步機自動化定位精準型斜盤刀庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種步機自動化定位精準型斜盤刀庫，屬于加工機械技術領域。
【背景技術】
[0002]刀庫系統(tǒng)是提供自動化加工過程中所需之儲刀及換刀需求的一種裝置。其自動換刀機構及可以儲放多把刀具的刀庫，改變了傳統(tǒng)以人為主的生產方式。借由電腦程序的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等，大幅縮短加工時程，降低生產成本，這是刀庫系統(tǒng)的最大特點。刀庫主要是提供儲刀位置，并能依程式的控制，正確選擇刀具加以定位，以進行刀具交換；換刀機構則是執(zhí)行刀具交換的動作。刀庫必須與換刀機構同時存在，若無刀庫則加工所需刀具無法事先儲備；若無換刀機構，則加工所需刀具無法自刀庫依序更換，而失去降低非切削時間的目的。此二者在功能及運用上相輔相成缺一不可。
[0003]隨著加工精度和效率的要求的提高，通過計算機編程控制的加工中心越來越受到重視，為增加的多樣化和效率，通常加工中心需要設置有可容納數十種刀具的刀庫，根據需要從刀庫中選擇合適的刀具。斜盤刀庫是一種較為常用的刀庫，但是現(xiàn)有的斜盤刀庫對刀具的行程控制不夠精確，在使用機械手在取刀和換刀時容易產生誤差。步進電機自動化定位斜盤刀庫能夠精確控制刀庫中刀具的行程，減少刀具位置與機械手夾取位置的誤差。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種步機自動化定位精準型斜盤刀庫。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:
步機自動化定位精準型斜盤刀庫，包括刀庫本體，所述刀庫本體包括底壁和與底壁相連繞底壁一周的側壁，所述側壁上設置有多個刀爪部件，所述底壁上安裝有轉軸，一步進電機驅動所述轉軸轉動，所述刀爪部件為Y型，其頂部兩端設置有相對應的卡扣。
[0006]所述的步機自動化定位精準型斜盤刀庫，所述側壁與底壁之間的角度為100-160° 。
[0007]所述的步機自動化定位精準型斜盤刀庫，所述刀爪部件通過芯軸與底壁相連，所述底壁上設置有對應芯軸的固定裝置，所述固定裝置包括與芯軸相連的臺座，所述臺座上還設置有彈簧和偏心軸套。
[0008]所述的步機自動化定位精準型斜盤刀庫，所述底壁上還設置有氣缸，所述氣缸位于其中一個刀爪部件的末端。
[0009]所述的步機自動化定位精準型斜盤刀庫，所述卡扣由彈簧和C型扣環(huán)組成。
[0010]所述的步機自動化定位精準型斜盤刀庫，所述卡扣由彈簧和滾珠軸承組成。
[0011]本發(fā)明所達到的有益效果:
本發(fā)明的斜盤刀庫，采用步進電機驅動轉軸轉動，從而帶動刀庫主體轉動，自動化定位精準，從而實現(xiàn)了對刀具行程的精確控制，減少刀具位置與機械手夾取位置的誤差。通過Y型的刀爪部件頂部兩端的卡扣來卡扣刀具，簡單方便，可同時設置多個刀具。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0013]圖2是圖1的側剖視圖。
[0014]圖3是刀爪部件與固定裝置的放大示意圖。
[0015]圖中:1、刀庫本體，11、底壁，12、側壁，2、刀爪部件，3、轉軸，4、步進電機，5、卡扣，51、彈簧，52,C型扣環(huán)，53、滾珠軸承，6、芯軸，7、固定裝置，71、臺座，72、彈簧，73、偏心軸套，8、氣缸，10、刀具。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0017]如圖所示，本發(fā)明的一種步機自動化定位精準型斜盤刀庫，包括刀庫本體1，所述刀庫本體I包括底壁11和與底壁11相連繞底壁一周的側壁12，所述側壁12上設置有多個刀爪部件2，所述底壁11上安裝有轉軸3，一步進電機4驅動所述轉軸3轉動，所述刀爪部件2為Y型，其頂部兩端設置有相對應的卡扣5。
[0018]所述側壁12與底壁11之間的角度為100-160°。所述刀爪部件2通過芯軸6與底壁11相連，所述底壁11上設置有對應芯軸6的固定裝置7，所述固定裝置7包括與芯軸6相連的臺座71，所述臺座71上還設置有彈簧72和偏心軸套73。所述底壁11上還設置有氣缸8，所述氣缸8位于其中一個刀爪部件2的末端。所述卡扣5由彈簧51和C型扣環(huán)52組成，卡扣5還可以由彈簧51和滾珠軸承53組成。
[0019]所述側壁12與底壁11之間的角度為100-160°，尤其是140°時，既節(jié)約空間又能夠方便安裝在刀爪部件2上的刀具10的取放，并且能夠全封閉防護，不怕鐵肩和切削液；所述刀爪部件2通過芯軸6與底壁11上的固定裝置7相連從而固定在底壁上，刀爪部件2上的刀具10在放置時壓縮臺座71上的彈簧72，再需要使用的時候，可由氣缸8推動彈簧72將刀具10彈出。所述卡扣5由彈簧51和C型扣環(huán)52組成或彈簧51和滾珠軸承53組成，均能夠方便省力的卡住刀具，防止刀具滑動。
[0020]本發(fā)明的刀庫在使用時，刀具10通過扣環(huán)5卡在刀爪部件2上，壓縮臺座71上的彈簧72，當需要其中某一把刀具10時，步進電機4帶動轉軸3轉動，從而底壁轉動，將需要取用的刀具10轉動到氣缸8處，氣缸8推動彈簧72將刀具10彈出，從而取用刀具10。
[0021]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.步機自動化定位精準型斜盤刀庫，包括刀庫本體，其特征是，所述刀庫本體包括底壁和與底壁相連繞底壁一周的側壁，所述側壁上設置有多個刀爪部件，所述底壁上安裝有轉軸，一步進電機驅動所述轉軸轉動，所述刀爪部件為Y型，其頂部兩端設置有相對應的卡扣。
2.根據權利要求1所述的步機自動化定位精準型斜盤刀庫，其特征是，所述側壁與底壁之間的角度為100-160° ο
3.根據權利要求1所述的步機自動化定位精準型斜盤刀庫，其特征是，所述刀爪部件通過芯軸與底壁相連，所述底壁上設置有對應芯軸的固定裝置，所述固定裝置包括與芯軸相連的臺座，所述臺座上還設置有彈簧和偏心軸套。
4.根據權利要求3所述的步機自動化定位精準型斜盤刀庫，其特征是，所述底壁上還設置有氣缸，所述氣缸位于其中一個刀爪部件的末端。
5.根據權利要求1所述的步機自動化定位精準型斜盤刀庫，其特征是，所述卡扣由彈簧和C型扣環(huán)組成。
6.根據權利要求1所述的步機自動化定位精準型斜盤刀庫，其特征是，所述卡扣由彈簧和滾珠軸承組成。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種步機自動化定位精準型斜盤刀庫，包括刀庫本體，其特征是，所述刀庫本體包括底壁和與底壁相連繞底壁一周的側壁，所述側壁上設置有多個刀爪部件，所述底壁上安裝有轉軸，一步進電機驅動所述轉軸轉動，所述刀爪部件為Y型，其頂部兩端設置有相對應的卡扣。本發(fā)明的斜盤刀庫，采用步進電機驅動轉軸轉動，從而帶動刀庫主體轉動，自動化定位精準，從而實現(xiàn)了對刀具行程的精確控制，減少刀具位置與機械手夾取位置的誤差。通過Y型的刀爪部件頂部兩端的卡扣來卡扣刀具，簡單方便，可同時設置多個刀具。
【IPC分類】B23Q3-155
【公開號】CN104723152
【申請?zhí)枴緾N201510074451
【發(fā)明人】李雙樹
【申請人】昆山北鉅機械有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年2月12日