一種機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著時代和科技的發(fā)展，自動化生產(chǎn)技術(shù)逐漸替代傳統(tǒng)流水線生產(chǎn)，向智能化、電子化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化的高科技自動化模式方向迅猛發(fā)展。自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)已在全國各大生產(chǎn)行業(yè)都有廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)有機(jī)床加工多為獨立的個體，通過上、下料裝置或人工分別對每臺機(jī)床進(jìn)行上、下料，因此每臺機(jī)床均需要一個操作工人進(jìn)行管理，自動化程度低，工人勞動強(qiáng)度大，且勞動成本高，很難實現(xiàn)大規(guī)模零件的加工和生產(chǎn)，不利于企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的提聞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種自動化程度高、工人勞動強(qiáng)度低的機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線。
[0004]實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:一種機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線；所述加工生產(chǎn)線包括依次直線排列的多臺機(jī)床，所述每臺機(jī)床外部均設(shè)有物料架，所述物料架外側(cè)還設(shè)有機(jī)器人輔助裝置。
[0005]上述技術(shù)方案，所述機(jī)床由兩排，每排由3?8臺機(jī)床組成，位于機(jī)器人輔助裝置兩側(cè)的機(jī)床以機(jī)器人輔助裝置為中心對稱分布；所述機(jī)器人輔助裝置位于兩排機(jī)床之間。
[0006]上述技術(shù)方案，所述機(jī)器人輔助裝置包括位于兩排機(jī)床中心的行動導(dǎo)軌和位于行動導(dǎo)軌上部的機(jī)器人，所述機(jī)器人通過機(jī)器人滑動座與行動導(dǎo)軌滑動連接。
[0007]上述技術(shù)方案，所述每臺機(jī)床前側(cè)的物料架均設(shè)有兩個，包括上料架和卸料架。
[0008]上述技術(shù)方案，所述同一臺機(jī)床前側(cè)的上料架和卸料架之間的距離LI為800?1200mmo
[0009]上述技術(shù)方案，所述機(jī)器人輔助裝置與機(jī)床之間的距離L2為600?900mm。
[0010]上述技術(shù)方案，所述機(jī)床內(nèi)部設(shè)有工作臺面，所述工作臺面中心與機(jī)床前側(cè)防護(hù)罩之間的距離L3為600?700mm,所述同排相鄰兩機(jī)床之間的寬度L4為500?700mm。
[0011]上述技術(shù)方案，所述物料架長度為1100?1200mm，所述物料架寬度為200?300_，物料架高度為1000?1100mm。
[0012]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下積極的效果:
[0013](I)本發(fā)明通過機(jī)器人輔助裝置對依次排列的多臺機(jī)床自動上、下料，從而實現(xiàn)一人可控制多條生產(chǎn)線的目的，大大縮短了生產(chǎn)時間，提高了生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度和勞動成本，且能有效減少人為因素造成的居多問題；
[0014](2)本發(fā)明機(jī)床對稱設(shè)置為兩排，進(jìn)一步增加了機(jī)床的數(shù)目，從而可使機(jī)器人在行動導(dǎo)軌上滑動到同一位置時實現(xiàn)對兩臺機(jī)床上、下料，提高效率、節(jié)省能源；
[0015](3)本發(fā)明通過機(jī)床、物料架及機(jī)器人輔助裝置位置的合理分布及各設(shè)備尺寸的合理設(shè)計，可最大程度地實現(xiàn)零件的加工數(shù)量和機(jī)器人機(jī)械手伸縮范圍內(nèi)縮短零件上、下料的時間，進(jìn)一步提高加工效率。
【附圖說明】
[0016]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0017]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中1、機(jī)床；11、工作臺面；2、物料架；21、上料架；22、卸料架；3、機(jī)器人輔助裝置；31、行動導(dǎo)軌；32、機(jī)器人；33、機(jī)器人滑動座。
【具體實施方式】
[0019](實施例1)
[0020]見圖1，本發(fā)明包括依次直線排列的多臺機(jī)床1，每臺機(jī)床I外部均設(shè)有物料架2，物料架2外側(cè)還設(shè)有機(jī)器人輔助裝置3。機(jī)床I由兩排，每排由3?8臺機(jī)床I組成，位于機(jī)器人輔助裝置3兩側(cè)的機(jī)床I以機(jī)器人輔助裝置3為中心對稱分布，本實施例每排各設(shè)有4臺機(jī)床I ;機(jī)器人輔助裝置3位于兩排機(jī)床I之間。機(jī)器人輔助裝置3包括位于兩排機(jī)床I中心的行動導(dǎo)軌31和位于行動導(dǎo)軌31上部的機(jī)器人32，機(jī)器人32通過機(jī)器人滑動座33與行動導(dǎo)軌31滑動連接。
[0021]每臺機(jī)床I前側(cè)的物料架2均設(shè)有兩個，包括上料架21和卸料架22。同一臺機(jī)床I前側(cè)的上料架21和卸料架22之間的距離LI為800?1200mm，優(yōu)選地，本實施例兩者之間的距離LI為1000mm。機(jī)器人輔助裝置3與機(jī)床I之間的距離L2為600?900mm，優(yōu)選地，本實施例機(jī)器人輔助裝置3與機(jī)床I之間的距離L2為750mm。機(jī)床I內(nèi)部設(shè)有工作臺面11，工作臺面11中心與機(jī)床前側(cè)防護(hù)罩之間的距離L3為600?700mm，優(yōu)選地，工作臺面11中心與機(jī)床前側(cè)防護(hù)罩之間的距離L3為650mm ;同排相鄰兩機(jī)床I之間的寬度L4為500?700mm，優(yōu)選地，同排相鄰兩機(jī)床I之間的寬度L4為600mm。
[0022]本發(fā)明物料架2長度為1100?1200mm，優(yōu)選1120mm，物料架2寬度為200?300臟，優(yōu)選250mm ;物料架2高度為1000?1100mm，優(yōu)選地，物料架2高度為1050mm。物料架2可為多層，本實施例物料架2共5層，每層設(shè)置5個工位。
[0023]本發(fā)明多臺機(jī)床I可加工不同的零件或者相同的零件，每臺機(jī)床I每個零件加工時間為10?15分鐘，每次只加工一種零件，加工完后再通過機(jī)器人32進(jìn)行卸料，卸料后進(jìn)行裝料。本發(fā)明機(jī)器人32可在行動導(dǎo)軌31上往返運動，且相對機(jī)器人32滑動座進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人機(jī)械手臂可安裝單夾爪或雙夾爪，以滿足機(jī)床每次加工零件數(shù)目多樣化需求。
[0024]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線；其特征在于:所述加工生產(chǎn)線包括依次直線排列的多臺機(jī)床(1)，所述每臺機(jī)床(I)外部均設(shè)有物料架(2)，所述物料架(2)外側(cè)還設(shè)有機(jī)器人輔助裝置(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線，其特征在于:所述機(jī)床(I)由兩排，每排由3?8臺機(jī)床(I)組成，位于機(jī)器人輔助裝置(3)兩側(cè)的機(jī)床(I)以機(jī)器人輔助裝置(3 )為中心對稱分布；所述機(jī)器人輔助裝置(3 )位于兩排機(jī)床(I)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線，其特征在于:所述機(jī)器人輔助裝置(3)包括位于兩排機(jī)床(I)中心的行動導(dǎo)軌(31)和位于行動導(dǎo)軌(31)上部的機(jī)器人(32),所述機(jī)器人(32)通過機(jī)器人滑動座(33)與行動導(dǎo)軌(31)滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線，其特征在于:所述每臺機(jī)床(I)前側(cè)的物料架(2)均設(shè)有兩個，包括上料架(21)和卸料架(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線，其特征在于:所述同一臺機(jī)床Cl)前側(cè)的上料架(21)和卸料架(22)之間的距離LI為800?1200mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項權(quán)利要求所述的機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線，其特征在于:所述機(jī)器人輔助裝置(3)與機(jī)床(I)之間的距離L2為600?900mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求2?5任一項權(quán)利要求所述的機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線，其特征在于:所述機(jī)床(I)內(nèi)部設(shè)有工作臺面(11)，所述工作臺面(11)中心與機(jī)床前側(cè)防護(hù)罩之間的距離L3為600?700mm,所述同排相鄰兩機(jī)床(I)之間的寬度L4為500?700mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項權(quán)利要求所述的機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線，其特征在于:所述物料架(2)長度為1100?1200mm，所述物料架(2)寬度為200?300mm，物料架(2)高度為1000?110Omnin
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線，該加工生產(chǎn)線包括依次直線排列的多臺機(jī)床，每臺機(jī)床外部均設(shè)有物料架，物料架外側(cè)還設(shè)有機(jī)器人輔助裝置，本發(fā)明通過機(jī)器人輔助裝置對依次排列的多臺機(jī)床自動上、下料，從而實現(xiàn)一人可控制多條生產(chǎn)線的目的，大大縮短了生產(chǎn)時間，提高了生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度和勞動成本，且能有效減少人為因素造成的居多問題。
【IPC分類】B23Q7-00
【公開號】CN104723157
【申請?zhí)枴緾N201310706380
【發(fā)明人】賴立迅, 丁曉明, 侯克振
【申請人】常州創(chuàng)勝特爾數(shù)控機(jī)床設(shè)備有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2013年12月19日