利用伸縮缸驅(qū)動其工具作二階段移動的工作裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明與專用機械有關(guān)，尤指一種利用伸縮缸驅(qū)動其工具作二階段移動的工作裝置，例如運用于一輪圈編織機中的螺接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化專用機械領(lǐng)域中，經(jīng)常為了取代某種以人工執(zhí)行的組裝或加工作業(yè)而設(shè)計可全自動或半自動執(zhí)行前述作業(yè)的專用機械，例如專門用來協(xié)助一工作人員執(zhí)行一輪圈裝組作業(yè)的輪圈編織機，此作業(yè)是指將一輪轂上的多根幅條(或稱鋼絲)組裝到一輪框上，藉以形成一輪圈(Wheel)。現(xiàn)有的輪圈編織機，例如中國臺灣第213882號的“用以將輪輻安裝在輪轂與有輪輻之輪緣之間的裝置”，如中國第1034645c號的”在輻條輪的軸套和輪圈之間裝配輻條的裝置”，其主要包括一個可轉(zhuǎn)動地支撐軸套的軸套支座、幾個使輪圈同心并繞其軸轉(zhuǎn)動的輪圈支持滾輪、使輪圈繞其軸轉(zhuǎn)動的電機驅(qū)動滾輪、至少一個用于把接頭通過輪圈上的接頭孔擰到相應(yīng)的輻條上螺絲改錐、一臺CXD攝像機、一個測量圓盤以及一個用來控制驅(qū)動機構(gòu)的控制機構(gòu)，或中國臺灣第201204573號的“輪圈編織機”，其主要包括用于驅(qū)動該輪框轉(zhuǎn)動的一輪框驅(qū)動機構(gòu)、用于導(dǎo)引輪框的一輪框?qū)б龣C構(gòu)、用于安置該輪轂的一輪轂置放機構(gòu)、用于輸送銅頭的一銅頭輸送機構(gòu)、以及用于執(zhí)行一螺接作業(yè)的一螺接機構(gòu)。
[0003]該螺接作業(yè)是指將該銅頭輸送機構(gòu)所送來的一個銅頭螺接于其中一根幅條，具體而言，該螺接機構(gòu)具有可被驅(qū)動而作轉(zhuǎn)動及沿一徑向移動的一螺絲刀，該螺絲刀的移動是先從一起始位置移動到一預(yù)備位置，然后再從該預(yù)備位置移動到一工作位置，當(dāng)該螺絲刀位于該預(yù)備位置時其末端嵌入該銅頭上的溝槽，而當(dāng)該螺絲刀到達(dá)該工作位置時，該銅頭已在該螺絲刀的推送下通過該輪框上相對應(yīng)的通孔及在螺絲刀的轉(zhuǎn)動下螺合于相對應(yīng)的幅條。
[0004]從前段所述輪圈編織機的例子可知，在一專用機械中，通常包含一工作裝置用于執(zhí)行一種特定作業(yè)，例如上述的螺接機構(gòu)，而這種工作裝置于執(zhí)行該特定作業(yè)時經(jīng)常需要使其工具能夠進行二階段移動，例如上述的螺絲刀被驅(qū)動而從一起始位置移動到一預(yù)備位置，然后再從該預(yù)備位置移動到一工作位置。
[0005]上述的工作裝置，通常是采用包含多個伺服馬達(dá)的驅(qū)動系統(tǒng)，達(dá)到驅(qū)動該工具(螺絲刀)進行上述二階段移動的目的。然而，正由于采用了前述的驅(qū)動系統(tǒng)，使得整臺工作裝置的制造成本居高不下，難以符合某些市場的低設(shè)備成本需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種利用伸縮缸驅(qū)動其工具作二階段移動的工作裝置，此工作裝置在一較佳例子中為安裝一輪圈編織機的螺接裝置。
[0007]詳細(xì)而言，本發(fā)明的工作裝置安裝于一機臺的一臺面上，所述工作裝置包括固設(shè)在所述臺面上的一滑軌、滑置于所述滑軌上且具有一擋部的一滑座、搭載于所述滑座上且具有一工具頭的一工具、用于驅(qū)動所述滑座沿所述滑軌移動的一第一伸縮缸、用于驅(qū)動所述第一伸縮缸移動，使其帶動所述滑座沿所述滑軌移動的一第二伸縮缸、及一工作位置調(diào)整機構(gòu)。所述工作位置調(diào)整機構(gòu)包括可被改變位置的一限制桿，所述限制桿的一端正對著所述滑座的所述擋部，當(dāng)所述限制桿被改變位置時，所述限制桿的所述端與所述擋部之間的間距跟著改變。其中，當(dāng)所述工作裝置為上述螺接裝置時，所述工具就是一電動螺接工具，而所述工具頭則為所述電動螺接工具的螺絲刀。
[0008]較佳地，本發(fā)明上述工作位置調(diào)整機構(gòu)還包括一固定在所述臺面上的第一螺座，所述限制桿為一支穿過并螺合于所述第一螺座的螺桿。更佳地，所述限制桿的另一端形成第一手操作部，所述第一手操作部被配置在距離所述工具頭弧長小于90度的范圍內(nèi)。
[0009]此外，本發(fā)明的工作裝置還包括一端樞接所述第一伸縮缸的缸體的一擺動臂、將所述擺動臂樞設(shè)在所述臺面的一樞軸、以及一起始位置調(diào)整機構(gòu)。其中所述起始位置調(diào)整機構(gòu)包括可被改變位置的一調(diào)整桿，所述調(diào)整桿的一端樞接所述第二伸縮缸的缸體，所述第一伸縮缸的伸縮桿樞接于所述滑座，所述第二伸縮缸的一伸縮桿樞接于所述擺動臂的另一端。
[0010]較佳地，本發(fā)明上述起始位置調(diào)整機構(gòu)還包括一固定在所述臺面上的第二螺座，所述調(diào)整桿為一支穿過并螺合于所述第二螺座的螺桿。更佳地，所述調(diào)整桿的另一端形成第二手操作部，所述第二手操作部被配置在距離所述工具頭弧長小于90度的范圍內(nèi)。
[0011]較佳地，本發(fā)明上述樞軸與第二伸縮缸的伸縮桿間的距離小于所述樞軸與第一伸縮缸的缸體間的距離。
[0012]本發(fā)明的工作裝置利用其伸縮缸驅(qū)動其工具作二階段移動，并利用其手操作部來手動調(diào)整其工具的工具頭的起始位置與工作位置，相對于過去使用多個伺服馬達(dá)的驅(qū)動系統(tǒng)的公知工作裝置，本發(fā)明的工作裝置顯然具有低設(shè)備成本的優(yōu)勢，再者，因其手操作部是集中在方便工作人員操作的區(qū)域，故有方便調(diào)整的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0013]圖1為運用本發(fā)明的一較佳實施例的輪圈編織機的立體外觀圖。
[0014]圖2為該輪圈編織機的平面示意圖(局部俯視)。
[0015]圖3至圖4顯示該輪圈編織機的滾輪位置調(diào)整機構(gòu)的立體外觀圖。
[0016]圖5顯示該輪圈編織機的局部俯視圖。
[0017]圖6顯示本發(fā)明的工作裝置(螺接裝置4)的立體外觀圖。
[0018]圖7顯示該工作裝置(螺接裝置4)的局部俯視圖。
[0019]圖8顯示該工作裝置(螺接裝置4)的工具頭(螺絲刀440)位于一起始位置的狀態(tài)。
[0020]圖9顯示該工作裝置(螺接裝置4)的工具頭(螺絲刀440)位于一接合位置的狀態(tài)。
[0021]圖10顯示該工作裝置(螺接裝置4)的工具頭(螺絲刀440)位于一工作位置的狀態(tài)。
[0022]附圖標(biāo)號說明:
[0023]100 機臺
[0024]I輪框驅(qū)動裝置10驅(qū)動滾輪
[0025]11驅(qū)動裝置110馬達(dá)
[0026]111傳動部
[0027]20a、20b側(cè)壓滾輪21支撐滾輪
[0028]22下壓滾輪
[0029]3輪轂置放裝置30支撐座
[0030]300手動調(diào)整結(jié)構(gòu)301、302快拆把手
[0031]4螺接裝置4a起始位置調(diào)整機構(gòu)
[0032]4b工作位置調(diào)整機構(gòu)
[0033]40滑軌41滑座
[0034]400 臺面401、402 螺桿
[0035]403、405手操作部406彈性偵測棒
[0036]42第一伸縮缸420缸體
[0037]421伸縮桿
[0038]43第二伸縮缸430缸體
[0039]431伸縮桿
[0040]44電動螺接工具440螺絲刀
[0041]45擺動臂450樞軸
[0042]46a、46b 螺座
[0043]47擋部48萬向接頭
[0044]50手輪501第一操作部
[0045]51延伸桿52導(dǎo)螺桿
[0046]52a螺距52b螺距
[0047]53滑座54滑座
[0048]55 橫軌
[0049]6手動調(diào)整部601第二操作部
[0050]61導(dǎo)螺桿62、63轉(zhuǎn)動座
[0051]620、630 轉(zhuǎn)軸
[0052]7輪轂71幅條
[0053]71a外螺紋
[0054]8銅頭接收器80銅頭
[0055]81 出口埠
[0056]9 輪框
【具體實施方式】
[0057]為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)結(jié)合【