一種自鎖式氣電驅(qū)動(dòng)輔助支撐裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種組合機(jī)床的機(jī)械加工夾具，特別是一種自鎖式氣電驅(qū)動(dòng)輔助支撐
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]本發(fā)明的用途是針對剛性差的零件進(jìn)行輔助支撐，用以增加零件的穩(wěn)定性和剛性。
[0003]目前傳統(tǒng)的輔助支撐裝置是斜鐵彈性式輔助支撐，當(dāng)加工剛性較差的零件時(shí)，輕微的切削振動(dòng)就會(huì)引起零件表面“彈性變形退后”。斜鐵機(jī)構(gòu)是典型的增力自鎖機(jī)構(gòu)，在彈簧力的作用下支撐桿前進(jìn)，阻礙零件表面的彈性恢復(fù)，因而影響零件的加工精度。另有一種液壓薄壁套式的輔助支撐，由液壓系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如果液壓系統(tǒng)一旦出現(xiàn)泄漏，即會(huì)對貴重或不可清洗的被加工零件產(chǎn)生污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)難題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自鎖式氣電驅(qū)動(dòng)輔助支撐裝置。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，由氣動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)、彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)和電動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中，所述氣動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括氣缸(5)、壓桿(8)和壓頭(12)，壓桿(8)由氣缸(5)驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)，壓桿(8)的外側(cè)設(shè)有可抱緊或松開壓桿(8)的開口導(dǎo)向套(9);所述彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)包括開口導(dǎo)向套(9)、拉桿(16)、支撐套(17)、碟簧組件(18)和螺母(19)，支撐套(17)和碟簧組件(18)設(shè)于拉桿(16)上，并由螺母(19)對碟簧組件(18)進(jìn)行軸向預(yù)緊，拉桿(16)設(shè)于支撐套(17)中，拉桿(16)的桿端設(shè)有一個(gè)凸臺(tái)，支撐套(17)的端部設(shè)有一個(gè)缺口，兩者構(gòu)成“鉗口”，“鉗口”置于開口導(dǎo)向套(9)的開口兩側(cè)，在碟簧組件(18)的彈力作用下，可徑向抱緊支撐桿(8)完成鎖緊動(dòng)作；所述電動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(I)、減速箱(2)、偏心軸(14)和滾子(22)，滾子(22)通過銷軸(23)、調(diào)節(jié)軸(20)與拉桿(16)相連接，偏心軸
(14)通過滾子(22)推動(dòng)拉桿(16)運(yùn)動(dòng)，打開或關(guān)閉“鉗口”。
[0006]壓桿⑶由開口導(dǎo)向套(9)、導(dǎo)向座(4)支撐于固定座(3)上。
[0007]伺服電機(jī)⑴依次通過減速箱(2)、聯(lián)軸器(13)與偏心軸(14)相聯(lián)；偏心軸(14)通過軸承(15)支撐在固定座(3)。
[0008]氣缸(5)由氣缸座(6)、支撐桿(7)支撐于固定座(3)上。
[0009]拉桿(16)的頂端設(shè)有螺釘21。
[0010]伺服電機(jī)⑴、減速箱⑵、偏心軸(14)可通過連接套(10)和花鍵套(11)串聯(lián)兩組或兩組以上氣動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)和彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)輔助支撐。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具備的優(yōu)點(diǎn):
一是采用氣缸驅(qū)動(dòng)，將支撐桿送至零件支撐面，支撐桿的開口導(dǎo)向套的開口處被碟簧鎖緊機(jī)構(gòu)夾緊變形，徑向抱緊支撐桿，完成支撐鎖緊動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對零件的輔助支撐，使輔助支撐可靠性高，以確保零件的加工精度，且支撐力小而可調(diào)；
二是鎖緊機(jī)構(gòu)采用碟簧的彈性力進(jìn)行彈性鎖緊，柔性鎖緊，性能可靠，鎖緊力彈性自動(dòng)調(diào)節(jié)；
三是解鎖機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過偏心輪頂開碟簧鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行解鎖，使開口套松開，支撐桿即可退回，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，性能可靠無污染，保證被加工零件的清潔生產(chǎn)。
[0012]四是可串聯(lián)多個(gè)輔助支撐裝置，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)支撐。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的A-A剖視圖；
圖3是圖1的B-B剖視圖；
圖4是圖2的局部放大圖；
圖5是圖4的C-C剖視圖。
[0014]圖中標(biāo)號:1_伺服電機(jī)，2-減速機(jī)，3-固定座，4-導(dǎo)向座，5-氣缸，6-氣缸座，7-支撐桿，8-支撐桿，9-開口導(dǎo)向套，10-連接套，11-花鍵軸。12-壓頭，13-聯(lián)軸器，14-偏心軸，15-軸承，16-拉桿，17-支撐套，18-碟簧組件，19-螺母，20-調(diào)節(jié)桿，21-螺釘，22-滾子，23-銷軸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本發(fā)明由氣動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)、彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)和電動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
[0016]所述氣動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，包括氣缸(5)、壓桿(8)、開口導(dǎo)向套(9)和壓頭(12)，壓桿
(8)由氣缸(5)驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)，壓桿(8)的外側(cè)設(shè)有可抱緊或松開壓桿(8)的開口導(dǎo)向套
(9)ο壓桿⑶由開口導(dǎo)向套(9)、導(dǎo)向座(4)支撐于固定座(3)上。氣缸(5)由氣缸座(6)、支撐桿(7 )支撐于固定座(3 )上。
[0017]所述彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)，包括開口導(dǎo)向套(9)、拉桿(16)、支撐套(17)、碟簧組件(18)和螺母(19)，支撐套(17)和碟簧組件(18)設(shè)于拉桿(16)上，并由螺母(19)對碟簧組件
[18]進(jìn)行軸向預(yù)緊。拉桿(16)設(shè)于支撐套(17)中，拉桿(16)的桿端設(shè)有一個(gè)凸臺(tái)，支撐套(17)的端部設(shè)有一個(gè)缺口，兩者構(gòu)成“鉗口”，“鉗口”置于開口導(dǎo)向套(9)的開口兩側(cè)，在碟簧組件(18)的彈力作用下，可徑向抱緊支撐桿(8)完成鎖緊動(dòng)作。拉桿(16)的頂端設(shè)有螺釘21。螺釘21可用于調(diào)節(jié)拉桿16與調(diào)節(jié)桿20的長度，以保證滾子22與偏心軸14緊密貼合。
[0018]所述電動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)(I)、減速箱(2)、偏心軸(14)和滾子(22)，伺服電機(jī)(I)依次通過減速箱(2)、聯(lián)軸器(13)與偏心軸(14)相聯(lián)，偏心軸(14)通過軸承
(15)支撐在固定座(3)上。滾子(22)通過銷軸(23)、調(diào)節(jié)軸(20)與拉桿(16)相連接，偏心軸(14)通過滾子(22)推動(dòng)拉桿(16)運(yùn)動(dòng)，以控制打開或關(guān)閉“鉗口”。
[0019]當(dāng)彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)處于松開狀態(tài)時(shí)，氣動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)中的氣缸(5)推動(dòng)壓桿(8)、壓頭
(12)到工件支撐面，完成對工件的支撐動(dòng)作；彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)中拉桿(16)和支撐套(17)的“鉗口”夾緊開口導(dǎo)向套(9)的開口兩側(cè)，在彈簧組件(18)的彈力作用下，“鉗口”鎖緊開口導(dǎo)向套(9)的開口，使開口導(dǎo)向套(9)變形，徑向抱緊支撐桿(8)，從而完成鎖緊動(dòng)作。鎖緊力大小通過螺母(19)調(diào)節(jié)碟簧組件(18)以及拉桿(16)與支撐套(17)之間的距離來實(shí)現(xiàn)；當(dāng)彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)需要解鎖時(shí)，電動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)(I)和減速機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)偏心軸
(14)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，偏心軸(14)在偏心距的作用下，擠壓滾子(22)推動(dòng)拉桿(16)，使拉桿
(16)和支撐套(17)組成的“鉗口 ”變大，松開開口導(dǎo)向套(9)對支撐桿⑶的抱緊，氣缸
(5)拉回支撐桿(8)，輔助支撐動(dòng)作結(jié)束，等待下一次動(dòng)作；調(diào)節(jié)桿(20)用于調(diào)整拉桿(16)的長度，保證滾子(22)與偏心軸(14)貼合，也可通過調(diào)節(jié)偏心軸(14)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，保證滾子(22)與偏心軸(14)貝占合。
[0020]本發(fā)明可通過連接套(10)和花鍵套(11)進(jìn)行多組串聯(lián)，由一組伺服電機(jī)(I)和減速箱(2)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)輔助支撐。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自鎖式氣電驅(qū)動(dòng)輔助支撐裝置，其特征在于:由氣動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)、彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)和電動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中，所述氣動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括氣缸(5)、壓桿(8)和壓頭(12)，壓桿(8)由氣缸(5)驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)，壓桿(8)的外側(cè)設(shè)有可抱緊或松開壓桿(8)的開口導(dǎo)向套(9);所述彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)包括開口導(dǎo)向套(9)、拉桿(16)、支撐套(17)、碟簧組件(18)和螺母(19)，支撐套(17)和碟簧組件(18)設(shè)于拉桿(16)上，并由螺母(19)對碟簧組件(18)進(jìn)行軸向預(yù)緊，拉桿(16)設(shè)于支撐套(17)中，拉桿(16)的桿端設(shè)有一個(gè)凸臺(tái)，支撐套(17)的端部設(shè)有一個(gè)缺口，兩者構(gòu)成“鉗口”，“鉗口”置于開口導(dǎo)向套(9)的開口兩側(cè)，在碟簧組件(18)的彈力作用下，可徑向抱緊支撐桿(8)完成鎖緊動(dòng)作；所述電動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(I)、減速箱(2)、偏心軸(14)和滾子(22)，滾子(22)通過銷軸(23)、調(diào)節(jié)軸(20)與拉桿(16)相連接，偏心軸(14)通過滾子(22)推動(dòng)拉桿(16)運(yùn)動(dòng)，打開或關(guān)閉“鉗口”。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自鎖式氣電驅(qū)動(dòng)輔助支撐裝置，其特征在于:壓桿⑶由開口導(dǎo)向套(9)、導(dǎo)向座(4)支撐于固定座(3)上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自鎖式氣電驅(qū)動(dòng)輔助支撐裝置，其特征在于:伺服電機(jī)(I)依次通過減速箱(2)、聯(lián)軸器(13)與偏心軸(14)相聯(lián)；偏心軸(14)通過軸承(15)支撐在固定座(3)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自鎖式氣電驅(qū)動(dòng)輔助支撐裝置，其特征在于:氣缸(5)由氣缸座(6)、支撐桿(7)支撐于固定座(3)上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自鎖式氣電驅(qū)動(dòng)輔助支撐裝置，其特征在于:拉桿(16)的頂端設(shè)有螺釘21。
6.如權(quán)利要求1所述的一種自鎖式氣電驅(qū)動(dòng)輔助支撐裝置，其特征在于:伺服電機(jī)(I)、減速箱(2)、偏心軸(14)可通過連接套(10)和花鍵套(11)串聯(lián)兩組或兩組以上氣動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)和彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)輔助支撐。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種組合機(jī)床的工裝夾具，特別是一種自鎖式氣電驅(qū)動(dòng)輔助支撐裝置。由氣動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)、彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)和電動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)構(gòu)成，由氣動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)中的支撐桿（8）對工件進(jìn)行支撐，彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)中拉桿(16)與支撐套(17)組成的“鉗口”對支撐桿（8）進(jìn)行彈性鎖緊，再通過偏心輪（14）對“鉗口”進(jìn)行解鎖，從而實(shí)現(xiàn)的輔助支撐以及彈簧鎖緊和電動(dòng)解鎖功能。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，支撐力小而可調(diào)，支撐位置穩(wěn)定可靠，不隨支撐面的彈性變形而變化，工件加工精準(zhǔn)度高；彈性鎖緊力穩(wěn)定可調(diào)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪（14）實(shí)現(xiàn)解鎖動(dòng)作，替代了傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)清潔生產(chǎn)。整機(jī)裝置還可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)支撐。
【IPC分類】B23Q3-08
【公開號】CN104690580
【申請?zhí)枴緾N201510153834
【發(fā)明人】孫德洲, 李成輝, 鄭聯(lián)語, 吳大軍
【申請人】江蘇恒力組合機(jī)床有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年4月2日