鑄型的氣針板式氣孔開設方法以及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及使用氣針板(gas needle board)對鑄型進行氣孔開設的方法以及裝置，更詳細而言，涉及在單側或者雙側具有備用位置，且能夠以自動或者手動的方式更換氣針板的氣針板式氣孔開設方法及其裝置。
【背景技術】
[0002]如專利文獻I所述，以往已知自動地對鑄型開設氣孔的裝置。該專利文獻I所述的裝置為如下結構:以螺栓緊固的方式將具備多個氣針的氣針板固定于升降工作臺，并利用缸體使所述升降工作臺升降，由此對鑄型進行開孔。上述結構在氣孔的圖案(pattern)固定時并不存在問題。
[0003]但是，在近來的鑄造設備中，出現(xiàn)如下趨勢，例如，如果是圓柱塊體(cylinderblock)，將在一個鑄型內裝入兩個的結構變?yōu)樵谝粋€鑄型內裝入4個的結構，使得一個鑄型內的模具配置的密度變高，從而實現(xiàn)生產(chǎn)率的提高。
[0004]在近年的適應于多品種少量生產(chǎn)的通用鑄造設備中，為了應對針對各個鑄型的不同的氣孔配置，以下方法以及裝置成為主流:將各個鑄型的開孔圖案存儲于把持有一根或者兩根左右的氣針的機器人中，由此進行開孔。但是，當對于各個鑄型利用一根或者兩根左右的氣針進行開孔時，在有限的時間內，開孔的個數(shù)受到限制。因此，產(chǎn)生配置于一個鑄型內的模具的數(shù)量受到能夠開設的氣孔的數(shù)量的限制的情況。
[0005]與此相對，若采用具備多個氣針的氣針板方式，通過使多個氣針在氣針板上物理地盡可能地接近，能夠配置較多的氣針。因此，對于利用以往的、在一個平板上垂直地配置有多個氣針的氣針板對鑄型進行開孔的方法以及裝置，需要重新考慮。
[0006]氣針板式氣孔開設方法以及裝置的缺點在于，需要為各個鑄型準備氣針板，并且，與多品種少量生產(chǎn)中頻繁地進行的圖案變更相應地，還需要更換氣針板。在上述的專利文獻I的裝置中，由于是以螺栓緊固的方式將具備多個氣針的氣針板固定于升降工作臺的結構，因此，存在如下問題:在欲進行氣孔的圖案變更的情況下，無法容易地進行氣針板的更換作業(yè)。
[0007]專利文獻1:日本特公昭48 - 40530號公報

【發(fā)明內容】

[0008]因此，本發(fā)明的目的在于提供鑄型的氣針板式氣孔開設方法以及裝置，能夠容易地在短時間內(進入循環(huán)(incyle)=在裝置運轉過程中=)頻繁地進行氣針板的更換。
[0009]本發(fā)明的鑄型的氣針板式氣孔開設方法是為了解決上述課題而完成的，其特征在于，將輸入輸出用輥式輸送機安裝于升降工作臺的下表面，所述升降工作臺具備氣針板的夾緊機構，將供給取出用輥式輸送機設置于上述輸入輸出用輥式輸送機的一端或者兩端，將上述夾緊機構釋放，將安裝于升降工作臺的氣針板從輸入輸出用輥式輸送機向供給取出用輥式輸送機輸出，另外，將下一個氣針板從供給取出用輥式輸送機向輸入輸出用輥式輸送機輸入，然后，利用上述夾緊機構將下一個氣針板安裝于升降工作臺下表面，在此基礎上，使該氣針板與升降工作臺一起下降，對鑄型開設氣孔。
[0010]另外，本發(fā)明的鑄型的氣針板式氣孔開設裝置是為了解決上述課題而完成的，其特征在于，具備:升降工作臺，其具備氣針板的夾緊機構；輸入輸出用輥式輸送機，其安裝于上述升降工作臺的下表面；以及供給取出用輥式輸送機，其設置于上述輸入輸出用輥式輸送機的一端或者兩端，該供給取出用輥式輸送機將安裝于升降工作臺的氣針板從輸入輸出用輥式輸送機取出，另外，該供給取出用輥式輸送機將下一個氣針板向輸入輸出用輥式輸送機供給。
[0011]此外，輸入輸出用輥式輸送機以及供給取出用輥式輸送機可以由不具有驅動源的自由輥式輸送機構成，或者可以由具有驅動源的驅動輥式輸送機構成。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，能夠將升降工作臺的夾緊機構釋放，將安裝于升降工作臺的氣針板從輸入輸出用輥式輸送機向供給取出用輥式輸送機輸出，另外，能夠將下一個氣針板從供給取出用輥式輸送機向輸入輸出用輥式輸送機輸入，并將該氣針板安裝于升降工作臺的下表面，因此，能夠容易地在短時間(進入循環(huán))內頻繁地進行氣針板的更換。因此，與基于把持有一根或兩根左右的氣針的機器人的方法不同，不會因氣孔開設時間而對開孔數(shù)量造成限制。
【附圖說明】
[0013]圖1是示出第一實施方式的俯視圖。
[0014]圖2是沿圖1中的A — A線剖開的剖視圖。
[0015]圖3是沿圖1中的B — B線剖開的剖視圖。
[0016]圖4是沿圖1中的C 一 C線剖開的剖視圖。
[0017]圖5是示出氣針板的三視圖。
[0018]圖6是示出自動夾具打開后的狀態(tài)的主要部分的主視剖視圖。
[0019]圖7是示出自動夾具關閉后的狀態(tài)的主要部分的主視剖視圖。
[0020]圖8是示出第一實施方式的變形例的、與圖2相同的剖視圖。
[0021]圖9是示出第二實施方式的俯視圖。
[0022]圖10是沿圖9中的D — D線剖開的剖視圖。
[0023]圖11是沿圖9中的E — E線剖開的剖視圖。
[0024]圖12是沿圖9中的F — F線剖開的剖視圖。
[0025]圖13是示出氣針板的三視圖。
[0026]圖14是將手動夾具打開后的狀態(tài)的說明圖，圖14(a)是主視剖視圖，圖14(b)是側視剖視圖，圖14(c)是示出放置于自由輥后的狀態(tài)的側視剖視圖。
[0027]圖15是將手動夾具關閉后的狀態(tài)的說明圖，圖15(a)是主視剖視圖，圖15(b)是側視剖視圖，圖15(c)是示出從自由輥上升后的狀態(tài)的側視剖視圖。
[0028]圖16是定位銷打開后的狀態(tài)的說明圖，圖16 (a)是主視剖視圖，圖16 (b)是側視剖視圖。
[0029]圖17是定位銷關閉后的狀態(tài)的說明圖，圖17(a)是主視剖視圖，圖17(b)是側視剖視圖。
[0030]圖18是示出第二實施方式的變形例的、與圖10相同的剖視圖。
[0031]附圖標記說明:
[0032]I…升降工作臺；2…輸入輸出用棍式輸送機；3…氣針；4…尖端；5…氣針板；6…升降頭；7…缸體；8…夾緊機構；12…供給取出用輥式輸送機；13…供給取出用輥式輸送機；14...氣針板；15...中間軸；16…滾鏈；17…減速馬達；18…減速馬達；19…減速馬達；20…爪；21…切口部；22…鑄型；23…金屬框；24…棍式輸送機；25…定位裝置；26…缸體；27…帶凸緣的棍；35…中間軸；36...滾鏈；50…框架結構體；51…垂直支柱；52…頂棚橫梁;101…升降工作臺;102…輸入輸出用輥式輸送機;103…氣針;104…尖端;105…氣針板；106…升降頭；108…夾緊機構；112…供給取出用輥式輸送機；113…供給取出用輥式輸送機；114…氣針板;120…定位銷;121…孑L ;122…鑄型；123…金屬框；124…棍式輸送機；125…定位裝置；126…缸體；127…不帶凸緣的輥；128...側輥；131…手柄；132…桿；133...平板；135…末端。
【具體實施方式】
[0033](第一實施方式)
[0034]圖1?圖8是示出本發(fā)明的第一實施方式的附圖。第一實施方式是使用驅動輥式輸送機以及自動夾緊機構的氣孔開設裝置。
[0035]在圖1?圖3中，50是由4根垂直支柱51和頂棚橫梁52構成的框架結構體。在頂棚橫梁52的下側設有升降工作臺1，該升降工作臺I借助設置于頂棚橫梁52的缸體等致動器26而能夠升降。在該升降工作臺I的下表面安裝有輸入輸出用輥式輸送機2，該輸入輸出用輥式輸送機2供氣針板5載置且對該氣針板5進行輸送。氣針板5用于對鑄型開設氣孔。
[0036]如圖2、圖4所示，輸入輸出用輥式輸送機2具備對置配置的多對帶凸緣的輥27。利用減速馬達17并經(jīng)由中間軸15以及滾鏈(roller chain) 16而使上述這些帶凸緣的棍27朝正反兩個方向旋轉。如圖5所示，氣針板5是將氣針3以氣針3的尖端4朝下的方式配置于平板的下表面的結構。如圖4所示，將平板的兩端邊緣支承于輸入輸出用輥式輸送機2的帶凸緣的輥27，由此在圖2中的左右方向上對氣針板5進行輸送。
[0037]在升降工作臺I設有圖6所示的夾緊機構8。在本實施方式中，夾緊機構8是自動夾緊機構，且具備:升降頭6，其設置成與輸入輸出用輥式輸送機2上的氣針板5的上表面之間存在間隙；以及缸體7，其配置于升降工作臺I的上表面。夾緊機構8還具備借助缸體7而升降的爪20。缸體7的桿延伸到比升降頭6以及氣針板5靠下方的位置，爪20位于氣針板5的下方。對于借助缸體7而升降的爪20，利用缸體7使其上升，從而，一邊自動地使氣針板5上升一邊將氣針板5定位成與升降頭6的下表面密接，由此將氣針板5固定于升降頭6。對于升降頭6與氣針板5的定位而言，通過夾緊機構8所具有的末端為楔形狀的爪20、以及設置于氣針板5側的供爪20嵌入的形狀的切口部21來進行。切口部21是在氣針板5的周緣形成的切口。缸體7的桿形成為不與氣針板5的周緣發(fā)生干擾的粗細。爪20比該桿更朝氣針板5伸出并嵌入到切口部21。這樣，利用夾緊機構8將輸入輸出用輥式輸送機2上的氣針板5固定于升降工作臺1，另外，若將夾緊機構8釋放，則氣針板5返回到輸入輸出用輥式輸送機2上。
[0038]如圖2所示，在輸入輸出用輥式輸送機2的兩端設置有供給取出用輥式輸送機12、
13。如圖8的變形例所示，也可以在輸入輸出用輥式輸送機2的一端僅設置供給取出用輥式輸送機12。利用減速馬達18、19并經(jīng)由中間軸35、滾鏈36而能夠使供給取出用輥式輸送機12、13進行正轉或者反轉。在如圖2所示那樣設有供給取出用輥式輸送機12、13的情況下，能夠將其中一方用于氣針板5的取出，并將另一方用于接下來使用的氣針板14的供給，在如圖8那樣僅配置有供給取出用輥式輸送機12的情況下，將其兼用于氣針板的取出和供給。此外，如圖2所示，預先將供給取出用輥式輸送機12、13的輸送面的高度設為，與使升降工作臺I上升后的輸入輸出用輥式輸送機2的輸送面的高度相同。
[0039]如圖1以及圖4所示，在與供給取出用輥式輸送機12、13正交的方向上，配置有用于輸送鑄型22的輥式輸送機24。鑄型22例如在金屬框23內被造型，且在輥式輸送機24上被輸送到升降工作臺I的下方。在本實施方式中，將氣針板5的輸入輸出用輥式輸送機2以及供給取出用輥式輸送機12、13配置于與用于輸送鑄型22的輥式輸送機24成直角的方向上，但也可以將它們配置為平行。
[0040]接下來，對上述裝置的動作進行說明。
[0041]當開設氣孔時，將夾緊機構8關閉，由此，對于升降工作臺I上的氣針板5，將其安裝成升降頭6的下表面密接的狀態(tài)。對于定位并固定于升降工作臺I后的氣針板5，利用缸體等致動器26使其下降，由此，能夠從上方對鑄型22開設氣