一種雙向緩沖去毛刺機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種設(shè)置于機(jī)械手末端的一種雙向緩沖去毛刺機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有機(jī)械去毛刺裝置多是采用單向緩沖裝置，如徑向緩沖或軸向緩沖，具有一定的柔順性，但作為先進(jìn)制造技術(shù)的重要組成部分，要適應(yīng)各類(lèi)零件的去毛刺作業(yè)，單向緩沖在機(jī)械手末端的去毛刺裝置的柔順性方面并不能滿足復(fù)雜情況的需要，致使機(jī)械手、刀具或者零件容易受到損害，對(duì)去毛刺作業(yè)產(chǎn)生不利影響，因此需要采取措施提高機(jī)械區(qū)毛刺裝置的緩沖性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提處了一種采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)、軸向緩沖線圈和帶緩沖膠螺旋彈簧套筒的雙向緩沖去毛刺機(jī)，該機(jī)器不需要電源以外的其他動(dòng)力源，不但可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)徑向和軸向雙向緩沖，還可以通過(guò)簡(jiǎn)單調(diào)整實(shí)施單向的軸向或徑向的緩沖功能，其功能全面、調(diào)整方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緩沖效果可調(diào)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種雙向緩沖去毛刺機(jī)，包括電機(jī)、軸向緩沖線圈由A和B兩部分組成，A線圈通過(guò)軸承套保證與電機(jī)之間的距離，B線圈與A線圈之間的最遠(yuǎn)距離通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的固定圓板實(shí)現(xiàn)約束；帶緩沖膠螺旋彈簧套筒位于機(jī)殼外側(cè)，與機(jī)殼固定連接；電機(jī)一端連接萬(wàn)向節(jié)；萬(wàn)向節(jié)與機(jī)殼固定連接；電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)花鍵連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)限扭矩聯(lián)軸器與刀頭連接；在轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)，電磁軸承與限扭矩聯(lián)軸器之間，設(shè)有防塵罩，防塵罩由防磁材料制成。
[0005]所述的緩沖線圈其外殼采用隔磁材料，線圈嵌在外殼中，線圈外部有輻條以固定線圈位置。
[0006]所述的帶緩沖膠螺旋彈簧套筒，螺旋彈簧一端固定到軸套壁上，另一端固定到位于軸套中心的套環(huán)上，在螺旋彈簧上裝有緩沖膠，整個(gè)套在軸承上，然后固定到機(jī)殼上，帶緩沖膠螺旋彈簧套筒可以拆卸，限制徑向緩沖功能，只保留軸向緩沖功能。
[0007]所述機(jī)殼與軸向緩沖線圈外殼開(kāi)有小孔，用銷(xiāo)釘連接，可以限制轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸向緩沖功能，只保留徑向緩沖功能。
[0008]本發(fā)明過(guò)程如下，啟動(dòng)電機(jī)，軸向緩沖線圈通電，產(chǎn)生磁場(chǎng)，帶緩沖膠螺旋彈簧套筒配合軸向緩沖線圈，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸保持在緩沖器的軸心平衡位置，為實(shí)現(xiàn)軸向緩沖，軸向緩沖線圈的兩個(gè)通電線圈產(chǎn)生互斥磁場(chǎng)，延緩轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向移動(dòng)速度，徑向緩沖通過(guò)套筒內(nèi)的帶緩沖膠的螺旋，彈簧實(shí)現(xiàn)，將偏離軸心平衡位置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸推回到原平衡位置，從而避免轉(zhuǎn)動(dòng)軸與電機(jī)之間產(chǎn)生硬沖撞，保證工作的安全性。轉(zhuǎn)動(dòng)軸發(fā)生偏移時(shí)會(huì)帶動(dòng)電機(jī)發(fā)生小幅度擺動(dòng)，此擺動(dòng)會(huì)由電機(jī)連接的萬(wàn)向節(jié)調(diào)整。
[0009]本發(fā)明的有益效果:1、用軸向緩沖線圈和帶緩沖膠螺旋彈簧套筒作為雙向緩沖裝置，可以實(shí)現(xiàn)雙向緩沖，緩沖效果可以自動(dòng)調(diào)節(jié)，做到了智能化緩沖，提高了機(jī)械區(qū)毛刺裝置的緩沖性能，去毛刺效果更好，2、通過(guò)限制某一方向的緩沖，可以只實(shí)施單向緩沖功能，增加了靈活性，避免了類(lèi)似設(shè)備的重復(fù)購(gòu)買(mǎi)；3、采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不需要空氣壓縮機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，動(dòng)力陳本降低，設(shè)備成本降低、提高資源利用率，4、驅(qū)動(dòng)后噪音較小。
【具體實(shí)施方式】
[0010]本發(fā)明包括電機(jī)、軸向緩沖線圈、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、帶緩沖膠螺旋彈簧套筒和機(jī)殼；所述電機(jī)和軸向緩沖線圈位于機(jī)殼內(nèi)，軸向緩沖線圈由A和B兩部分組成，A線圈通過(guò)軸承套保證與電機(jī)之間的距離，B線圈與A線圈之間的最遠(yuǎn)距離通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的固定圓板實(shí)現(xiàn)約束；帶緩沖膠螺旋彈簧套筒位于機(jī)殼外側(cè)，與機(jī)殼固定連接；電機(jī)一端連接萬(wàn)向節(jié)，萬(wàn)向節(jié)與機(jī)殼固定連接，電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)花鍵連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)限扭矩聯(lián)軸器與刀頭連接；在轉(zhuǎn)動(dòng)軸外偵U，帶緩沖膠螺旋彈簧套筒與限扭矩聯(lián)軸器之間，設(shè)有防塵罩。
[0011]本發(fā)明的工作過(guò)程如下:啟動(dòng)電機(jī)，軸向緩沖線圈通電，產(chǎn)生磁場(chǎng)，帶緩沖膠螺旋彈簧套筒配合軸向緩沖線圈，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸保持在緩沖器的軸心平衡位置。在加工過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的刀頭碰到機(jī)械的棱角和邊沿等處時(shí)會(huì)使轉(zhuǎn)動(dòng)軸偏離平衡位置，同時(shí)產(chǎn)生的軸向沖擊力會(huì)引起轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向移動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)軸向緩沖，軸向緩沖線圈的兩個(gè)通電線圈產(chǎn)生互斥磁場(chǎng)，延緩轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向移動(dòng)速度，徑向緩沖通過(guò)套筒內(nèi)的帶緩沖膠的螺旋彈簧實(shí)現(xiàn)，將偏離軸心平衡位置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸推回到原平衡位置，從而避免轉(zhuǎn)動(dòng)軸與電機(jī)之間產(chǎn)生硬沖撞，保證工作的安全性。轉(zhuǎn)動(dòng)軸發(fā)生偏移時(shí)會(huì)帶動(dòng)電機(jī)發(fā)生小幅度擺動(dòng)，此擺動(dòng)會(huì)由與電機(jī)連接的萬(wàn)向節(jié)調(diào)整。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙向緩沖去毛刺機(jī)，其特征在于，包括電機(jī)、萬(wàn)向節(jié)、軸向緩沖線圈、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、帶緩沖膠螺旋彈簧套筒、防塵罩、限扭聯(lián)軸器、固定圓板、軸承套、刀頭和機(jī)殼，其中電機(jī)、萬(wàn)向節(jié)、軸向緩沖線圈、固定圓板以及軸承套位于機(jī)殼內(nèi)，電機(jī)底端連接萬(wàn)向節(jié)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)花鍵連接到電機(jī)的上端，軸向緩沖線圈由A和B兩部分組成，A線圈通過(guò)軸承套保證與電機(jī)之間的距離，B線圈與A線圈之間的最遠(yuǎn)距離通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的固定圓板實(shí)現(xiàn)約束；轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)限扭矩聯(lián)軸器與刀頭連接，帶緩沖膠螺旋彈簧套筒位于機(jī)殼外側(cè)，套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，與機(jī)殼固定連接；帶緩沖膠螺旋彈簧套筒上設(shè)有防塵罩，防塵罩位于帶緩沖膠螺旋彈簧套筒與限扭矩聯(lián)軸器之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述，一種雙向緩沖去毛刺機(jī)其特征在于，所述的緩沖線圈其外殼采用隔磁材料，線圈嵌在外殼中，線圈外部有輻條以固定線圈位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述，一種雙向緩沖去毛刺機(jī)其特征在于，所述的帶緩沖膠螺旋彈簧套筒，螺旋彈簧一端固定到套筒壁上，另一端固定到位于套筒中心的套環(huán)上，在螺旋彈簧上裝有緩沖膠，整個(gè)套筒套在軸承上，然后固定到機(jī)殼上，帶緩沖膠螺旋彈簧套筒可以拆卸，限制徑向緩沖功能，只保留軸向緩沖功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述，一種雙向緩沖去毛刺機(jī)其特征在于，所述的機(jī)殼與軸向緩沖線圈外殼開(kāi)有小孔，用銷(xiāo)釘連接，可以限制轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸向緩沖功能，只保留徑向緩沖功能。
【專(zhuān)利摘要】一種雙向緩沖去毛刺機(jī)，其特征在于，包括電機(jī)、萬(wàn)向節(jié)、軸向緩沖線圈、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、帶緩沖膠螺旋彈簧套筒、防塵罩、限扭聯(lián)軸器、固定圓板、軸承套、刀頭和機(jī)殼，其中電機(jī)、萬(wàn)向節(jié)、軸向緩沖線圈、固定圓板以及軸承套位于機(jī)殼內(nèi)，電機(jī)底端連接萬(wàn)向節(jié)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)花鍵連接到電機(jī)的上端；轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)限扭矩聯(lián)軸器與刀頭連接，帶緩沖膠螺旋彈簧套筒位于機(jī)殼外側(cè)，套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，與機(jī)殼固定連接；帶緩沖膠螺旋彈簧套筒上設(shè)有防塵罩，防塵罩位于帶緩沖膠螺旋彈簧套筒與限扭矩聯(lián)軸器之間，整個(gè)裝置緩沖效果可以自動(dòng)調(diào)節(jié)，做到了只能化緩沖，提高了機(jī)械區(qū)毛刺裝置的緩沖性能，去毛刺效果更好。
【IPC分類(lèi)】B23D79-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104785856
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410818986
【發(fā)明人】于桂菊
【申請(qǐng)人】于桂菊
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月25日