自動(dòng)下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種下料裝置，具體地說(shuō)，涉及一種安裝于機(jī)床上的下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前縱切車床的下料裝置均采用氣缸控制帶動(dòng)接料器進(jìn)行收料和回避動(dòng)作，有的是安裝在車床的主軸側(cè)，接料器通過(guò)氣缸的伸縮和擺動(dòng)進(jìn)行接料，只能收取主軸下的料，只適用于單主軸縱切車床；有的是接料器不動(dòng)，采用背軸夾緊工件，移到接料器，背軸松開工件掉到接料器；有的是接料器固定在車床的背軸上，靠氣缸帶動(dòng)接料器旋轉(zhuǎn)到背軸下方進(jìn)行收料，不下料時(shí)退回側(cè)邊，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，安裝麻煩，且只能安裝在背軸的上方。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)下料裝置，安裝于縱切車床的背軸上，采用繩牽的方式實(shí)現(xiàn)接料器的接料動(dòng)作和回避動(dòng)作。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種自動(dòng)下料裝置，安裝于縱切車床的背軸上，包括固定座和接料器，所述固定座一端連接有擺桿，所述擺桿與所述接料器連接，所述固定座上設(shè)有固定板，所述固定板上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)連接有電機(jī)繩輪，所述電機(jī)繩輪上纏繞有牽引繩，所述牽引繩連接有螺栓，所述螺栓滑設(shè)于所述擺桿上開設(shè)的凹槽內(nèi)，所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述電機(jī)繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述牽引繩帶動(dòng)所述螺栓在所述擺桿的所述凹槽內(nèi)滑動(dòng)，所述擺桿擺動(dòng)帶動(dòng)所述接料器進(jìn)行接料動(dòng)作或回避動(dòng)作。
[0006]進(jìn)一步，所述固定座另一端設(shè)有過(guò)渡繩輪，所述牽引繩搭在所述過(guò)渡繩輪上與其貼合運(yùn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步，所述過(guò)渡繩輪上設(shè)有V型槽。
[0008]進(jìn)一步，所述固定座中部設(shè)有支撐塊，所述固定板蓋設(shè)于所述支撐塊上。
[0009]進(jìn)一步，所述固定座一端連接有兩個(gè)所述擺桿。
[0010]進(jìn)一步，所述兩個(gè)擺桿平行設(shè)置并分別與所述接料器連接。
[0011]進(jìn)一步，所述牽引繩兩端分別連接有所述螺栓，所述兩個(gè)螺栓分別滑設(shè)于所述兩個(gè)擺桿的所述凹槽內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步，所述接料器位于所述兩個(gè)擺桿的下方。
[0013]進(jìn)一步，所述兩個(gè)擺桿與所述接料器鉸接連接。
[0014]進(jìn)一步，所述電機(jī)繩輪上設(shè)有V型槽。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明自動(dòng)下料裝置安裝于縱切車床的背軸上，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引繩牽引帶動(dòng)接料器進(jìn)行接料或回避，既可以接主軸夾緊的零件，也可以接背軸夾緊的零件，且自動(dòng)下料裝置既可以安裝在背軸的側(cè)面，也可以安裝在背軸的上方，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，安裝方便。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明自動(dòng)下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1沿A— A剖視方向剖切后的示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明自動(dòng)下料裝置的接料動(dòng)作的示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明自動(dòng)下料裝置的回避動(dòng)作的示意圖。
[0020]圖中:100—自動(dòng)下料裝置；1—固定座；2—接料器；3—擺桿；31—凹槽；4一固定板；5—步進(jìn)電機(jī)；6—電機(jī)繩輪；61—V型槽；7—螺栓；8—過(guò)渡繩輪；9一支撐塊；200—縱切車床。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明自動(dòng)下料裝置作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明公開了一種自動(dòng)下料裝置100，所述自動(dòng)下料裝置100安裝于縱切車床200的背軸上。所述自動(dòng)下料裝置100包括固定座I和接料器2，所述固定座I 一端連接有兩個(gè)擺桿3，所述兩個(gè)擺桿3上分別開設(shè)有凹槽31。所述兩個(gè)擺桿3平行設(shè)置并分別與所述接料器2鉸接連接，所述接料器2位于所述兩個(gè)擺桿3的下方。所述固定座I上設(shè)有固定板4，所述固定板4上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)5，所述步進(jìn)電機(jī)5連接有電機(jī)繩輪6，所述電機(jī)繩輪6上纏繞有牽引繩(未圖示)。所述牽引繩兩端分別連接有螺栓7，所述兩個(gè)螺栓7分別滑設(shè)于所述兩個(gè)擺桿3的所述凹槽31內(nèi)。所述步進(jìn)電機(jī)5帶動(dòng)所述電機(jī)繩輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，所述牽引繩帶動(dòng)所述螺栓7在所述擺桿3上開設(shè)的所述凹槽31內(nèi)滑動(dòng)，所述擺桿3擺動(dòng)帶動(dòng)所述接料器2進(jìn)行接料動(dòng)作或回避動(dòng)作。所述固定座I另一端設(shè)有過(guò)渡繩輪8，所述牽引繩搭在所述過(guò)渡繩輪8上與其貼合運(yùn)動(dòng)。所述固定座I中部還設(shè)有支撐塊9，所述固定板4蓋設(shè)于所述支撐塊9上。
[0023]所述接料器2位于所述兩個(gè)擺桿3的下方，可避讓所述縱切車床200的所述背軸的運(yùn)動(dòng)干涉。所述電機(jī)繩輪6上設(shè)有V型槽61，防止所述牽引繩滑出。同樣地，所述過(guò)渡繩輪8上也設(shè)有V型槽(未圖示)，防止所述牽引繩滑出。所述電極繩輪6和所述兩個(gè)螺栓7之間分別設(shè)有所述過(guò)渡繩輪8，所述牽引繩搭在所述過(guò)渡繩輪8上，所述步進(jìn)電機(jī)5帶動(dòng)所述電機(jī)繩輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述牽引繩與所述過(guò)渡繩輪8貼合運(yùn)動(dòng)，兩者之間沒有相對(duì)的摩擦運(yùn)動(dòng)，防止所述牽引繩磨損。所述兩個(gè)螺栓7分別滑設(shè)于所述兩個(gè)擺桿3的所述凹槽31內(nèi)，通過(guò)所述牽引繩調(diào)整所述螺栓7的位置，從而調(diào)節(jié)所述兩個(gè)擺桿3的作用力和擺動(dòng)范圍，進(jìn)而帶動(dòng)所述接料器2進(jìn)行接料動(dòng)作與回避動(dòng)作。
[0024]請(qǐng)參閱圖3和圖4，所述自動(dòng)下料裝置100既可以安裝在所述縱切車床200的所述背軸的側(cè)面，也可以安裝在所述縱切車床200的所述背軸的上方。本發(fā)明所述自動(dòng)下料裝置100通過(guò)所述步進(jìn)電機(jī)5帶動(dòng)所述電機(jī)繩輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)繩輪6上纏繞有所述牽引繩，所述牽引繩控制所述擺桿3的往復(fù)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述接料器2的接料與回避，既可以接所述縱切車床200的主軸夾緊的零件，也可以接所述背軸夾緊的零件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，安裝方便。
[0025]上述說(shuō)明是針對(duì)本發(fā)明較佳可行實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，但實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明的專利申請(qǐng)范圍，凡本發(fā)明所揭示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本發(fā)明所涵蓋專利范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)下料裝置，安裝于縱切車床的背軸上，其特征在于:包括固定座和接料器，所述固定座一端連接有擺桿，所述擺桿與所述接料器連接，所述固定座上設(shè)有固定板，所述固定板上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)連接有電機(jī)繩輪，所述電機(jī)繩輪上纏繞有牽引繩，所述牽引繩連接有螺栓，所述螺栓滑設(shè)于所述擺桿上開設(shè)的凹槽內(nèi)，所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述電機(jī)繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述牽引繩帶動(dòng)所述螺栓在所述擺桿的所述凹槽內(nèi)滑動(dòng)，所述擺桿擺動(dòng)帶動(dòng)所述接料器進(jìn)行接料動(dòng)作或回避動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述固定座另一端設(shè)有過(guò)渡繩輪，所述牽弓I繩搭在所述過(guò)渡繩輪上與其貼合運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述過(guò)渡繩輪上設(shè)有V型槽。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述固定座中部設(shè)有支撐塊，所述固定板蓋設(shè)于所述支撐塊上。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述固定座一端連接有兩個(gè)所述擺桿。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述兩個(gè)擺桿平行設(shè)置并分別與所述接料器連接。
7.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述牽引繩兩端分別連接有所述螺栓，所述兩個(gè)螺栓分別滑設(shè)于所述兩個(gè)擺桿的所述凹槽內(nèi)。
8.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述接料器位于所述兩個(gè)擺桿的下方。
9.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述兩個(gè)擺桿與所述接料器鉸接連接。
10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述電機(jī)繩輪上設(shè)有V型槽。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)下料裝置，安裝于縱切車床的背軸上，包括固定座和接料器，固定座一端連接有擺桿，擺桿與接料器連接，固定座上設(shè)有固定板，固定板上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)連接有電機(jī)繩輪，電機(jī)繩輪上纏繞有牽引繩，牽引繩連接有螺栓，螺栓滑設(shè)于擺桿上開設(shè)的凹槽內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引繩帶動(dòng)螺栓在擺桿的凹槽內(nèi)滑動(dòng)，擺桿擺動(dòng)帶動(dòng)接料器進(jìn)行接料動(dòng)作或回避動(dòng)作。本發(fā)明自動(dòng)下料裝置安裝于縱切車床的背軸上，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引繩牽引帶動(dòng)接料器進(jìn)行接料或回避，既可接主軸夾緊的零件，也可接背軸夾緊的零件，且自動(dòng)下料裝置既可以安裝在背軸的側(cè)面，也可以安裝在背軸的上方，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，安裝方便。
【IPC分類】B23B15-00, B23B13-00
【公開號(hào)】CN104708023
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310687891
【發(fā)明人】王映品, 張弓, 周雪峰, 李凱格, 梁濟(jì)民, 陳賢帥, 杜如虛
【申請(qǐng)人】廣州中國(guó)科學(xué)院先進(jìn)技術(shù)研究所
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2013年12月12日