一種焊接小車(chē)及自動(dòng)焊割設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及平板直縫拼接焊接小車(chē)。本發(fā)明還涉及設(shè)有所述焊接小車(chē)的自動(dòng)拼接及切割設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化焊接已經(jīng)成為當(dāng)今焊接行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，現(xiàn)有自動(dòng)化焊接設(shè)備類(lèi)型多樣，有全方位多功能的智能化自動(dòng)焊接設(shè)備，也有針對(duì)某一焊接需要設(shè)計(jì)的單一功能的簡(jiǎn)易自動(dòng)化焊接設(shè)備。
[0003]智能化自動(dòng)焊接設(shè)備利用各種高級(jí)的傳感元件，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)識(shí)另IJ、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)，運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)存儲(chǔ)和自動(dòng)生成焊接記錄文件的功能。通常來(lái)講，此類(lèi)自動(dòng)焊接設(shè)備開(kāi)發(fā)成本高，不適用于單一焊接功能的自動(dòng)化焊接。
[0004]針對(duì)平板直縫拼接單一功能自動(dòng)化焊接，通常采用的是龍門(mén)式自動(dòng)焊設(shè)備或懸臂式自動(dòng)焊設(shè)備，即焊機(jī)安置于固定的龍門(mén)架或懸臂上，焊機(jī)可在龍門(mén)架或懸壁的梁上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)自動(dòng)焊接。通過(guò)調(diào)整平板與焊機(jī)焊接軌跡一致，夾緊工件后進(jìn)行焊接，只能實(shí)現(xiàn)單一焊縫焊接，并且進(jìn)行焊縫對(duì)準(zhǔn)時(shí)難度大，而且其中懸臂式自動(dòng)焊接設(shè)備僅適用于寬度Im及以下的薄板焊接。
[0005]現(xiàn)有平板直縫拼接設(shè)備雖說(shuō)在一定程度上可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證焊接穩(wěn)定性，但是與人工焊接相比在生產(chǎn)效率方面優(yōu)勢(shì)并不明顯。原因在于此類(lèi)設(shè)備都存在一個(gè)共同的缺點(diǎn)，即龍門(mén)架或懸壁梁都處在相對(duì)固定的狀態(tài)，焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫時(shí)只能通過(guò)移動(dòng)平板來(lái)調(diào)節(jié)，使得焊縫對(duì)準(zhǔn)難度大，生產(chǎn)效率低，并且只能在同一時(shí)間焊接同一條焊縫。
[0006]因此，如何降低直縫自動(dòng)焊設(shè)備的焊縫對(duì)準(zhǔn)難度，提高生產(chǎn)效率，保證焊接質(zhì)量，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種焊接小車(chē)。該焊接小車(chē)在執(zhí)行焊接操作時(shí)易于對(duì)準(zhǔn)焊縫，可顯著提高生產(chǎn)效率，并保證焊接質(zhì)量。
[0008]本發(fā)明的另一目的是提供一種設(shè)有所述焊接小車(chē)的自動(dòng)焊割設(shè)備。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種焊接小車(chē)，包括:
[0010]車(chē)輪，設(shè)于端板外側(cè)；
[0011]下梁，位于端板之間并居中布置，其上設(shè)有焊接墊板；
[0012]托輥，包括第一托輥和第二托輥，分別位于所述下梁的前側(cè)和后側(cè)；
[0013]壓梁，包括第一壓梁和第二壓梁，分別位于所述下梁上方的前側(cè)和后側(cè)，兩者間形成位于所述焊接墊板上方的焊縫作業(yè)區(qū)；
[0014]焊機(jī)，可移動(dòng)地架設(shè)于所述第一壓梁和/或第二壓梁，并對(duì)應(yīng)所述焊縫作業(yè)區(qū)；
[0015]壓緊裝置，設(shè)于所述壓梁兩端，用于壓緊或放松所述壓梁。
[0016]優(yōu)選地，所述第一壓梁橫跨于所述第一托輥和下梁上方，所述第二壓梁橫跨于所述第二托輥和下梁上方。
[0017]優(yōu)選地，所述第一壓梁和第二壓梁均為中空箱型結(jié)構(gòu)，在截面上呈上窄下寬的等腰梯形，兩者相鄰一側(cè)的斜面形成“V”形焊縫作業(yè)區(qū)。
[0018]優(yōu)選地，所述第一壓梁和第二壓梁的底板相對(duì)于側(cè)板在高度方向上向內(nèi)縮進(jìn)一定距離。
[0019]優(yōu)選地，所述第一壓梁和第二壓梁分別設(shè)有焊接軌道，所述焊機(jī)通過(guò)其兩側(cè)的行進(jìn)導(dǎo)輪架設(shè)于所述焊接軌道。
[0020]優(yōu)選地，所述壓緊裝置包括:
[0021]壓塊，其兩端分別疊壓或連接于所述第一壓梁和第二壓梁；
[0022]旋桿，縱向穿裝于所述壓塊，其上端設(shè)有操作手柄以及支撐于所述壓塊的推進(jìn)部位，下端帶有螺紋并與所述下梁螺紋連接；
[0023]彈簧，套裝于所述旋桿，其下端支撐于所述下梁，上端支撐或連接于所述第一壓梁和第二壓梁之間的互連件。
[0024]為實(shí)現(xiàn)上述另一目的，本發(fā)明還提供一種自動(dòng)焊割設(shè)備，包括送料裝置和焊接小車(chē)，所述焊接小車(chē)為上述任一項(xiàng)所述的焊接小車(chē)，其通過(guò)所述車(chē)輪架設(shè)于所述送料裝置自動(dòng)焊接區(qū)兩側(cè)的導(dǎo)軌上。
[0025]優(yōu)選地，所述送料裝置自動(dòng)焊接區(qū)的前側(cè)為點(diǎn)焊裝配區(qū)，后側(cè)為等離子切割區(qū)。
[0026]優(yōu)選地，并排布置有多個(gè)可分別對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)、同時(shí)焊接的所述焊接小車(chē)。
[0027]本發(fā)明提供的焊接小車(chē)為移動(dòng)式龍門(mén)結(jié)構(gòu)，其兩端外側(cè)設(shè)有車(chē)輪，兩端之間設(shè)有下梁、托輥和壓梁，其中，托輥用于支撐待焊平板，下梁用于支撐待焊平板的焊縫部位，壓梁位于托輥和壓梁上方，與托輥和壓梁之間形成可以供平板通過(guò)的空間，兩端的壓緊裝置能夠通過(guò)壓梁將平板壓緊或放松。使用時(shí)，整臺(tái)焊接小車(chē)通過(guò)車(chē)輪架設(shè)在平板自動(dòng)焊接區(qū)兩側(cè)的導(dǎo)軌上，可以沿導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)。這樣，在焊接時(shí)，平板由壓緊裝置通過(guò)壓梁固定，保持不動(dòng)，只需調(diào)節(jié)焊接小車(chē)的位置即可使焊機(jī)對(duì)準(zhǔn)焊縫，然后由焊機(jī)沿壓梁長(zhǎng)度方向執(zhí)行焊接作業(yè)，即可完成焊接，大大降低了焊縫對(duì)準(zhǔn)難度，提高了生產(chǎn)效率低，且焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
[0028]在一種優(yōu)選方案中，所述第一壓梁和第二壓梁均為中空箱型結(jié)構(gòu)，在截面上呈上窄下寬的等腰梯形，兩者相鄰一側(cè)的斜面形成“V”形焊縫作業(yè)區(qū)。這樣的結(jié)構(gòu)，一方面壓梁的底部較寬，可以在較大范圍內(nèi)壓緊平板，使平板定位更加穩(wěn)定，另一方面，兩者斜面所形成的“V”形焊縫作業(yè)區(qū)具有從上至下、從兩側(cè)向中間逐漸聚攏的趨勢(shì)，能夠?yàn)楹笝C(jī)對(duì)準(zhǔn)焊縫提供可靠的參照，由于焊機(jī)始終對(duì)準(zhǔn)“V”形焊縫作業(yè)區(qū)最底部的開(kāi)口，因此只要移動(dòng)焊接小車(chē)，使平板的接縫處于此開(kāi)口的中間位置，即可使焊機(jī)精確對(duì)準(zhǔn)焊縫，從而進(jìn)一步降低了焊縫對(duì)準(zhǔn)難度。
[0029]本發(fā)明所提供的自動(dòng)焊割設(shè)備設(shè)有上述焊接小車(chē)，由于所述焊接小車(chē)具有上述技術(shù)效果，設(shè)有該焊接小車(chē)的自動(dòng)焊割設(shè)備也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1為本發(fā)明所提供焊接小車(chē)的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為圖1所示焊接小車(chē)的A向視圖；
[0032]圖3為圖1所示焊接小車(chē)的C-C剖面圖；
[0033]圖4為本發(fā)明所提供自動(dòng)焊割設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5為圖4所示自動(dòng)焊割設(shè)備I部位的局部放大圖；
[0035]圖6為圖4所示自動(dòng)焊割設(shè)備II部位的局部放大圖；
[0036]圖7為圖4所示自動(dòng)焊割設(shè)備III部位的局部放大圖。
[0037]圖中:
[0038]1.焊機(jī)1-1.導(dǎo)輪1-2.焊槍2.壓緊裝置2-1.壓塊2-2.旋桿2-3.彈簧2-4.手柄2-5.推進(jìn)部位2-6.連接板3.車(chē)輪4.壓梁4-1.第一壓梁4-2.第二壓梁5.托輥5-1.第一托輥5-2.第二托輥6.下梁7.端板8.焊接墊板9.焊接軌道
[0039]10.自動(dòng)焊割設(shè)備 11.焊接小車(chē) 12.送料裝置 12-1.電機(jī) 12_2.下輥12-3.上輥12-4.壓緊裝置13.導(dǎo)軌14.鋼板
【具體實(shí)施方式】
[0040]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0041]請(qǐng)參考圖1、2、3，圖1為本發(fā)明所提供焊接小車(chē)的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示焊接小車(chē)的A向視圖；圖3為圖1所示焊接小車(chē)的C-C剖面圖。
[0042]在一種【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明提供的焊接小車(chē)主要由焊機(jī)1、壓緊裝置2、車(chē)輪
3、壓梁4、托輥5、下梁6等組成。
[0043]其中，車(chē)輪3通過(guò)輪軸和軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在小車(chē)兩端的端板7外側(cè)，每側(cè)前后各一個(gè)，共四個(gè)車(chē)輪3，借助車(chē)輪3，焊接小車(chē)可在自動(dòng)焊接區(qū)兩側(cè)的導(dǎo)軌上自由移動(dòng)。
[0044]下梁6位于小車(chē)的端板7之間并居中布置，其頂部在中央位置處設(shè)有一塊尺寸相對(duì)較小的焊接墊板8，此墊板與下述焊機(jī)I相對(duì)應(yīng)，用于與焊機(jī)I相互配合完成焊接作業(yè)。
[0045]托輥5平行于下梁6，分為第一托輥5-1和第二托輥5-2，兩托輥分別位于下梁6的前側(cè)和后側(cè)(也可以稱(chēng)其為前托棍和后托棍)，為中空的圓形棍，兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸和軸承與端板7轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0046]壓梁4也平行于下梁，分為第一壓梁4-1和第二壓梁4-2，分別位于下梁6上方的前側(cè)和后側(cè)(也可以稱(chēng)其為前壓梁和后壓梁)，與托輥5、下梁6之間形成可供工件穿過(guò)的間隙空間。
[0047]第一壓梁4-1和第二壓梁4-2均為中空箱型結(jié)構(gòu)，采用板材拼焊而成，在截面上呈上窄下寬的等腰梯形，其底板相對(duì)于側(cè)板在高度方向上向內(nèi)縮進(jìn)一定距離，第一壓梁4-1橫跨在第一托輥5-1和下梁6上方，第二壓梁4-2橫跨在第二托輥5-2和下梁6上方，兩者相鄰一側(cè)的斜面形成位于焊接墊板8上方的“V”形焊縫作業(yè)區(qū)。
[0048]第一壓梁4-1和第二壓梁4-2分別設(shè)有在截面上呈三角形的焊接軌道9