玩具回力波箱自動組裝機的制作方法
【專利說明】玩具回力波箱自動組裝機
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及自動組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及玩具回力波箱自動組裝機。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]大部分小型玩具采用一種回力波箱(又稱動力齒輪箱或牙箱)作為驅(qū)動裝置，其大致操作原理是通過配合在轉(zhuǎn)軸上的輪子之類的構(gòu)件與作用面摩擦倒后，將轉(zhuǎn)動力矩通過齒輪系列嚙合傳遞給回力波箱中相連的發(fā)條，令到發(fā)條上鏈收緊以儲存動力，而后當收緊的發(fā)條松開時，其儲存的動力又通過齒輪系列嚙合傳回給轉(zhuǎn)軸，帶動結(jié)合有該種驅(qū)動裝置的玩具或機構(gòu)的轉(zhuǎn)動部件旋轉(zhuǎn)，使玩具之類的機構(gòu)受到驅(qū)動達到行駛或旋轉(zhuǎn)的目的。
[0005]本申請人于2014年06月20日提交一份發(fā)明創(chuàng)造名稱為“玩具回力波箱自動組裝機”的中國發(fā)明專利，公布號為“CN 104015053 A”。其設(shè)置有一個活動轉(zhuǎn)盤，并圍繞活動轉(zhuǎn)盤設(shè)置有各種裝配機構(gòu)及送料機構(gòu)，即從送料到組裝完成均在同一個活動轉(zhuǎn)盤內(nèi)完成，能夠?qū)⒒亓Σㄏ涞母鞑考詣咏M裝成回力波箱成品，與傳統(tǒng)的手工組裝方式相比，具有自動化程度高、組裝效率高等優(yōu)點。該專利采用一個活動轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)還存在以下缺陷:1) 一個獨立的轉(zhuǎn)盤在裝配及送料過程中運行速度受限制，影響機器的工作效率；2)由于整體工作均由一個活動轉(zhuǎn)盤控制，如轉(zhuǎn)盤出現(xiàn)故障則會影響到整機正常運行，影響整體穩(wěn)定性；3)該機器不具備有效的檢測功能，導(dǎo)致次品率較高。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是解決以上缺陷，提供一種玩具回力波箱自動組裝機，其工作速度顯著提高，穩(wěn)定性增強，同時能夠降低次品率。
[0008]本發(fā)明的目的是通過以下方式實現(xiàn)的:
玩具回力波箱自動組裝機，其包括機架臺及設(shè)置在機架臺上的組裝系統(tǒng)，機架臺的底部設(shè)有主控電箱及氣源組件，機架臺的表面設(shè)有主控面板，該組裝系統(tǒng)由位于機架臺表面中端的小活動轉(zhuǎn)盤、大活動轉(zhuǎn)盤、位于機架臺邊緣的初裝送料組和終裝送料組構(gòu)成，小活動轉(zhuǎn)盤與大活動轉(zhuǎn)盤的表面均間隔設(shè)有若干個裝配夾具，初裝送料組包括沿小活動轉(zhuǎn)盤的圓周方向依次設(shè)置的取底座機構(gòu)、卷發(fā)條機構(gòu)和取大輪機構(gòu)，取底座機構(gòu)、卷發(fā)條機構(gòu)和取大輪機構(gòu)均包含有來料檢測元件，在小活動轉(zhuǎn)盤的每個裝配夾具旁還設(shè)置有用于輔助壓緊大輪的壓大輪裝置，并在取大輪機構(gòu)的下一工序位置設(shè)有用于觸動壓大輪裝置進行壓合動作的壓合進入裝置，在取底座機構(gòu)的上一工序位置設(shè)有用于觸動壓大輪裝置進行退出動作的壓合退出裝置；終裝送料組包括沿大活動轉(zhuǎn)盤的圓周方向依次設(shè)置的吸回力輪機構(gòu)、取中片機構(gòu)、取輪軸機構(gòu)、吸中輪機構(gòu)、吸小輪機構(gòu)、取蓋板機構(gòu)和成品壓合機構(gòu)，并在成品壓合機構(gòu)的下一工序位置設(shè)有取成品檢測機構(gòu)，吸回力輪機構(gòu)、取中片機構(gòu)、取輪軸機構(gòu)、吸中輪機構(gòu)、吸小輪機構(gòu)、取蓋板機構(gòu)、成品壓合機構(gòu)和取成品檢測機構(gòu)均包含有來料檢測元件，在吸小輪機構(gòu)與取蓋板機構(gòu)之間設(shè)置有護小輪裝置，在大活動轉(zhuǎn)盤的每個裝配夾具旁還設(shè)置有用于輔助壓緊大輪的壓大輪裝置；在小活動轉(zhuǎn)盤與大活動轉(zhuǎn)盤之間還設(shè)置有移半成品機構(gòu)，移半成品機構(gòu)用于將進行初步組裝后的半成品從小活動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)移至大活動轉(zhuǎn)盤。
[0009]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述移半成品機構(gòu)包括半成品取料夾、用于帶動半成品取料夾進行縱向移動的縱向移動組件、用于帶動半成品取料夾進行橫向移動的橫向移動組件和用于帶動半成品取料夾進行反向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向組件。
[0010]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述成品壓合機構(gòu)由壓合治具、壓合氣缸和壓合支架構(gòu)成，壓合支架的底部固定在大活動轉(zhuǎn)盤表面，壓合氣缸縱向安裝在壓合支架的頂部，壓合治具安裝在壓合氣缸的伸縮桿上，并在壓合氣缸與壓合治具之間設(shè)有壓合間距微調(diào)器。[0011 ] 上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述卷發(fā)條機構(gòu)包括送發(fā)條卷料裝置、裝設(shè)在機架臺上的架體、架設(shè)在架體上的發(fā)條退火裝置、發(fā)條傳送裝置、發(fā)條切斷裝置和發(fā)條制作組，發(fā)條退火裝置及發(fā)條傳送裝置均位于送發(fā)條卷料裝置與發(fā)條制作組之間，使從送發(fā)條卷料裝置送出的發(fā)條經(jīng)發(fā)條傳送裝置分別傳送至發(fā)條退火裝置、發(fā)條切斷裝置和發(fā)條制作組；發(fā)條制作組依次包括卷發(fā)條裝置、發(fā)條沖溝裝置和發(fā)條收尾裝置，并在卷發(fā)條裝置、發(fā)條沖溝裝置及發(fā)條收尾裝置的上方設(shè)有發(fā)條轉(zhuǎn)移裝置，發(fā)條轉(zhuǎn)移裝置包括分別與發(fā)條制作組對應(yīng)的發(fā)條夾具、縱向發(fā)條移動組件和橫向發(fā)條移動組件，發(fā)條夾具縱向安裝在縱向發(fā)條移動組件的底部，縱向發(fā)條移動組件垂直安裝在橫向發(fā)條移動組件上，橫向發(fā)條移動組件帶動發(fā)條夾具橫向移動的同時，將在發(fā)條收尾裝置制作完成的發(fā)條轉(zhuǎn)移至裝配夾具內(nèi)進行裝配；橫向發(fā)條移動組件的右端還安裝有發(fā)條成品檢測裝置，該發(fā)條成品檢測裝置包括用于與發(fā)條形成回路的導(dǎo)電棒和導(dǎo)電棒支架，橫向發(fā)條移動組件進行橫向移動時同時帶動導(dǎo)電棒移動至與發(fā)條接觸，從而形成導(dǎo)電檢測回路。
[0012]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述取成品檢測機構(gòu)包括安裝在機架臺上的取成品裝置、旋轉(zhuǎn)檢測裝置和NG分離裝置，取成品裝置包括兩個并列設(shè)置的取成品夾子、用于帶動取成品夾子同步縱向移動的夾子縱向移動組件和用于帶動取成品夾子同步橫向移動的夾子橫向移動組件，夾子縱向移動組件垂直安裝在夾子橫向移動組件上；旋轉(zhuǎn)檢測裝置位于取成品裝置的下方，旋轉(zhuǎn)檢測裝置包括可橫向移動的擋成品組件和用于夾住成品輪軸的夾輪軸組件，夾輪軸組件位于取成品夾子的下方；NG分離裝置包括成品收料槽、次品收料槽和用于選擇性推動成品與次品的分離氣缸，成品收料槽與次品收料槽的入口分別位于分離氣缸的收縮限位點與伸長限位點旁，當旋轉(zhuǎn)檢測裝置檢測為成品時，成品直接沿成品收料槽進入，當旋轉(zhuǎn)檢測裝置檢測為次品時，分離氣缸動作將次品推入至次品收料槽內(nèi)。
[0013]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述取大輪機構(gòu)包括大輪振動盤、大輪料道和大輪夾取裝置，大輪料道位于大輪振動盤與大輪夾取裝置之間，大輪料道的底部設(shè)有大輪滿料停機裝置及輔助大輪走料裝置；大輪夾取裝置由大輪夾子、大輪橫向移動組件和大輪縱向移動組件構(gòu)成，并設(shè)有用于帶動大輪夾子旋轉(zhuǎn)一定角度的大輪旋轉(zhuǎn)組件，大輪夾子縱向安裝在大輪縱向移動組件上，由大輪縱向移動組件帶動大輪夾子進行縱向移動，大輪縱向移動組件安裝在大輪橫向移動組件上，由大輪橫向移動組件帶動大輪夾子進行橫向移動。
[0014]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述取底座機構(gòu)包括底座振動盤、底座料道和底座夾取裝置，底座料道位于底座振動盤與底座夾取裝置之間，底座料道的底部設(shè)有底座滿料停機裝置及輔助底料走料裝置；底座夾取裝置由底座夾子、底座橫向移動組件和底座縱向移動組件構(gòu)成，底座夾子縱向安裝在底座縱向移動組件上，由底座縱向移動組件帶動底座夾子進行縱向移動，底座縱向移動組件安裝在底座橫向移動組件上，由底座橫向移動組件帶動底座夾子進行橫向移動。
[0015]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述取輪軸機構(gòu)包括輪軸振動盤、輪軸料道和輪軸夾取裝置，輪軸料道位于輪軸振動盤與輪軸夾取裝置之間，輪軸料道的底部設(shè)有輪軸滿料停機裝置及輔助輪軸走料裝置；輪軸夾取裝置由輪軸夾子、輪軸錯位氣缸、輪軸橫向移動組件和輪軸縱向移動組件構(gòu)成，輪軸夾子縱向安裝在輪軸縱向移動組件上，由輪軸縱向移動組件帶動輪軸夾子進行縱向移動，輪軸縱向移動組件安裝在輪軸橫向移動組件上，由輪軸橫向移動組件帶動輪軸夾子進行橫向移動，輪軸錯位氣缸橫向安裝在輪軸夾子下方，輪軸錯位氣缸伸長動作時推動輪軸進行轉(zhuǎn)向。
[0016]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述吸中輪機構(gòu)包括中輪振動盤、中輪料道和中輪夾取裝置，中輪料道位于中輪振動盤與中輪夾取裝置之間，中輪料道的底部設(shè)有中輪滿料停機裝置及輔助中輪走料裝置；中輪夾取裝置由中輪吸具、中輪擺臂氣缸、中輪退料組件、中輪橫向移動組件和中輪縱向移動組件構(gòu)成，并在中輪吸具旁設(shè)有中輪吸料檢測器，中輪吸具、中輪擺臂氣缸及中輪退料組件均縱向安裝在中輪縱向移動組件上，且中輪退料組件位于中輪吸具的上方，中輪擺臂氣缸位于中輪吸具旁，中輪吸具由中輪縱向移動組件帶動進行縱向移動，中輪縱向移動組件安裝在中輪橫向移動組件上，由中輪橫向移動組件帶動中輪吸具進行橫向移動。
[0017]上述