一種電動車翻轉(zhuǎn)定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動車搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種采用機(jī)器人作為搬運(yùn)主體、機(jī)器人前端安裝有定制手爪的電動車翻轉(zhuǎn)定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動車生產(chǎn)廠人工安裝好車輪以后，需要翻轉(zhuǎn)整個車架，通常情況下需要人工來翻轉(zhuǎn)整個車架，工人需要付出很大的勞動強(qiáng)度，電動車翻轉(zhuǎn)定位裝置的使用能夠降低工人的工作強(qiáng)度，提高工廠的自動化水平，避免誤操作對工人造成傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單且自動化程度高的電動車翻轉(zhuǎn)定位裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種電動車翻轉(zhuǎn)定位裝置，包括輸送線、機(jī)器人、手爪和自動定位機(jī)構(gòu)，所述輸送線上安裝有初定位導(dǎo)向條，所述機(jī)器人和自動定位機(jī)構(gòu)分別垂直活動安裝在輸送線兩側(cè)，所述手爪安裝在機(jī)器人上；
[0006]所述自動定位機(jī)構(gòu)包括定位槽、氣缸、氣缸支座和導(dǎo)桿，所述氣缸支座安裝在輸送線邊緣上，所述氣缸固定安裝在氣缸支座頂端，所述定位槽通過導(dǎo)桿安裝在氣缸上；
[0007]所述手爪包括連接法蘭和手爪連接板，所述手爪通過連接法蘭安裝在機(jī)器人上，所述手爪連接板固定在連接法蘭上，所述手爪連接板上分別活動安裝有第一氣動夾爪、第二氣動夾爪和第三氣動夾爪，所述第一氣動夾爪前端安裝有第一夾具，所述第二氣動夾爪前端安裝有第二夾具，所述第三氣動夾爪前端安裝有第三夾具。
[0008]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述輸送線上和定位槽內(nèi)安裝有檢測電動車的傳感器。
[0009]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述第一夾具、第二夾具和第三夾具上均安裝有防止損壞電動車漆的保護(hù)墊。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、可靠、自動化程度高，能夠有效實(shí)現(xiàn)電動車的自動翻轉(zhuǎn)功能，降低工人勞動強(qiáng)度，保障工人的人生安全，提高工廠的自動化水平。
【附圖說明】
[0011]圖1為電動車翻轉(zhuǎn)定位裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為電動車翻轉(zhuǎn)定位裝置中自動定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為電動車翻轉(zhuǎn)定位裝置中手爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1_操作人員；2_輸送線；3_機(jī)器人；4-手爪；4_2_第一氣動夾爪；4_3_手爪連接板；4-4_連接法蘭；4-6_第二氣動夾爪；4-8_第三氣動夾爪；4-9_第一夾具；4-10_第二夾具；4-ll-第三夾具；5-自動定位機(jī)構(gòu)；5-1-定位槽；5-2_氣缸；5-3_氣缸支座；5-4-導(dǎo)桿；6_電動車；7_初定位導(dǎo)向條。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0016]請參閱圖1?3，本發(fā)明實(shí)施例中，一種電動車翻轉(zhuǎn)定位裝置，包括輸送線2、機(jī)器人3、手爪4和自動定位機(jī)構(gòu)5，輸送線2上安裝有初定位導(dǎo)向條7，機(jī)器人3和自動定位機(jī)構(gòu)5分別垂直活動安裝在輸送線2兩側(cè)，手爪4安裝在機(jī)器人3上，因此機(jī)器人3和自動定位機(jī)構(gòu)5的位置可以調(diào)節(jié)，從而可以適應(yīng)不同種類的電動車。
[0017]自動定位機(jī)構(gòu)5包括定位槽5-1、氣缸5-2、氣缸支座5_3和導(dǎo)桿5_4，氣缸支座5_3安裝在輸送線2邊緣上，氣缸5-2固定安裝在氣缸支座5-3頂端，定位槽5-1通過導(dǎo)桿5-4安裝在氣缸5-2上。
[0018]手爪4包括連接法蘭4-4和手爪連接板4-3，手爪4通過連接法蘭4_4安裝在機(jī)器人6上，手爪連接板4-3固定在連接法蘭4-4上，手爪連接板4-3上分別活動安裝有第一氣動夾爪4-2、第二氣動夾爪4-6和第三氣動夾爪4-8，第一氣動夾爪4-2前端安裝有第一夾具4-9，第二氣動夾爪4-6前端安裝有第二夾具4-10，第三氣動夾爪4-8前端安裝有第三夾具4-11，第一氣動夾爪4-2、第二氣動夾爪4-6和第三氣動夾爪4-8的位置可以調(diào)節(jié)，從而能適用于不同種類的電動車，擴(kuò)大了裝置的使用范圍。
[0019]輸送線2上和定位槽5-1內(nèi)安裝有檢測電動車6的傳感器，檢測電動車6是否到達(dá)指定位置。
[0020]第一夾具4-9、第二夾具4-10和第三夾具4-11上均安裝有防止損壞電動車漆的保護(hù)墊。
[0021]裝置工作時，操作人員I安裝好電動車6的相關(guān)零件后，對照輸送線2上安裝的初定位導(dǎo)向條7對電動車6進(jìn)行初定位，在輸送線2的作用下電動車6繼續(xù)往前運(yùn)動，運(yùn)動到指定位置，傳感器檢測到電動車6，自動定位機(jī)構(gòu)5工作，定位槽5-1在氣缸5-2的帶動下往前運(yùn)動，電動車的后輪進(jìn)入定位槽5-1，完成對電動車6的定位，此時機(jī)器人3帶動手爪4運(yùn)動至適合抓取電動車6的最佳位置，第一氣動夾爪4-2、第二氣動夾爪4-6和第三氣動夾爪4-8張開，抓取電動車6的龍頭支柱、坐墊支柱和后座支柱三個位置，抓緊以后機(jī)器人3帶動電動車6翻轉(zhuǎn)180 °，實(shí)現(xiàn)對電動車6的翻轉(zhuǎn)操作。
[0022]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動車翻轉(zhuǎn)定位裝置，包括輸送線(2)、機(jī)器人(3)、手爪(4)和自動定位機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于，所述輸送線(2)上安裝有初定位導(dǎo)向條(7)，所述機(jī)器人(3)和自動定位機(jī)構(gòu)(5)分別垂直活動安裝在輸送線(2)兩側(cè)，所述手爪⑷安裝在機(jī)器人(3)上； 所述自動定位機(jī)構(gòu)(5)包括定位槽(5-1)、氣缸(5-2)、氣缸支座(5-3)和導(dǎo)桿(5-4)，所述氣缸支座(5-3)安裝在輸送線(2)邊緣上，所述氣缸(5-2)固定安裝在氣缸支座(5-3)頂端，所述定位槽(5-1)通過導(dǎo)桿(5-4)安裝在氣缸(5-2)上； 所述手爪(4)包括連接法蘭(4-4)和手爪連接板(4-3)，所述手爪(4)通過連接法蘭(4-4)安裝在機(jī)器人(6)上，所述手爪連接板(4-3)固定在連接法蘭(4-4)上，所述手爪連接板(4-3)上分別活動安裝有第一氣動夾爪(4-2)、第二氣動夾爪(4-6)和第三氣動夾爪(4-8)，所述第一氣動夾爪(4-2)前端安裝有第一夾具(4-9)，所述第二氣動夾爪(4-6)前端安裝有第二夾具(4-10)，所述第三氣動夾爪(4-8)前端安裝有第三夾具(4-11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車翻轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述輸送線(2)上和定位槽(5-1)內(nèi)安裝有檢測電動車(6)的傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車翻轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述第一夾具(4-9)、第二夾具(4-10)和第三夾具(4-11)上均安裝有防止損壞電動車漆的保護(hù)墊。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動車翻轉(zhuǎn)定位裝置，包括輸送線、機(jī)器人、手爪和自動定位機(jī)構(gòu)，輸送線上安裝有初定位導(dǎo)向條，機(jī)器人和自動定位機(jī)構(gòu)分別垂直安裝在輸送線兩側(cè)，所述手爪通過連接法蘭安裝在機(jī)器人上，自動定位機(jī)構(gòu)包括定位槽、氣缸、氣缸支座和導(dǎo)桿，手爪包括連接法蘭和手爪連接板，手爪連接板固定在連接法蘭上，手爪連接板上活動安裝有多個氣動夾爪，氣動夾爪前端安裝有夾具。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、可靠、自動化程度高，能夠有效實(shí)現(xiàn)電動車的自動翻轉(zhuǎn)功能，降低工人勞動強(qiáng)度，保障工人的人生安全，提高工廠的自動化水平。
【IPC分類】B25J15-08, B23P19-00
【公開號】CN104741890
【申請?zhí)枴緾N201510114961
【發(fā)明人】韓晶, 劉進(jìn)福, 李巖峰, 徐賢, 孟才華, 王眾, 占俊, 謝超, 張識超
【申請人】常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年3月16日