熱軋帶鋼帶頭帶尾的自動監(jiān)控方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及熱軋帶鋼過程中的自動監(jiān)控方法，特別是對飛剪切頭切尾之后的帶頭帶尾現(xiàn)象進行自動監(jiān)控的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]熱軋帶鋼的工藝流程包括加熱、粗軋、精軋、卷取等工序。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中熱軋帶鋼生產(chǎn)線的示意圖。根據(jù)軋制計劃，將板坯裝入步進式加熱爐I。板坯被加熱到工藝規(guī)定的目標溫度以后，被運輸至粗軋機組2。粗軋機組2將厚度為200?250_的板坯軋制成厚度為38?60_的中間坯后，通過最佳化剪切系統(tǒng)3的測量進入精軋機組。經(jīng)過四連桿式飛剪4進行切頭切尾，然后進入除鱗箱5進行除鱗，再經(jīng)過Fl至F7機架組成的精軋連軋機6之后，軋制成厚度為1.2?25.4mm的成品帶鋼。帶鋼出F7機架后經(jīng)過層流冷卻設(shè)備7，將其溫度冷卻至規(guī)定的溫度，最后被送入卷取機8卷取成鋼卷。
[0003]在上述熱軋帶鋼的工藝流程中，中間坯在進入精軋之前要進行切頭切尾操作，這是因為粗軋機組軋制后，中間坯的頭尾會呈現(xiàn)舌頭、魚尾等不規(guī)則的形狀，為了保障后續(xù)生產(chǎn)的穩(wěn)定性以及保護后續(xù)生產(chǎn)線上的軋輥不易受損，需要將中間坯頭尾的不規(guī)則形狀部分以及冷點切除。
[0004]正常情況下，被飛剪剪掉的舌頭、魚尾會自動落入置于飛剪下方的鐵頭斗內(nèi)。但在某些異常情況下，比如檢測異常、飛剪本體及刀架磨損或剪切附加值設(shè)置不合理等情況下，會出現(xiàn)舌頭或魚尾未完全切除或未掉落至鐵頭斗內(nèi)，從而舌頭、魚尾被帶鋼帶入飛剪之后的生產(chǎn)線，即造成帶頭、帶尾現(xiàn)象。
[0005]出現(xiàn)帶頭、帶尾的危害很大，舌頭、魚尾被帶入軋機會形成疊軋廢鋼，造成非常嚴重的后果。但帶頭、帶尾現(xiàn)象又難以完全避免，所以其一直是影響熱連軋生產(chǎn)穩(wěn)定性的重大隱患。
[0006]目前，飛剪的切頭切尾操作是否正常以及是否發(fā)生帶頭、帶尾現(xiàn)象都是由操作人員進行監(jiān)控的。但人工監(jiān)控帶頭帶尾存在以下弊端:
[0007]1、工作量大:需要操作人員對飛剪的每次動作進行細致地監(jiān)控；
[0008]2、可靠性差:由于是操作人員用肉眼對CRT終端進行觀察，受現(xiàn)場環(huán)境、舌頭或魚尾大小、掉落角度等客觀因素的影響，或由于操作人員的疲勞、精力不集中、觀察不仔細等主觀原因，極易發(fā)生觀察不到或觀察不清的情況，從而造成漏檢或誤判；
[0009]3、反應(yīng)時間長:從操作人員發(fā)現(xiàn)帶頭帶尾現(xiàn)象到采取措施停止進鋼的反應(yīng)時間有可能會比較長，即干預(yù)不及時，其后果有可能會導(dǎo)致舌頭或魚尾被帶入精軋機導(dǎo)致疊軋廢鋼；也有可能舌頭或魚尾被帶入立輥和第一架軋機之間，由于此區(qū)域空間狹小，行車不能起吊，往往需要較長時間進行處理，導(dǎo)致事故擴大化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種自動實時監(jiān)控帶頭帶尾的方法，在降低操作人員勞動強度的同時提高監(jiān)控的可靠性，并及時地控制系統(tǒng)停止進鋼，以降低產(chǎn)生廢鋼的風(fēng)險和防止事故擴大化，提高熱軋帶鋼生產(chǎn)的穩(wěn)定性。
[0011]為了解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0012]一種熱軋帶鋼帶頭帶尾的自動監(jiān)控方法，該方法包括以下步驟:
[0013]Sll.啟動除磷箱的入口夾送輥和出口夾送輥的輥縫和轉(zhuǎn)速的實時測量功能；
[0014]S12.判斷該入口夾送輥的輥縫和轉(zhuǎn)速是否滿足第一報警條件，如果滿足第一報警條件，則執(zhí)行步驟S14，如果不滿足第一報警條件，則執(zhí)行步驟S13 ；
[0015]S13.判斷該出口夾送輥的輥縫和轉(zhuǎn)速是否滿足第二報警條件，如果滿足第二報警條件，則執(zhí)行步驟S14，如果不滿足第二報警條件，則執(zhí)行步驟S12 ；
[0016]S14.輸出報警信息，并停止進鋼。
[0017]具體地，所述第一報警條件包括:
[0018]該入口夾送輥輥縫的實時測量值與該入口夾送輥輥縫的設(shè)定值的差值大于或等于第一門限；或
[0019]該入口夾送輥轉(zhuǎn)速的設(shè)定值與該入口夾送輥轉(zhuǎn)速的實時測量值的差值大于或等于第二門限。
[0020]具體地，所述第二報警條件包括:
[0021]該出口夾送輥輥縫的實時測量值與該出口夾送輥輥縫的設(shè)定值的差值大于或等于第三門限；或
[0022]該出口夾送輥轉(zhuǎn)速的設(shè)定值與該出口夾送輥轉(zhuǎn)速的實時測量值的差值大于或等于第四門限。
[0023]具體地，所述第一門限為該入口夾送輥輥縫的設(shè)定值的20?80%，所述第二門限為該入口夾送輥轉(zhuǎn)速的設(shè)定值的50?80%。
[0024]優(yōu)選地，所述第一門限為該入口夾送輥輥縫的設(shè)定值的50%，所述第二門限為該入口夾送輥轉(zhuǎn)速的設(shè)定值的50%。
[0025]具體地，所述第三門限為該出口夾送輥輥縫的設(shè)定值的20?80%，所述第四門限為該出口夾送輥轉(zhuǎn)速的設(shè)定值的50?80%。
[0026]優(yōu)選地，所述第三門限為該出口夾送輥輥縫的設(shè)定值的50%，所述第四門限為該出口夾送輥轉(zhuǎn)速的設(shè)定值的50%。
[0027]本發(fā)明中，入口夾送輥包括入口上夾送輥和入口下夾送輥；出口夾送輥包括出口上夾送輥和出口下夾送輥。
[0028]所述入口夾送輥輥縫是指入口上夾送輥輥面與入口下夾送輥輥面之間的最短距離；出口夾送輥輥縫是指出口上夾送輥輥面與出口下夾送輥輥面之間的最短距離。
[0029]由于入口上夾送輥與入口下夾送輥為聯(lián)動，出口上夾送輥與出口下夾送輥為聯(lián)動。因此，所述入口夾送輥轉(zhuǎn)速可以通過測量入口上夾送輥轉(zhuǎn)速或入口下夾送輥轉(zhuǎn)速得到；所述出口夾送輥轉(zhuǎn)速可以通過測量出口上夾送輥或出口下夾送輥轉(zhuǎn)速得到。
[0030]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的熱軋帶鋼帶頭帶尾的自動監(jiān)控方法的有益效果在于:
[0031]1、降低了操作人員的勞動強度:操作人員不用對每次飛剪進行細致地觀察，而只需留意輸出的報警信息；
[0032]2、提高了判斷的可靠性:通過對除磷箱的夾送輥的輥縫和轉(zhuǎn)速的實時測量來判斷是否發(fā)生帶頭、帶尾現(xiàn)象，可以由計算機控制系統(tǒng)輕易地實現(xiàn)，同時加以人工的輔助監(jiān)控，可有效地避免漏檢和誤判；
[0033]3、大大降低了反應(yīng)時間:本發(fā)明的熱軋帶鋼帶頭帶尾的自動監(jiān)控方法可以由計算機控制系統(tǒng)輕易地實現(xiàn)，在舌頭或魚尾進入軋機之前即可被檢出，并迅速自動做出停止進鋼的控制，及時干預(yù)，大大降低了產(chǎn)生廢鋼以及事故擴大化的風(fēng)險，有效地提高了熱軋帶鋼的生產(chǎn)穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0034]圖1為現(xiàn)有技術(shù)熱軋帶鋼生產(chǎn)線的示意圖；
[0035]圖2為除磷箱5的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3為帶頭和帶尾現(xiàn)象的示意圖；
[0037]圖4為舌頭通過除磷箱5入口夾送棍的情況示意圖；
[0038]圖5為魚尾通過除磷箱5入口夾送棍的情況示意圖；
[0039]圖6為本發(fā)明的熱軋帶鋼帶頭帶尾的自動監(jiān)控方法的流程圖；
[0040]圖7為本發(fā)明的熱軋帶鋼帶頭帶尾的自動監(jiān)控方法的一個實施方式的流程圖。
[0041]附圖標記說明:
[0042]I加熱爐；2粗軋機組；3剪切系統(tǒng)；4四連桿式飛剪；5除鱗箱；6精軋連軋機；7層流冷卻設(shè)備；8卷取機；51入口上夾送輥；52入口下夾送輥；53水收集器；54除磷箱輥道；55上水集管；56下水集管；57出口上夾送輥；58出口下夾送輥；9帶鋼；91舌頭；92魚尾。
【具體實施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明的熱軋帶鋼帶頭帶尾的自動監(jiān)控方法作進一步地詳細描述。
[0044]圖3為帶頭和帶尾現(xiàn)象的示意圖。帶鋼9的頭部被飛剪4剪切后，舌頭91與帶鋼9未完全分離，而是搭在帶鋼9上，以折疊的形式進入除鱗箱5。類似地，帶鋼9的尾部被飛剪4剪切后，魚尾92與帶鋼9未完全