加工裝配物流線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械加工領(lǐng)域，尤其是一種裝配物流線。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械加工領(lǐng)域，工件的加工往往需要多次加工，每次加工完成后都要通過人工搬運至下一指定加工位點，進行工件的下一步加工，這個過程費時費力，工人勞動強度大，生產(chǎn)效率底下。現(xiàn)有技術(shù)中雖然存在裝配物流線，但是現(xiàn)有技術(shù)中的裝配物流線，往往是用于工件的運輸，雖然不需要人工搬運過程，但是并不能在裝配物流線上進行加工，還需要人工將工件搬運至加工位點，并將工件安裝在工裝上，進行加工，仍然費時費力，效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了解決現(xiàn)有技術(shù)中裝配物流線需要人工輔助搬運至加工位點的不足，提供一種加工裝配物流線。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種加工裝配物流線，包括輸送裝置、加工工裝、若干頂升裝置和旋轉(zhuǎn)夾具；所述的輸送裝置包括架體和用于輸送的輸送道；所述的加工工裝用于夾持工件，并隨所述輸送道移動；所述的頂升裝置安裝在所述輸送道正下方，位于各加工位點處，用于將所述輸送道上的加工工裝固定并頂升至加工位置；所述的旋轉(zhuǎn)夾具位于輸送道上方，用于將工件夾緊，并帶動工件翻轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)夾具下方設(shè)置有一頂升裝置。
[0005]本發(fā)明首先利用加工工裝將工件固定，然后利用輸送裝置進行輸送，在加工位點處，頂升裝置將加工工裝和工件頂升至加工位置，以便對工件進行加工，加工完成后頂升裝置下降，將加工工裝和工件放在輸送道上，輸送道將加工工裝和工件繼續(xù)運送至下一加工位點；當(dāng)需要加工工件底面(工件與加工工裝相對的一面)時，首先將加工工裝和工件利用頂升機構(gòu)，頂升一定高度，然后利用旋轉(zhuǎn)夾具對工件進行夾持，夾持好后將頂升裝置下降，加工工裝與工件分離隨頂升裝置下降，旋轉(zhuǎn)夾具帶動工件旋轉(zhuǎn)至一定角度，以方便工件底面的加工。
[0006]作為優(yōu)選，為節(jié)省空間，所述的輸送裝置具有兩條相互平行輸送方向相反的輸送道；所述輸送道包括一對傳動鏈條、設(shè)置在傳動鏈條兩側(cè)的擋板和帶動傳動鏈條傳動的動力單元；所述的傳動鏈條兩端分別設(shè)置在架體兩端，所述的傳動鏈條突出擋板表面；位于傳送道外側(cè)的擋板還設(shè)置有突出的擋塊。這樣動力單元帶動傳動鏈條轉(zhuǎn)動，傳動鏈條即可帶動加工工裝運動，所述的擋塊能夠防止加工工裝位置偏移或脫離輸送道。
[0007]作為優(yōu)選，所述的加工工裝包括底板和定位板，所述的定位板安裝在底板的上表面，所述定位板上設(shè)置有若干用于工件固定的固定桿，所述底板下表面設(shè)置有若干用于底板定位的固定孔，所述的定位板上沿其長度和寬度方向上設(shè)置有若干組安裝孔，所述的固定桿安裝在安裝孔內(nèi)；所述的底板的邊緣設(shè)置有若干輪體，所述輪體中心線垂直于底板平面；所述的底板上可拆卸連接有與工件底面形狀相匹配的凸起或凹槽。將工件的定位孔與所述的定位桿相配合，將工件底面與所述凸起或凹槽相配合，能夠有效將工件固定在加工工裝上，防止工件移動，另外所述輪體能夠有效保證加工工裝在輸送道上順暢運行。
[0008]作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)夾具包括框架、門型架、定位機構(gòu)、夾緊機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)；所述的門型架包括一對平行設(shè)置的門柱和固定設(shè)置在門柱之間的橫梁，所述的門柱上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在框架上，所述旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)用于控制旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)；
[0009]所述的定位機構(gòu)包括，安裝在橫梁上的安裝板和安裝在安裝板上的定位桿，所述安裝板沿橫梁寬度方向上設(shè)置有若干組螺紋孔，所述的定位桿一端具有與所述螺紋孔相匹配的螺紋，另一端與工件上固定孔相匹配；
[0010]所述的夾緊機構(gòu)包括一對設(shè)置在橫梁上的氣缸，所述的氣缸輸出端鉸接有夾頭，所述夾緊機構(gòu)還包括連桿，所述的連桿一端與氣缸端部鉸接，另一端與所述夾頭鉸接。通過定位桿與工件配合，通過氣缸活塞桿的伸縮，能夠?qū)崿F(xiàn)夾頭的擺動，夾頭之間的距離會隨之變化，即可實現(xiàn)對工件的夾緊，工件與加工工裝分離后，啟動旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)，即可將工件翻轉(zhuǎn)，使其底面翻轉(zhuǎn)至加工位點。
[0011]作為優(yōu)選，為了便于調(diào)整定位桿和氣缸之間的距離滿足不同尺寸工件的要求，所述的橫梁沿其長度方向上設(shè)置有若干組調(diào)整孔，所述安裝板通過調(diào)整孔和螺栓固定安裝在橫梁上，所述的氣缸與所述的橫梁滑動連接；所述橫梁上還設(shè)置有推進機構(gòu)，所述的推進機構(gòu)為絲杠，所述絲杠一端與氣缸連接，另一端通過軸承座安裝在橫梁上。
[0012]進一步地，所述的輸送裝置的兩端還設(shè)置有方向轉(zhuǎn)換裝置，包括固定板、傳輸機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)；
[0013]所述的驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在架體上的絲杠一、驅(qū)動絲杠一旋轉(zhuǎn)的動力裝置和設(shè)置在架體上并與固定板滑動連接的導(dǎo)向軸，所述的固定板與絲杠一螺紋連接，所述導(dǎo)向軸與絲杠一平行設(shè)置；
[0014]所述的傳輸機構(gòu)包括設(shè)置在固定板兩側(cè)的支撐板、若干設(shè)置在支撐板上的傳送輥和帶動所述傳送輥轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)，所述傳送輥之間傳動連接；所述的傳送輥與所述絲杠一平行設(shè)置。這樣在加工工裝和工件需要轉(zhuǎn)向至另一條輸送道時，首先將固定板設(shè)置在一條輸送道的末端，待工件被傳送至方向轉(zhuǎn)換裝置時，旋轉(zhuǎn)絲杠一，使固定板朝向另一條輸送道的入口處運動，到達預(yù)定位置后，利用傳輸機構(gòu)將加工工裝和工件傳送至另一條輸送道上即可。
[0015]進一步地，所述固定板上還設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置包括設(shè)置在固定板上的活動板、設(shè)置在固定板底部的氣缸一和若干導(dǎo)桿；所述的氣缸一的輸出端穿過固定板并與活動板固定連接，所述固定板上設(shè)置有導(dǎo)套，所述導(dǎo)桿設(shè)置在導(dǎo)套內(nèi)，其一端與活動板固定連接；所述的活動板上設(shè)置有若干導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上端與所述加工工裝的固定孔相匹配，所述的導(dǎo)向桿上設(shè)置有位置傳感器；所述的固定板一端還設(shè)置有擋片。當(dāng)加工工裝和工件達到方向轉(zhuǎn)換裝置的預(yù)定位置時，所述位置傳感器感知到，氣缸一啟動，使活動板抬升，從而導(dǎo)向桿與加工工裝上的固定孔相配合，從而將加工工裝固定在方向轉(zhuǎn)換裝置上，當(dāng)方向轉(zhuǎn)換裝置到達另一輸送道入口處時，氣缸一輸出端收縮，活動板下降，導(dǎo)向桿與固定孔分離，再啟動動力機構(gòu)，即可將加工工裝運輸至輸送道，能夠有效防止加工工裝偏移，且擋板能夠防止加工工裝掉落。
[0016]所述的頂升裝置包括定板、動板、滑桿、氣缸二和頂桿；所述的定板設(shè)置在輸送道正下方架體上的，所述的動板位于定板之上，所述動板寬度小于輸送道的寬度，所述的定板上設(shè)置有若干導(dǎo)向套，所述的滑桿通過導(dǎo)向套與定板滑動連接，所述的滑桿上端與動板固定連接；所述的氣缸二固定安裝在定板上，其輸出端與動板固定連接；所述的頂桿安裝在動板的上表面，所述頂桿頂端與所述加工工裝的固定孔相匹配。當(dāng)加工工裝移動至加工位點時，氣缸二啟動，動板被抬升，使其頂桿與加工工裝的固定孔相匹配，從而固定住加工工裝，并帶動加工工裝與工件抬升至加工位點處，待加工。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠有效減少勞動強度，且省卻人工搬運過程，省時省力，生產(chǎn)效率得到有效提高。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0019]圖1本發(fā)明裝配物流線立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1C處結(jié)構(gòu)放大圖；
[0021]圖3是加工工裝立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是加工工裝另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是加工工裝與工件裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是旋轉(zhuǎn)夾具立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是圖6A處結(jié)構(gòu)放大圖；
[0026]圖8是圖6B處結(jié)構(gòu)放大圖；
[0027]圖9是旋轉(zhuǎn)夾具與工件裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10是方向轉(zhuǎn)換裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11是方向轉(zhuǎn)換裝置的定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[003