I與所述芯軸9為同軸布置。所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8帶動所述探針15繞著所述滑動軸承I的外壁做整周回轉(zhuǎn)，同時，所述探頭18在所述小彈簧17的作用下貼在所述滑動軸承I的外壁上滑過。
[0061]在初始狀態(tài)時，在所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8的下部設(shè)置頂出氣缸13，所述頂出氣缸13伸出，將所述滑板14向上頂起，所述探針15脫離所述彈性夾頭3 —定的距離。由相關(guān)的傳動機(jī)構(gòu)將所述滑動軸承I套于所述外環(huán)6上，所述注油孔2的位置為未知狀態(tài)。接著，將尋找到所述注油孔2的位置，并將其方向朝向正上方。
[0062]所述頂出氣缸13縮回，所述滑板14在向上頂起，所述探針15在所述大彈簧16、小彈簧17的作用下貼在所述滑動軸承I的外壁上。所述齒條氣缸12縮回，所述齒輪10做逆時針轉(zhuǎn)動，帶動所述探頭18從最高點位置，沿所述滑動軸承I的外壁做逆時針滑過。當(dāng)所述探頭18碰到所述注油孔2時，所述探頭18在所述小彈簧17的壓力下進(jìn)入所述注油孔2中，此時，所述滑動軸承I同所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8做同步轉(zhuǎn)動。所述齒條氣缸12縮回到底，所述探頭18回到最高點位置，同時，帶動所述注油孔2運動至方向朝向正上方的位置。
[0063]所述頂出氣缸13伸出，將所述滑板14向上頂起，所述探針15脫離所述彈性夾頭3 一定的距離。至此，尋找所述注油孔2的位置，并將其轉(zhuǎn)動至最高點位置的過程完成。
[0064]所述大彈簧16的彈性系數(shù)比所述小彈簧17的彈性系數(shù)大。當(dāng)所述滑板14轉(zhuǎn)至所述芯軸9的下部的時候，所述大彈簧16的彈性系數(shù)大，使所述滑板14在所述大彈簧16的作用下貼于所述芯軸9上。當(dāng)所述探頭18碰到所述注油孔2時，所述探頭18在所述小彈簧17的壓力下進(jìn)入所述注油孔2中。
[0065]利用所述齒條氣缸12作為動力，驅(qū)動所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8轉(zhuǎn)動，所述探頭18繞著所述滑動軸承I回轉(zhuǎn)并尋找所述注油孔2，然后帶動所述注油孔2運動至方向朝向正上方的位置。本發(fā)明汽車滑動軸承全自動倒角加工機(jī)床的位置找正機(jī)構(gòu)50利用所述探頭18的機(jī)械動作完成對所述注油孔2的尋找并校正其位置，效率非常高。所述齒條氣缸13伸出或者縮回的時間是一秒鐘，那么，本發(fā)明汽車滑動軸承全自動倒角加工機(jī)床的作業(yè)周期時間也是一秒鐘左右，效率提尚。
[0066]所述轉(zhuǎn)盤7放置于四等分凸輪分割器上，由所述四等分凸輪分割器驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動九十度，所述滑動軸承I運動至所述動力頭30的位置處。由于此時，所述注油孔2的方向朝向正上方的位置，安裝于所述動力頭30上的麻花鉆31旋轉(zhuǎn)并降低高度，由所述麻花鉆31完成對所述注油孔2的倒角加工。
[0067]所述轉(zhuǎn)盤7放置于四等分凸輪分割器上，由所述四等分凸輪分割器驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動九十度，所述滑動軸承I運動至所述位置找正機(jī)構(gòu)50位置處。所述脫料機(jī)構(gòu)20完成將所述滑動軸承I脫離所述彈性夾頭3。
[0068]所述氣動手爪22張開，使所述手指23張開。所述滑臺氣缸21伸出，驅(qū)動所述氣動手爪22向所述滑動軸承I方向運動，所述氣動手爪22閉合，所述手指23夾持住所述滑動軸承I。所述滑臺氣缸21縮回，驅(qū)動所述氣動手爪22及所述滑動軸承I脫離所述彈性夾頭3，然后所述氣動手爪22張開，所述滑動軸承I從所述手指23上掉落。至此，所述脫料機(jī)構(gòu)20完成完畢。
[0069]本發(fā)明汽車滑動軸承全自動倒角加工機(jī)床的位置找正機(jī)構(gòu)50動作簡單，只有兩個執(zhí)行氣缸，包括所述齒條氣缸12與所述頂出氣缸13。所述送料機(jī)構(gòu)40的動作簡單，只有兩個執(zhí)行氣缸，包括所述送料氣缸41和上料氣缸45。由于動作簡單，對電氣控制系統(tǒng)的要求降低，同時，使機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)的可靠性增加、故障率降低。依據(jù)本發(fā)明汽車滑動軸承全自動倒角加工機(jī)床所構(gòu)建的系統(tǒng)，完成了 48小時的無故障不間斷運行。
[0070]本發(fā)明汽車滑動軸承全自動倒角加工機(jī)床的工作效率還體現(xiàn)在:所述送料機(jī)構(gòu)40、位置找正機(jī)構(gòu)50、動力頭30、脫料機(jī)構(gòu)20，四大執(zhí)行機(jī)構(gòu)是同時作業(yè)的。經(jīng)過實際運行測試發(fā)現(xiàn)，所述送料機(jī)構(gòu)40、位置找正機(jī)構(gòu)50、動力頭30、脫料機(jī)構(gòu)20的動作周期都在一秒鐘左右，加上所述轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動九十度的時間，本發(fā)明汽車滑動軸承全自動倒角加工機(jī)床的工作周期是一秒鐘多一點，效率高。
[0071]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種汽車滑動軸承全自動倒角加工機(jī)床，其特征在于，包括:轉(zhuǎn)盤、彈性夾頭、送料機(jī)構(gòu)、位置找正機(jī)構(gòu)、動力頭、脫料機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤為四等分轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤放置于四等分凸輪分割器上；在所述轉(zhuǎn)盤上固連所述彈性夾頭，滑動軸承套于所述彈性夾頭上；在所述轉(zhuǎn)盤的周邊位置上依次布置:所述送料機(jī)構(gòu)、位置找正機(jī)構(gòu)、動力頭、脫料機(jī)構(gòu)； 所述彈性夾頭上設(shè)置有縫、中心孔、外環(huán)；所述彈性夾頭的中心位置所述中心孔，在所述彈性夾頭上均勻布置所述縫，在所述外環(huán)上放置所述滑動軸承，所述彈性夾頭固連于支架上； 所述送料機(jī)構(gòu)包括:送料氣缸、送料板、送料軌道、上料氣缸、推板；所述滑動軸承由振動盤排序后位于所述送料軌道中，在所述送料軌道的下部活動連接有所述送料板，在所述送料板上設(shè)置有可以容納所述滑動軸承的載料口，所述送料氣缸的活塞桿連接于所述送料板；當(dāng)所述送料氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時，所述載料口位于所述送料軌道的正下方位置；在所述送料板的側(cè)邊設(shè)置所述上料氣缸，所述上料氣缸的活塞桿上固連有推板，所述推板的外徑略小于所述滑動軸承的外徑；當(dāng)所述送料氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)時，所述滑動軸承、所述推板和所述彈性夾頭處于同一中心軸線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車滑動軸承全自動倒角加工機(jī)床，其特征在于，所述位置找正機(jī)構(gòu)包括:柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂出氣缸；所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心與所述滑動軸承的中心軸線重合，在所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置頂出氣缸；所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:芯軸、齒輪、齒條、齒條氣缸、滑板、探針、大彈簧、小彈簧；所述齒輪固連于所述芯軸，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述齒條固連于所述齒條氣缸的活塞桿；所述滑板活動連接于所述芯軸，在所述滑板與所述芯軸之間設(shè)置大彈簧，所述大彈簧處于受壓縮狀態(tài)；所述探針活動連接于所述滑板，在所述探針與所述滑板之間設(shè)置所述小彈簧，所述小彈簧處于受壓縮狀態(tài)；在所述探針朝向所述滑動軸承的一端設(shè)置探頭，所述探頭為圓錐形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車滑動軸承全自動倒角加工機(jī)床，其特征在于，所述脫料機(jī)構(gòu)包括:滑臺氣缸、氣動手爪、手指；所述氣動手爪固連于所述滑臺氣缸的滑板上，所述手指固連于所述氣動手爪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車滑動軸承全自動倒角加工機(jī)床，其特征在于，所述彈性夾頭的材料為彈簧鋼，經(jīng)過淬火處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車滑動軸承全自動倒角加工機(jī)床，其特征在于，所述齒條氣缸處于伸出狀態(tài)或者縮回狀態(tài)時，所述探針處于最高點位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車滑動軸承全自動倒角加工機(jī)床，其特征在于，所述探頭、齒輪與齒條的材料為黃銅。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車滑動軸承全自動倒角加工機(jī)床，其特征在于，所述大彈簧的彈性系數(shù)比所述小彈簧的彈性系數(shù)大。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車滑動軸承全自動倒角加工機(jī)床，其特征在于，所述滑動軸承與所述芯軸為同軸布置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種全自動化倒角加工機(jī)床。一種汽車滑動軸承全自動倒角加工機(jī)床包括：轉(zhuǎn)盤、彈性夾頭、送料機(jī)構(gòu)、位置找正機(jī)構(gòu)、動力頭、脫料機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤為四等分轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤放置于四等分凸輪分割器上；在所述轉(zhuǎn)盤上固連所述彈性夾頭，滑動軸承套于所述彈性夾頭上；在所述轉(zhuǎn)盤的周邊位置上依次布置：所述送料機(jī)構(gòu)、位置找正機(jī)構(gòu)、動力頭、脫料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明適用于倒角加工，包括將滑動軸承自動化排序、落料、裝夾、尋孔、倒角、脫料等過程，振動盤將滑動軸承有序排列，雜亂無章的滑動軸承按順序一個個排列整齊送到加工位置，在此加工位置上對滑動軸承進(jìn)行夾緊定位并找到小孔位置，經(jīng)過倒角加工后，脫料輸出成品。
【IPC分類】B23Q7-04, B23Q17-22, B23Q3-06, B23Q7-10, B23Q7-06
【公開號】CN104723160
【申請?zhí)枴緾N201510118192
【發(fā)明人】余勝東
【申請人】溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年3月11日