一種節(jié)能玻璃生產(chǎn)線上的立式自動翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種節(jié)能玻璃生產(chǎn)線上的立式自動翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)玻璃一是采用人工翻轉(zhuǎn)，需多人翻轉(zhuǎn)，勞動效率低，且勞動強(qiáng)度大，長時間工作人易疲勞，容易使玻璃破碎，加工精度低；二是使用玻璃吸盤處理的方法翻轉(zhuǎn)，但該方法不能在溫度較高的玻璃上實施；三是采用馬達(dá)電機(jī)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)所需空間大，馬達(dá)能耗高，此外，采用以上三種方法進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后，還需要人工或者儀器對玻璃進(jìn)行重新的定位，工序繁瑣，生產(chǎn)加工效率低，玻璃翻轉(zhuǎn)的安全性不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種節(jié)能玻璃生產(chǎn)線上的立式自動翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無需人工對準(zhǔn)，與現(xiàn)有空間翻轉(zhuǎn)相比，所需占用翻轉(zhuǎn)空間少，所需翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動力低，而且翻轉(zhuǎn)安全性高。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種節(jié)能玻璃生產(chǎn)線上的立式自動翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括翻轉(zhuǎn)裝置、固定夾鉗桿、活動夾鉗桿和底座；
[0006]所述翻轉(zhuǎn)裝置包括擺動架、擺動桿和推動氣缸，所述擺動桿的一端鉸接于所述底座的限位座，所述擺動桿的另一端垂直連接于所述擺動架的底部的中心；
[0007]所述固定夾鉗桿與所述活動夾鉗桿的中部以所述擺動桿為軸線分別對稱安裝于所述擺動架的兩端，且所述固定夾鉗桿與所述活動夾鉗桿的延長線相交于所述擺動桿的鉸接點，所述固定夾鉗桿與所述活動夾鉗桿均間隔分布設(shè)置有用于限位玻璃工件的鉗爪；
[0008]所述推動氣缸的動力輸出端連接于所述擺動架，所述推動氣缸的另一端鉸接于所述底座的定位座；
[0009]所述推動裝置輸出動力于所述擺動架，所述擺動架受所述擺動桿的限位繞所述限位座進(jìn)行圓弧擺動。
[0010]優(yōu)選的，所述活動夾鉗桿的中部通過轉(zhuǎn)動套固定安裝于所述擺動架，所述轉(zhuǎn)動套上開設(shè)有轉(zhuǎn)動控制口，所述活動夾鉗桿通過限位桿可限位轉(zhuǎn)動于所述轉(zhuǎn)動套內(nèi)，所述限位桿通過所述轉(zhuǎn)動控制口安裝于所述活動夾鉗桿，所述擺動架設(shè)置有用于控制所述活動夾鉗桿轉(zhuǎn)動的控制氣缸，所述控制氣缸的動力輸出端鉸接于所述限位桿。
[0011]優(yōu)選的，所述控制氣缸通過氣缸架安裝于所述擺動架，所述氣缸架垂直安裝于所述擺動架。
[0012]優(yōu)選的，所述立式自動翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)平置安裝于節(jié)能玻璃生產(chǎn)線的輸送輥道的輥道面，所述輸送輥道的平面與垂直面的夾角為5° -15°。
[0013]優(yōu)選的，所述推動裝置為氣缸。
[0014]優(yōu)選的，所述鉗爪鉗持玻璃的鉗持面設(shè)置有橡膠。
[0015]優(yōu)選的，所述固定夾鉗桿與所述活動夾鉗桿采用不銹鋼材料或鋁型材料。
[0016]優(yōu)選的，所述鉗爪設(shè)置有套環(huán)，所述鉗爪通過所述套環(huán)和螺釘分別套設(shè)固定于所述固定夾鉗桿或所述活動夾鉗桿。
[0017]優(yōu)選的，所述固定夾鉗桿由所述活動夾鉗桿代替，所述活動夾鉗桿的中部通過轉(zhuǎn)動套固定安裝于所述擺動架，所述轉(zhuǎn)動套上開設(shè)有轉(zhuǎn)動控制口，所述活動夾鉗桿通過限位桿可限位轉(zhuǎn)動于所述轉(zhuǎn)動套內(nèi)，所述限位桿通過所述轉(zhuǎn)動控制口安裝于所述活動夾鉗桿，所述擺動架設(shè)置有用于控制所述活動夾鉗桿轉(zhuǎn)動的控制氣缸，所述控制氣缸的動力輸出端鉸接于所述限位桿。
[0018]本發(fā)明的有益效果:1、有鉗爪作為支撐點翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安全性高；2、水平翻轉(zhuǎn)所需翻轉(zhuǎn)動力低，降低能耗；3、翻轉(zhuǎn)無需三維空間上的轉(zhuǎn)動，占用空間少；4、結(jié)構(gòu)簡單，可直接安裝于現(xiàn)有的節(jié)能玻璃生產(chǎn)線的輥道上，無需另外的設(shè)備，實用性高；5、翻轉(zhuǎn)后工件位于同一水平線上，無需人工重新對準(zhǔn)，省化工序。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的一個實施例的使用狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的一個實施例的使用狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明的一個實施例的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中:翻轉(zhuǎn)裝置1、固定夾鉗桿2、活動夾鉗桿3、底座4、鉗爪5、擺動架11、擺動桿
12、推動氣缸13、轉(zhuǎn)動套31、限位桿32、限位座41、定位座42、套環(huán)51、控制氣缸111、氣缸架112、轉(zhuǎn)動控制口 311、輸送輥道01、輸送帶02、玻璃03。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0025]一種節(jié)能玻璃生產(chǎn)線上的立式自動翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括翻轉(zhuǎn)裝置1、固定夾鉗桿2、活動夾鉗桿3和底座4 ；
[0026]所述翻轉(zhuǎn)裝置I包括擺動架11、擺動桿12和推動氣缸13，所述擺動桿12的一端鉸接于所述底座4的限位座41，所述擺動桿12的另一端垂直連接于所述擺動架11的底部的中心；
[0027]所述固定夾鉗桿2與所述活動夾鉗桿3的中部以所述擺動桿12為軸線分別對稱安裝于所述擺動架11的兩端，且所述固定夾鉗桿2與所述活動夾鉗桿3的延長線相交于所述擺動桿12的鉸接點，所述固定夾鉗桿2與所述活動夾鉗桿3均間隔分布設(shè)置有用于限位玻璃工件的鉗爪5 ；
[0028]所述推動氣缸13的動力輸出端連接于所述擺動架11，所述推動氣缸13的另一端鉸接于所述底座4的定位座42 ；
[0029]所述推動裝置13輸出動力于所述擺動架11，所述擺動架11受所述擺動桿12的限位繞所述限位座41進(jìn)行圓弧擺動。
[0030]如圖1-2所示，固定夾鉗桿2與活動夾鉗桿3的延長線相交于擺動桿12的鉸接點，即固定夾鉗桿2與活動夾鉗桿3具有垂直夾角，使翻轉(zhuǎn)裝置適用于方形玻璃的夾鉗，對玻璃的一對直角邊進(jìn)行限位，使玻璃在繞該直角進(jìn)行平面內(nèi)的翻轉(zhuǎn)時，翻轉(zhuǎn)下落邊都具有夾鉗桿的支撐力，確保玻璃實現(xiàn)平穩(wěn)的翻轉(zhuǎn)。此外，由于角度的設(shè)置，使玻璃翻轉(zhuǎn)后仍位于同一水平線上，無需額外的檢測裝置或者人工對準(zhǔn)。
[0031]使用時，將玻璃03放置于所述固定夾鉗桿2和所述活動夾鉗桿3的鉗爪內(nèi)限位時，推動氣缸13輸出動力，擺動架11在推力作用下且受到所述擺動桿12的限位，擺動架11繞所述限位座41進(jìn)行圓弧軌跡的擺動，擺動架11上的固定夾鉗桿2與活動夾鉗桿3也跟隨擺動，實現(xiàn)玻璃的翻轉(zhuǎn)，通過擺動架11、擺動桿12、推動裝置13以及夾鉗桿組成的簡單的翻轉(zhuǎn)裝置即可對玻璃實現(xiàn)平面內(nèi)的翻轉(zhuǎn)，在同一平面內(nèi)即可對玻璃的四邊進(jìn)行加工，與現(xiàn)有的在整體空間內(nèi)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)相比，本發(fā)明自動翻轉(zhuǎn)裝置大大的簡約了翻轉(zhuǎn)所需占用的空間，所需的動力驅(qū)動也大大的降低，而且在翻轉(zhuǎn)時，無需擔(dān)心玻璃在重力影響下掉落的問題，安全性高。
[0032]優(yōu)選的，所述活動夾鉗桿3的中部通過轉(zhuǎn)動套31固定安裝于所述擺動架11，所述轉(zhuǎn)動套31上開設(shè)有轉(zhuǎn)動控制口 311，所述活動夾鉗桿3通過限位桿32可限位轉(zhuǎn)動于所述轉(zhuǎn)動套31內(nèi)，所述限位桿32通過所述轉(zhuǎn)動控制口 311安裝于所述活動夾鉗桿3，所述擺動