摩擦焊機主軸混合制動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種摩擦焊機主軸混合制動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的摩擦焊機主軸快速制動方法絕大多數(shù)是獨立的機械制動方法。具體地說，在主軸和動力驅(qū)動(電機或液壓馬達)之間設(shè)置離合器和制動器，當(dāng)離合器結(jié)合的時候，動力通過離合器傳動到主軸，驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)；當(dāng)主軸需要快速制動的時候，離合器脫開連接，制動器在制動油缸的作用下，壓合剎車片，剎車片之間的摩擦力迫使主軸快速停下來，達到快速制動的目的。為了減小離合器和制動器發(fā)熱并延長壽命，一般采用濕式摩擦片。這種制動方式，因為焊接頻次高，剎車片的磨損很快，需要經(jīng)常更換，而且更換很繁瑣費勁，容易損傷主軸。又因為是濕式摩擦片，摩擦過程中脫落的金屬粉末，如果潤滑油回收處理不好，很容易污染液壓系統(tǒng)油，導(dǎo)致液壓系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，就算與液壓油隔離，潤滑油的過濾、隔離和重新利用等，也帶來很多不便，經(jīng)常出現(xiàn)過濾報警，更換濾油網(wǎng)，清洗油箱等維護工作。少數(shù)國外設(shè)備不采用機械制動，由電機和驅(qū)動器組成的驅(qū)動系統(tǒng)，用電氣制動來實現(xiàn)快速制動。這種方法，電機功率比較大，要求電機和驅(qū)動器的過載能力很大，能源消耗大，成本很高，同時電機達到零速的時候，驅(qū)動器對電機轉(zhuǎn)速和力矩的超調(diào)，很容易出現(xiàn)從零速到負轉(zhuǎn)速之間震蕩，對焊接質(zhì)量是有影響的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種將機械制動和電氣制動有效地結(jié)合起來，能夠有效消除電機零速時的超調(diào)震蕩、結(jié)構(gòu)緊湊，制動快速、潔凈無污染，節(jié)能，成本低的摩擦焊機主軸混合制動裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種摩擦焊機主軸混合制動裝置，包括主軸，安裝在所述主軸前端的夾具、與所述主軸后端連接的主軸帶輪，以及驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述主軸帶輪的外側(cè)固定有剎車盤，所述剎車盤的正下方設(shè)置有制動器，所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸端與電機帶輪連接，所述電機帶輪與所述主軸帶輪連接。
[0006]進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機或變頻電機。
[0007]進一步地，所述制動器為液壓制動器。
[0008]進一步地，所述電機帶輪通過皮帶與所述主軸帶輪連接。
[0009]進一步地，所述主軸上安裝有兩對軸承。
[0010]進一步地，所述夾具用于夾持工件。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的摩擦焊機主軸混合制動裝置的有益效果為:由于本發(fā)明將機械制動和電氣制動有效地結(jié)合起來，因而不需要用很大的電機，可實現(xiàn)潔凈可靠的電氣制動，同時有效消除電機零速時的超調(diào)震蕩。另外，本發(fā)明的摩擦焊機主軸混合制動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，制動快速、潔凈無污染，節(jié)能，成本低，其與先進的控制技術(shù)相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)主軸準確角度停止，提高工件的焊接質(zhì)量，達到相位焊接的目的。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的摩擦焊機主軸混合制動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖標記說明
[0014]I主軸、2夾具、3主軸帶輪、4伺服電機或變頻電機、5剎車盤、6液壓制動器、7電機帶輪、8皮帶、9工件。
【具體實施方式】
[0015]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例及附圖，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明的摩擦焊機主軸混合制動裝置包括主軸1，主軸I前端安裝有夾具2，夾具2用于夾持工件9，主軸I的后端連接有主軸帶輪3，主軸I上還安裝有兩對軸承。該摩擦焊機主軸混合制動裝置還包括驅(qū)動機構(gòu)，于本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)可以是伺服電機或變頻電機4。主軸帶輪3的外側(cè)固定有剎車盤5，剎車盤5的正下方設(shè)置有制動器，于本實施例中，制動器是液壓制動器6。伺服電機或變頻電機4的輸出軸端與電機帶輪7連接，電機帶輪7通過皮帶8與主軸帶輪3連接。
[0017]在摩擦焊機主軸運轉(zhuǎn)的過程中，伺服電機或變頻電機4帶動電機帶輪7 —起旋轉(zhuǎn)，電機帶輪7在皮帶8契合下使主軸帶輪3 —起旋轉(zhuǎn)，主軸帶輪3驅(qū)動使主軸I和剎車盤5也跟著旋轉(zhuǎn)，主軸I的旋轉(zhuǎn)帶動夾具2和工件9 一起做回轉(zhuǎn)運動，從此主軸系統(tǒng)完成驅(qū)動，此時，液壓制動器6無任何動作。當(dāng)摩擦焊機主軸需要快速制動時，伺服電機或變頻電機4進入制動模式，快速進行能耗制動，整個主軸驅(qū)動系統(tǒng)也隨之快速實現(xiàn)制動，電機帶輪7也停止旋轉(zhuǎn)，通過皮帶8契合在一起的主軸帶輪3也會停止旋轉(zhuǎn)。由于主軸帶輪3的制動作用，主軸1、夾具2、工件9和剎車盤5都會停下來。由于主軸系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)具有一定的慣性，故整個制動過程需要持續(xù)一定的時間，為了縮短這個時間，伺服電機或變頻電機4采取制動，在設(shè)定時間之后，或主軸I的轉(zhuǎn)速降到設(shè)定轉(zhuǎn)速之后，液壓制動器6動作并作用于剎車盤5上，由此縮短了剎車盤5跟主軸I停止的速度，從而使整個主軸系統(tǒng)快速停下來。摩擦焊機中這種電機制動與液壓制動器相結(jié)合的制動方式就是本發(fā)明的摩擦焊機主軸混合制動裝置。
[0018]本發(fā)明采用伺服電機或變頻電機通過伺服驅(qū)動器或變頻器進行電氣制動的同時，還采用安裝在主軸上的剎車盤通過液壓制動器的作用進行機械制動，從而實現(xiàn)電氣制動和機械制動相結(jié)合的混合制動。
[0019]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種摩擦焊機主軸混合制動裝置，其特征在于，包括主軸，安裝在所述主軸前端的夾具、與所述主軸后端連接的主軸帶輪，以及驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述主軸帶輪的外側(cè)固定有剎車盤，所述剎車盤的正下方設(shè)置有制動器，所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸端與電機帶輪連接，所述電機帶輪與所述主軸帶輪連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦焊機主軸混合制動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機或變頻電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦焊機主軸混合制動裝置，其特征在于，所述制動器為液壓制動器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦焊機主軸混合制動裝置，其特征在于，所述電機帶輪通過皮帶與所述主軸帶輪連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項權(quán)利要求所述的摩擦焊機主軸混合制動裝置，其特征在于，所述主軸上安裝有兩對軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項權(quán)利要求所述的摩擦焊機主軸混合制動裝置，其特征在于，所述夾具用于夾持工件。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種摩擦焊機主軸混合制動裝置，包括主軸，安裝在所述主軸前端的夾具、與所述主軸后端連接的主軸帶輪，以及驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述主軸帶輪的外側(cè)固定有剎車盤，所述剎車盤的正下方設(shè)置有制動器，所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸端與電機帶輪連接，所述電機帶輪與所述主軸帶輪連接。由于本發(fā)明將機械制動和電氣制動有效地結(jié)合起來，因而不需要用很大的電機，可實現(xiàn)潔凈可靠的電氣制動，同時有效消除電機零速時的超調(diào)震蕩。另外，本發(fā)明的摩擦焊機主軸混合制動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，制動快速、潔凈無污染，節(jié)能，成本低，其與先進的控制技術(shù)相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)主軸準確角度停止，提高工件的焊接質(zhì)量，達到相位焊接的目的。
【IPC分類】B23K20-12, B23K20-26
【公開號】CN104722915
【申請?zhí)枴緾N201510162902
【發(fā)明人】姜洪權(quán), 付吉艷, 趙云
【申請人】蘇州西巖機械技術(shù)有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年4月8日