加熱爐生產(chǎn)線之筒體后封板裝配工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及石油設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指注汽機(jī)組生產(chǎn)線中的筒體后封板裝配工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]注汽機(jī)組產(chǎn)品主要由輻射段模塊、過渡段模塊、對(duì)流段模塊、撬座模塊四大模塊構(gòu)成，配備燃燒器、柱塞泵、空氣壓縮機(jī)、控制系統(tǒng)四大裝備。
[0003]注汽機(jī)組生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)物流輸送、組對(duì)裝配、焊接的自動(dòng)化，形成現(xiàn)代化的生產(chǎn)流水線。同時(shí)，生產(chǎn)線的建設(shè)以人流、物流、信息流為出發(fā)點(diǎn)，并通過合理的布局、成熟的工藝、流暢的節(jié)拍實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的建設(shè)目標(biāo)。此外，生產(chǎn)線自身應(yīng)滿足環(huán)境及安全的要求。
[0004]傳統(tǒng)企業(yè)中，生產(chǎn)一臺(tái)注汽機(jī)組需要幾個(gè)月，很難滿足市場(chǎng)需要。如果要縮短生產(chǎn)時(shí)間，則需要大型的全自動(dòng)生產(chǎn)線，每個(gè)裝配模塊都需要相應(yīng)的設(shè)計(jì)和配套。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提出的加熱爐生產(chǎn)線之筒體后封板裝配工作站，屬于注汽機(jī)組全自動(dòng)生產(chǎn)線中的加熱爐生產(chǎn)線，其用于實(shí)現(xiàn)注汽機(jī)組生產(chǎn)中加熱爐生產(chǎn)線的筒體后封板裝配。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]加熱爐生產(chǎn)線之筒體后封板裝配工作站，其結(jié)構(gòu)包括:
[0008]儲(chǔ)料架，用于安放后封板；
[0009]后封板裝配裝置，包括:
[0010]安裝在車間地面的底座軌道，所述底座軌道上設(shè)有相適配的小車，所述小車上設(shè)有取料架；
[0011]所述取料架可升降、可回轉(zhuǎn)式安裝于小車上；
[0012]所述取料架前端安裝有可前后翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)有后封板電磁吸盤和筒體校圓卡座；
[0013]控制裝置，用于控制本工作站儲(chǔ)料架、后封板裝配裝置各結(jié)構(gòu)部分的協(xié)調(diào)動(dòng)作、信息交換。
[0014]上述技術(shù)方案中，所述小車由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可行走安裝于底座軌道上，行走速度可變頻調(diào)整。
[0015]上述技術(shù)方案中，所述取料架的升降由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，直線導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向，梯形絲杠進(jìn)行傳動(dòng)。
[0016]上述技術(shù)方案中，所述小車上設(shè)有立柱；所述取料架由交流電機(jī)提供回轉(zhuǎn)動(dòng)力，可回轉(zhuǎn)地設(shè)置于立柱上。
[0017]上述技術(shù)方案中，所述翻轉(zhuǎn)軸為電動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸，其帶動(dòng)所述后封板電磁吸盤和筒體校圓卡座前后翻轉(zhuǎn)，用于調(diào)整后封板與筒體的相對(duì)角度。
[0018]上述技術(shù)方案中，所述校圓卡座用于筒體校圓，由直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0019]上述技術(shù)方案中，所述后封板電磁吸盤用于從所述儲(chǔ)料架上吸附后封板并轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0020]上述技術(shù)方案中，所述儲(chǔ)料架為可升降儲(chǔ)料架，其升降行程為600毫米，升降載荷為2噸。
[0021]上述技術(shù)方案中，所述后封板裝配裝置的小車其行走行程為1500毫米，所述取料架升降行程為2000毫米，所述后封板電磁吸盤的載重為I噸。
[0022]上述技術(shù)方案中，所述控制裝置包括PLC中央控制單元，用于完成本工作站儲(chǔ)料架、后封板裝配裝置各結(jié)構(gòu)部分之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作、信息交換；并設(shè)有主操作臺(tái)，用于進(jìn)行工作站狀態(tài)監(jiān)視；還設(shè)有I/o通訊接口，通過開關(guān)量I/O通訊接口與其他系統(tǒng)完成連鎖控制。
[0023]具體的，所述控制裝置可以采用可編程控制器PLC作為主機(jī)，設(shè)PLC控制柜，采用主操作臺(tái)完成工位實(shí)時(shí)控制。
[0024]上述技術(shù)方案中，還可以設(shè)有現(xiàn)場(chǎng)操作箱，以及手持操作盒，以方便操作人員對(duì)該后封板裝配操作機(jī)的裝配位置進(jìn)行微調(diào)。
[0025]綜上所述，本發(fā)明的筒體后封板裝配工作站是注汽機(jī)組生產(chǎn)線的一個(gè)組成部分，通過控制裝置來(lái)使得儲(chǔ)料架、后封板裝配裝置各結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作，完成后封板裝配。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本發(fā)明加熱爐生產(chǎn)線之筒體后封板裝配工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖中:1-后封板；2_小車；3_立柱；4_取料架；5_翻轉(zhuǎn)軸；6_電磁吸盤；7_筒體。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]如圖1所示的加熱爐生產(chǎn)線之筒體后封板裝配工作站，其結(jié)構(gòu)包括:
[0031]儲(chǔ)料架，用于安放后封板I ;
[0032]后封板裝配裝置，包括:
[0033]安裝在車間地面的底座軌道，所述底座軌道上設(shè)有相適配的小車2，所述小車2上設(shè)有取料架4 ；
[0034]所述取料架4可升降、可回轉(zhuǎn)式安裝于小車2上；
[0035]所述取料架4前端安裝有可前后翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)軸5，所述翻轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有后封板電磁吸盤6和筒體校圓卡座；
[0036]控制裝置，用于控制本工作站儲(chǔ)料架、后封板裝配裝置各結(jié)構(gòu)部分的協(xié)調(diào)動(dòng)作、信息交換。
[0037]上述技術(shù)方案中，所述小車2由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以在底座軌道上行走，行走速度可變頻調(diào)整。
[0038]上述技術(shù)方案中，所述取料架4的升降由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，直線導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向，梯形絲杠進(jìn)行傳動(dòng)。
[0039]上述技術(shù)方案中，所述小車2上設(shè)有立柱3 ;所述取料架4由交流電機(jī)提供回轉(zhuǎn)動(dòng)力，可回轉(zhuǎn)地設(shè)置于立柱3上。
[0040]上述技術(shù)方案中，所述翻轉(zhuǎn)軸5為電動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸，其帶動(dòng)所述后封板電磁吸盤6和筒體校圓卡座前后翻轉(zhuǎn)，用于調(diào)整后封板I與筒體7的相對(duì)角度。
[0041]上述技術(shù)方案中，所述校圓卡座用于筒體7的校圓，由直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0042]上述技術(shù)方案中，所述后封板電磁吸盤6用于從所述儲(chǔ)料架上吸附后封板I并轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0043]上述技術(shù)方案中，所述儲(chǔ)料架為可升降儲(chǔ)料架，其升降行程為600毫米，升降載荷為2噸。
[0044]上述技術(shù)方案中，所述后封板裝配裝置的小車2其行走行程為1500毫米，所述取料架4升降行程為2000毫米，所述后封板電磁吸盤6的載重為I噸。
[0045]上述技術(shù)方案中，所述控制裝置包括PLC中央控制單元，用于完成本工作站儲(chǔ)料架、后封板裝配裝置各結(jié)構(gòu)部分之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作、信息交換；并設(shè)有主操作臺(tái)，用于進(jìn)行工作站狀態(tài)監(jiān)視；還設(shè)有I/o通訊接口，通過開關(guān)量I/O通訊接口與其他系統(tǒng)完成連鎖控制。
[0046]具體的，所述控制裝置可以采用可編程控制器PLC作為主機(jī)，設(shè)PLC控制柜，采用主操作臺(tái)完成工位實(shí)時(shí)控制。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，所述主操作臺(tái)包括選擇方式開關(guān)、指令按鈕、指示燈。指示燈用于顯示工作站運(yùn)行狀態(tài)信息，選擇開關(guān)、指令按鈕用于設(shè)定工作方式、方向移動(dòng)、啟動(dòng)、暫停、急停、故障清除等系統(tǒng)必備功能。
[0047]上述技術(shù)方案中，還可以設(shè)有現(xiàn)場(chǎng)操作箱，以及手持操作盒，以方便操作人員對(duì)該后封板裝配操作機(jī)的裝配位置進(jìn)行微調(diào)。
[0048]即，本技術(shù)方案中，所述后封板裝配裝置的控制方式包括PLC中控、現(xiàn)場(chǎng)操作箱控制、以及手持操作盒三種方式。
[0049]綜上所述，本發(fā)明的筒體后封板裝配工作站是注汽機(jī)組生產(chǎn)線的一個(gè)組成部分，通過控制裝置來(lái)使得儲(chǔ)料架、后封板裝配裝置各結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作，完成后封板裝配。
[0050]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.加熱爐生產(chǎn)線之筒體后封板裝配工作站，其特征在于，結(jié)構(gòu)包括: 儲(chǔ)料架，用于安放后封板； 后封板裝配裝置，包括: 安裝在車間地面的底座軌道，所述底座軌道上設(shè)有相適配的小車，所述小車上設(shè)有取料架； 所述取料架可升降、可回轉(zhuǎn)式安裝于小車上； 所述取料架前端安裝有可前后翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)有后封板電磁吸盤和筒體校圓卡座； 控制裝置，用于控制本工作站儲(chǔ)料架、后封板裝配裝置各結(jié)構(gòu)部分的協(xié)調(diào)動(dòng)作、信息交換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加熱爐生產(chǎn)線之筒體后封板裝配工作站，其特征在于: 所述小車由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以行走安裝于底座軌道上，行走速度可變頻調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加熱爐生產(chǎn)線之筒體后封板裝配工作站，其特征在于: 所述取料架的升降由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，直線導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向，梯形絲杠進(jìn)行傳動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加熱爐生產(chǎn)線之筒體后封板裝配工作站，其特征在于: 所述小車上設(shè)有立柱； 所述取料架由交流電機(jī)提供回轉(zhuǎn)動(dòng)力，可回轉(zhuǎn)地設(shè)置于立柱上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加熱爐生產(chǎn)線之筒體后封板裝配工作站，其特征在于: 所述翻轉(zhuǎn)軸為電動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸，其帶動(dòng)所述后封板電磁吸盤和筒體校圓卡座前后翻轉(zhuǎn)，用于調(diào)整后封板與筒體的相對(duì)角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的加熱爐生產(chǎn)線之筒體后封板裝配工作站，其特征在于: 所述校圓卡座用于筒體校圓，由直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加熱爐生產(chǎn)線之筒體后封板裝配工作站，其特征在于: 所述后封板電磁吸盤用于從所述儲(chǔ)料架上吸附后封板并轉(zhuǎn)運(yùn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的加熱爐生產(chǎn)線之筒體后封板裝配工作站，其特征在于: 所述控制裝置包括PLC中央控制單元，用于完成本工作站儲(chǔ)料架、取料架、小車等結(jié)構(gòu)之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作、信息交換； 并設(shè)有主操作臺(tái)，用于進(jìn)行工作站狀態(tài)監(jiān)視； 還設(shè)有I/O通訊接口，通過開關(guān)量I/O通訊接口與其他系統(tǒng)完成連鎖控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的加熱爐生產(chǎn)線之筒體后封板裝配工作站，其特征在于: 所述控制裝置采用可編程控制器PLC作為主機(jī)，設(shè)PLC控制柜，采用主操作臺(tái)完成工位實(shí)時(shí)控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的加熱爐生產(chǎn)線之筒體后封板裝配工作站，其特征在于: 還設(shè)有現(xiàn)場(chǎng)操作箱，以及手持操作盒，以方便操作人員對(duì)該后封板裝配操作機(jī)的裝配位置進(jìn)行微調(diào)。
【專利摘要】本發(fā)明提出了加熱爐生產(chǎn)線之筒體后封板裝配工作站，結(jié)構(gòu)包括：儲(chǔ)料架，用于安放后封板；后封板裝配裝置，包括：安裝在車間地面的底座軌道，所述底座軌道上設(shè)有相適配的小車，所述小車上設(shè)有取料架；所述取料架可升降、可回轉(zhuǎn)式安裝于小車上；所述取料架前端安裝有可前后翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)有后封板電磁吸盤和筒體校圓卡座；控制裝置，用于控制本工作站儲(chǔ)料架、后封板裝配裝置各結(jié)構(gòu)部分的協(xié)調(diào)動(dòng)作、信息交換。其屬于注汽機(jī)組生產(chǎn)線的一個(gè)組成部分，通過控制裝置來(lái)使得儲(chǔ)料架、后封板裝配裝置各結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作，完成后封板裝配。
【IPC分類】B23P21-00
【公開號(hào)】CN104801969
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510187220
【發(fā)明人】王玉慶, 段明濤, 蘇海亭, 孫丹, 王海峰, 閆繼超, 李文軍
【申請(qǐng)人】駿馬石油裝備制造有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年4月20日