汽車地板自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法
【專利說(shuō)明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本發(fā)明涉及汽車生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種汽車地板自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法。
[【背景技術(shù)】]
[0002]目前，國(guó)外已大量應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動(dòng)化成套裝備的主流以及未來(lái)自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展方向。
[0003]自動(dòng)化成套裝備的水平和制造能力代表了一個(gè)國(guó)家裝備制造能力的最高水平，是一個(gè)國(guó)家制造業(yè)發(fā)達(dá)程度和國(guó)家綜合實(shí)力的集中體現(xiàn)。隨著汽車制造業(yè)的不斷發(fā)展，勞動(dòng)力成本的不斷提高，機(jī)器人在此行業(yè)的運(yùn)用已經(jīng)是非常普遍，并將成為以后汽車制造業(yè)的主流模式。采用機(jī)器人作業(yè)一方面可以提高生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平，從而提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)又可以提高企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，提高企業(yè)的整體競(jìng)爭(zhēng)力。而機(jī)器人焊接也向著柔性化、集成化、模塊化方向發(fā)展。為了能夠滿足最少的投入，最大的產(chǎn)出這樣的目的，發(fā)明此汽車地板自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線，此發(fā)明可以滿足不同企業(yè)的不同需求，將有效推動(dòng)汽車整車生產(chǎn)走向自動(dòng)化和智能化的發(fā)展道路。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0004]為了克服傳統(tǒng)汽車地板生產(chǎn)線流水線裝配和單工位裝配生產(chǎn)產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和精度不高的缺點(diǎn)，發(fā)明一種汽車地板自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種汽車地板自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線，其特征在于，至少包括三組工位，每組工位至少設(shè)有兩套焊接夾具，并對(duì)應(yīng)設(shè)有一臺(tái)焊接機(jī)器人，其中:
[0006]工位I包括焊接夾具一、焊接夾具二和一臺(tái)焊接機(jī)器人，所述焊接夾具一與焊接夾具二同時(shí)設(shè)于底部有四個(gè)滾輪的支撐架上面，支撐架與焊接夾具之間設(shè)有定位夾緊組件及切換組件，焊接夾具一與焊接夾具二共用同一組定位夾緊組件，并通過(guò)切換組件進(jìn)行切換，焊接夾具一上夾持汽車后圍板，焊接夾具二夾持汽車右地板，配合焊接機(jī)器人上的焊接頭完成焊接；
[0007]工位2包括焊接夾具一、焊接夾具二和一臺(tái)焊接機(jī)器人，所述焊接夾具一與焊接夾具二同時(shí)設(shè)于底部有四個(gè)滾輪的支撐架上面，支撐架與焊接夾具之間設(shè)有定位夾緊組件及切換組件，焊接夾具一與焊接夾具二共用同一組定位夾緊組件，并通過(guò)切換組件進(jìn)行切換，焊接夾具一上夾持汽車左地板，焊接夾具二夾持汽車左門檻，配合焊接機(jī)器人上的焊接頭完成焊接；
[0008]工位3包括焊接夾具一、焊接夾具二和一臺(tái)焊接機(jī)器人，所述焊接夾具一與焊接夾具二同時(shí)設(shè)于底部有四個(gè)滾輪的支撐架上面，支撐架與焊接夾具之間設(shè)有定位夾緊組件及切換組件，焊接夾具一與焊接夾具二共用同一組定位夾緊組件，并通過(guò)切換組件進(jìn)行切換，焊接夾具一上夾持汽車中央通道，焊接夾具二夾持汽車右門檻，配合焊接機(jī)器人上的焊接頭完成焊接；
[0009]三個(gè)工位依次完成汽車地板的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)，并串接總拼工位，進(jìn)行相應(yīng)的總拼焊接。
[0010]定位夾緊組件由上托塊、下托塊、定位銷構(gòu)成，當(dāng)工件放在夾具上后，定位銷進(jìn)行定位，上托塊支撐，工件上的銷孔準(zhǔn)確放在焊接夾具上合適的位置上后，定位完成，下托塊下壓，與上托塊之間夾緊工件。
[0011]切換組件由切換底座、側(cè)推用小氣缸、導(dǎo)軌、腳輪組成，焊接夾具本體底部設(shè)有切換底座，切換底座上設(shè)有導(dǎo)軌，焊接夾具本體通過(guò)其底部的腳輪與導(dǎo)軌滑動(dòng)固定，并由側(cè)推用小氣缸聯(lián)動(dòng)，方便同一工位上不同夾具之間進(jìn)行切換；腳輪便于不同工位之間夾具的切換。
[0012]如果想提升整條地板自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的工作效率，只需要重復(fù)增加工位的數(shù)量，如分別將三個(gè)工位各自的兩套焊裝夾具數(shù)量加倍，則整條地板自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率就提高一倍。
[0013]上述的汽車地板自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的生產(chǎn)方法，其特征在于，包括至少三組工位，
[0014]工位I包括焊接夾具一、焊接夾具二和一臺(tái)焊接機(jī)器人，人工對(duì)該工位的焊接夾具進(jìn)行上下件操作，焊接夾具一夾持汽車后圍板，通過(guò)支撐架上的定位夾緊組件，配合焊接機(jī)器人上的焊接頭完成汽車后圍板的焊接動(dòng)作，接著支撐架上的切換組件將定位夾緊組件上的焊接夾具一切換成焊接夾具二，焊接夾具二夾持汽車右地板，配合焊接機(jī)器人上的焊接頭完成汽車右地板的焊接動(dòng)作；
[0015]工位2包括焊接夾具一、焊接夾具二和一臺(tái)焊接機(jī)器人，人工對(duì)該工位的焊接夾具進(jìn)行上下件操作，焊接夾具一夾持汽車左地板，通過(guò)支撐架上的定位夾緊組件，配合焊接機(jī)器人上的焊接頭完成汽車左地板的焊接動(dòng)作，接著支撐架上的切換組件將定位夾緊組件上的焊接夾具一切換成焊接夾具二，焊接夾具二夾持汽車左門檻，配合焊接機(jī)器人上的焊接頭完成汽車左門檻的焊接動(dòng)作；
[0016]工位3包括焊接夾具一、焊接夾具二和一臺(tái)焊接機(jī)器人，人工對(duì)該工位的焊接夾具進(jìn)行上下件操作，焊接夾具一夾持汽車中央通道，通過(guò)支撐架上的定位夾緊組件，配合焊接機(jī)器人上的焊接頭完成汽車中央通道的焊接動(dòng)作，接著支撐架上的切換組件將定位夾緊組件上的焊接夾具一切換成焊接夾具二，焊接夾具二夾持汽車右門檻，配合焊接機(jī)器人上的焊接頭完成汽車右門檻的焊接動(dòng)作；
[0017]三個(gè)工位完成了汽車地板的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)，焊接完成件即可送入下一總拼工位進(jìn)行相應(yīng)的總拼焊接。
[0018]切換夾具時(shí)，
[0019](I)夾具本體沿著導(dǎo)軌推到位后停止；
[0020](2)舉升用大氣缸向上頂起夾具本體，2個(gè)定位銷進(jìn)入夾具底板底部的定位孔；
[0021](3)側(cè)推用小氣缸將夾具平臺(tái)4個(gè)上托塊分別向左右推出；
[0022](4)舉升用大氣缸向下縮回，但定位銷不完全退出夾具底板；
[0023](5)夾具切換，舉升用大氣缸將夾具本體及上托塊頂起，側(cè)推用小氣缸將下托塊返回，舉升用大氣缸將夾具放下，沿導(dǎo)軌推出夾具；
[0024](6)如上重復(fù)定位和夾具切換動(dòng)作。
[0025]本發(fā)明汽車地板自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線通過(guò)控制多臺(tái)機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)，并配合特定的夾具進(jìn)行夾緊，焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)汽車輪罩自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線最少只需3個(gè)人和3臺(tái)焊接機(jī)器人完成所有動(dòng)作，提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量的同時(shí)，降低生產(chǎn)線對(duì)人力和物力的要求。
[【附圖說(shuō)明】]
[0026]圖1為汽車地板自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的架構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為工位I的焊裝夾具一；
[0028]圖3為工位I的焊裝夾具二 ；
[0029]圖4為工位2的焊裝夾具一；
[0030]圖5為工位2的焊裝夾具二 ；
[0031 ] 圖6為工位3的焊裝夾具一；
[0032]圖7為工位3的焊裝夾具二 ；
[0033]圖8為工位I的較佳實(shí)施示意圖；
[0034]圖9為圖8中部分夾具工作示意圖。
[0035]其中圖9中的代號(hào)分別表示:①夾具本體，②切換底座，③舉升用大氣缸；(|)側(cè)推用小氣缸；?上托塊；?下托塊；?定位銷；⑧銷孔；⑨導(dǎo)軌；⑩腳輪。
[【具體實(shí)施方式】]
[0036]本發(fā)明專利汽車地板自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線通過(guò)控制多臺(tái)機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)，并配合特定的夾具進(jìn)行夾緊，焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)汽車輪罩自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線只需3個(gè)人和3臺(tái)焊接機(jī)器人完成所有動(dòng)作，提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量的同時(shí)，降低生產(chǎn)線對(duì)人力和物力的要求。
[0037]如圖8所示為汽車地板自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的工位I的實(shí)施示意圖。圖9為夾具配合機(jī)器人動(dòng)作的具體實(shí)施示意圖。動(dòng)作流程如下所述。
[0038]I，夾具本體①沿著導(dǎo)軌⑨推到位后停止；
[0039]2，舉升用大氣缸③向上頂起夾具本體①，2個(gè)定位銷⑦進(jìn)入夾具底板底部的定位孔；
[0040]3，側(cè)推用小氣缸④將夾具平臺(tái)上托塊⑤(2組共4個(gè))分別向左右推出；
[0041]4，舉升用大氣缸③向下縮回，但定位銷⑦不完全退出夾具底板；
[0042]5，夾具切換，舉升