電腦，則所述步驟“ g.解析所述圖像信息，得到數(shù)據(jù)信息”具體包括:
解析所述多個(gè)圖像信息；
拼接所述多個(gè)圖像信息；
根據(jù)所述圖像信息，得到所述數(shù)據(jù)信息。
[0035]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益技術(shù)效果:I)測(cè)量速度和圖形解析速度快，且能夠自主生成走刀路徑，可以減少機(jī)床編程人員的編程時(shí)間，有效節(jié)約工作時(shí)間，提高工作效率；2)自動(dòng)規(guī)避工件中的輪廓缺陷，使CNC的走刀路徑和工件的真實(shí)輪廓重合度高，精度高，有效提高產(chǎn)品良率；3)對(duì)夾具要求低，只要工件在加工時(shí)不動(dòng)，它就可以在夾具上任意擺放，可以大幅降低夾具的研發(fā)和制作成本；4)智能化高、操作簡(jiǎn)單。
[0036]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
[0037]上文所列出的詳細(xì)說明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種CNC視覺輔助加工系統(tǒng)，所述CNC用于工件的加工，其特征在于，所述CNC視覺輔助加工系統(tǒng)包括， 設(shè)置于所述工件上方的光源組件，所述光源組件用于發(fā)射平行光至所述工件的上端面； 鏡頭，所述鏡頭設(shè)置于所述光源組件背離所述工件的一側(cè)，所述鏡頭與所述工件的所述上端面或所述上端面的切平面平行； 工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)設(shè)置于所述鏡頭背離所述光源組件的一側(cè)，且所述工業(yè)相機(jī)與所述鏡頭相連接； 與所述工業(yè)相機(jī)進(jìn)行信息交互的工業(yè)電腦； 其中，所述工業(yè)相機(jī)、所述鏡頭及所述光源組件的中心軸位于同一直線上，所述平行光經(jīng)所述工件的所述上端面反射后形成反射光并進(jìn)入所述鏡頭，所述工業(yè)相機(jī)根據(jù)接收到的所述反射光得到圖像信息并將所述圖像信息傳遞至所述工業(yè)電腦，所述工業(yè)電腦解析所述圖像信息得到數(shù)據(jù)信息并將所述數(shù)據(jù)信息傳遞至所述CNC，所述CNC根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息加工所述工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CNC視覺輔助加工系統(tǒng)，其特征在于，所述CNC視覺輔助加工系統(tǒng)還包括鏡頭調(diào)節(jié)裝置，所述鏡頭調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)所述鏡頭與所述工件的所述上端面或所述上端面的切平面平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的CNC視覺輔助加工系統(tǒng)，其特征在于，所述鏡頭調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)所述鏡頭的位置及角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CNC視覺輔助加工系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像信息為所述工件的輪廓信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的CNC視覺輔助加工系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述工件的輪廓包括平滑區(qū)域及缺陷區(qū)域時(shí)，所述平行光經(jīng)所述平滑區(qū)域反射后形成第一反射光，所述平行光經(jīng)所述缺陷區(qū)域反射后形成第二反射光，所述工業(yè)相機(jī)根據(jù)所述第一反射光及所述第二反射光得到對(duì)應(yīng)的第一圖像信息及第二圖像信息，所述工業(yè)電腦解析所述第一圖像信息和所述第二圖像信息并去除所述第二圖像信息，且所述工業(yè)電腦將所述第一圖像信息擬合以得到第三圖像信息，所述第三圖像信息對(duì)應(yīng)輪廓平滑的工件，所述工業(yè)電腦轉(zhuǎn)換所述第三圖像信息以得到所述數(shù)據(jù)信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CNC視覺輔助加工系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)信息為G代碼和CAD圖檔中的至少一個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CNC視覺輔助加工系統(tǒng)，其特征在于，所述工件包括多個(gè)區(qū)域，所述工業(yè)相機(jī)采集每一所述區(qū)域的所述圖像信息并傳遞至所述工業(yè)電腦，所述工業(yè)電腦將每一所述圖像信息解析并拼接得到所述數(shù)據(jù)信息。
8.一種CNC視覺輔助加工方法，所述CNC用于工件的加工，其特征在于，所述CNC視覺輔助加工方法包括以下步驟: a.提供設(shè)置于所述工件上方的光源組件； b.提供鏡頭，所述鏡頭設(shè)置于所述光源組件背離所述工件的一側(cè)； c.提供與所述鏡頭相連接的工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)設(shè)置于所述鏡頭背離所述光源組件的一側(cè)； d.調(diào)節(jié)所述工業(yè)相機(jī)、所述鏡頭及所述光源組件的中心軸位于同一直線上，且調(diào)節(jié)所述鏡頭與所述工件的上端面或所述上端面的切平面平行； e.發(fā)射平行光至所述工件的所述上端面，所述工件的所述上端面反射所述平行光以形成反射光，所述反射光進(jìn)入所述鏡頭； f.接收所述反射光以得到所述工件的圖像信息； g.解析所述圖像信息，得到數(shù)據(jù)信息； h.傳遞所述數(shù)據(jù)信息至所述CNC，所述CNC根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息加工所述工件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的CNC視覺輔助加工方法，其特征在在于，當(dāng)所述工件的輪廓包括平滑區(qū)域及缺陷區(qū)域時(shí)，所述反射光包括經(jīng)所述平滑區(qū)域反射后形成的第一反射光和經(jīng)所述缺陷區(qū)域反射后形成的第二反射光，所述圖像信息包括所述第一反射光對(duì)應(yīng)的第一圖像信息和所述第二反射光對(duì)應(yīng)的第二圖像信息，所述步驟“g.解析所述圖像信息，得到數(shù)據(jù)信息”具體包括: 解析所述第一圖像信息和所述第二圖像信息； 去除所述第二圖像信息； 將所述第一圖像信息擬合得到第三圖像信息，所述第三圖像信息對(duì)應(yīng)輪廓平滑的工件； 轉(zhuǎn)換所述第三圖像信息得到所述數(shù)據(jù)信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的CNC視覺輔助加工方法，其特征在于，當(dāng)所述工件包括多個(gè)區(qū)域時(shí)，所述工業(yè)相機(jī)采集對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像信息，所述步驟“g.解析所述圖像信息，得到數(shù)據(jù)信息”具體包括: 解析所述多個(gè)圖像信息； 拼接所述多個(gè)圖像信息； 根據(jù)所述圖像信息，得到所述數(shù)據(jù)信息。
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種CNC視覺輔助加工系統(tǒng)及方法。CNC用于工件的加工，CNC視覺輔助加工系統(tǒng)包括，設(shè)置于工件上方的發(fā)射平行光至上端面的光源組件；設(shè)置于光源組件背離工件的一側(cè)的鏡頭，鏡頭與上端面平行；設(shè)置于鏡頭背離光源組件的一側(cè)的工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)與鏡頭相連接；與工業(yè)相機(jī)進(jìn)行信息交互的工業(yè)電腦；工業(yè)相機(jī)、鏡頭及光源組件的中心軸位于同一直線上，平行光經(jīng)上端面形成反射光進(jìn)入鏡頭，工業(yè)相機(jī)得到圖像信息并將圖像信息傳遞至工業(yè)電腦，工業(yè)電腦解析圖像信息得到數(shù)據(jù)信息并傳遞至CNC，CNC根據(jù)數(shù)據(jù)信息加工工件。其有益效果在于，速度快，節(jié)約工作時(shí)間，提高工作效率；精度高，提高產(chǎn)品良率，節(jié)約定位治具的加工成本。
【IPC分類】B23Q17-24
【公開號(hào)】CN104669064
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510030630
【發(fā)明人】郭景忠
【申請(qǐng)人】蘇州市國之福自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2015年1月21日