一種電極帽自動拆裝修磨一體設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電極帽自動拆裝修磨一體設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)代化生產(chǎn)線的汽車車身鈑金電阻焊通常采用機器人進行點焊焊接，焊接使用的電極帽在焊接作業(yè)中產(chǎn)生表面高溫氧化，受壓力作用產(chǎn)生變形，氧化層增大了電極的電阻會減少焊接電流，電極帽的變形會使電極的先端面積增大使焊接電流分散，因而影響焊接質(zhì)量及增大耗能，受損的電極帽將嚴重影響焊接質(zhì)量，為了消除電極帽的磨損和電極氧化層對焊接的不良影響，通常做法是在電極帽使用一定次數(shù)后對電極帽進行修磨，當(dāng)被修磨的電極帽外壁厚度小于規(guī)定允許的厚度時，需要更換新的電極帽。
[0003]現(xiàn)有電極帽的修磨和更換分為兩個工藝，電極帽修磨設(shè)備負責(zé)對電極受損部分進行修整，去除氧化層；電極帽更換設(shè)備主要負責(zé)對電極帽的拆除和裝配。
[0004]為了實現(xiàn)電極帽拆裝、修磨過程的全自動化，電極帽自動拆卸裝置、修磨裝置是電極帽拆裝修磨一體設(shè)備不可缺少的組成部分，列如，中國專利申請201420078117.7公開了一種電極帽自動拆卸和修磨裝置，用于解決電極帽的自動拆卸和修磨問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的任務(wù)之一是解決電極帽拆裝、修磨過程的全自動化問題，提供一種電極帽自動拆裝修磨一體設(shè)備。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電極帽自動拆裝修磨一體設(shè)備，其包括電極帽自動供給裝置、電極帽自動拆卸和修磨裝置、減振裝置，電極帽自動供給裝置設(shè)有兩個，分別通過卡扣連接于電極帽自動拆卸和修磨裝置的左右兩側(cè)，減振裝置設(shè)有兩個，分別固定于電極帽自動拆卸和修磨裝置的左右兩側(cè)。
[0007]極帽自動供給裝置，包括上安裝座、下支撐座以及可旋轉(zhuǎn)地固定于上安裝座和下支撐座之間的圓形的轉(zhuǎn)盤，圓形轉(zhuǎn)盤軸心處開有通孔，圓形轉(zhuǎn)盤套設(shè)在兩端分別垂直固定于上安裝座和下支撐座上的芯軸上，圓形轉(zhuǎn)盤上均勻布設(shè)有若干電極帽安放槽，電極帽安放槽為從圓形轉(zhuǎn)盤上表面向圓形轉(zhuǎn)盤本體底部垂直延伸的圓柱形孔槽，圓形轉(zhuǎn)盤內(nèi)部中心處設(shè)有彈性復(fù)位機構(gòu)，彈性復(fù)位機構(gòu)的一端固定在圓形轉(zhuǎn)盤上，另一端固定于芯軸上，在彈性復(fù)位機構(gòu)的作用下，扭動的圓形轉(zhuǎn)盤可繞芯軸轉(zhuǎn)動，撤除外力后圓形轉(zhuǎn)盤可在彈性復(fù)位機構(gòu)作用下自動回轉(zhuǎn)，上安裝座上設(shè)有取帽口，取帽口的一側(cè)設(shè)有高于電極帽安放槽的擋塊，圓形轉(zhuǎn)盤上安放電極帽后，電極帽高于擋塊，當(dāng)圓形轉(zhuǎn)盤在彈性復(fù)位機構(gòu)的作用下回轉(zhuǎn)時，電極帽被擋塊阻攔，當(dāng)被擋塊阻攔的電極帽取出后，對應(yīng)的下一個電極帽被推至擋塊處，直至圓形轉(zhuǎn)盤內(nèi)的所有電極帽被取出。
[0008]所述圓形轉(zhuǎn)盤包括面板、圓盤，面板上設(shè)有若干電極帽安放槽，電極帽安放槽內(nèi)置有彈性橡膠圈，圓盤上端面設(shè)有與電極帽安放槽、彈性復(fù)位機構(gòu)相適配的空腔，下端面為底板，中部有通孔，圓盤與面板相適配通過緊固件固定在一起。
[0009]優(yōu)選地，所述圓形轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)有金屬觸點，每個電極帽安放槽對應(yīng)設(shè)有一個金屬觸點，與所述取帽口相對的另一側(cè)設(shè)有能夠與金屬觸點相接觸或斷開的導(dǎo)電接頭。金屬觸點可與導(dǎo)電接頭接觸或錯開，從而判斷轉(zhuǎn)盤上是否有電極帽。
[0010]優(yōu)選地，為圓形轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動順暢與穩(wěn)定，所述芯軸兩端分別套置有軸承，其分別通過緊固件固定于上安裝座和下支撐座上。
[0011]優(yōu)選地，所述彈性復(fù)位機構(gòu)為發(fā)條彈簧，發(fā)條彈簧的一端固定在芯軸上，另一端固定在圓形轉(zhuǎn)盤上的彈簧固定柱上。當(dāng)圓形轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，彈簧固定柱拉動發(fā)條彈簧隨其一起轉(zhuǎn)動，從而使得發(fā)條彈簧產(chǎn)生形變，當(dāng)撤除外力時，發(fā)條彈簧在彈性形變力的作用下帶動圓形轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)。當(dāng)圓形轉(zhuǎn)盤上插入電極帽后，其圓形轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)會因電極帽被擋塊阻擋而暫停回轉(zhuǎn)，取出電極帽后，恢復(fù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)圓形轉(zhuǎn)盤上下一個電極帽被阻擋時，暫?；剞D(zhuǎn)，以此反復(fù)來實現(xiàn)將電極帽逐個被推送至擋塊處(也即取帽口處)，實現(xiàn)電極帽的持續(xù)進給。
[0012]優(yōu)選地，所述上安裝座和下支撐座之間還設(shè)有側(cè)安裝座，側(cè)安裝座通過緊固件固定于上安裝座和下支撐座上，側(cè)安裝座設(shè)于圓形轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，其與圓形轉(zhuǎn)盤相對的一側(cè)為內(nèi)凹面。
[0013]電極帽自動拆卸和修磨裝置為中國專利申請201420078117.7公開的一種電極帽自動拆卸裝及電極帽自動拆卸修磨系統(tǒng)，包括相對間隔設(shè)置的上固定座、下固定座以及拆卸動力齒輪，拆卸動力齒輪固定于上齒輪座和下齒輪座之間，拆卸動力齒輪內(nèi)部設(shè)有卡持部件。
[0014]卡持部件由若干個均勻布設(shè)的組合部圍合而成，組合部卡設(shè)于拆卸動力齒輪內(nèi)部的卡座上，組合部上設(shè)有卡爪，拆卸動力齒輪在動力源的驅(qū)動下正向轉(zhuǎn)動時，組合部隨其正向轉(zhuǎn)動，卡爪伸出，若干個組合部的卡爪將電極帽夾持旋動，拆卸動力齒輪在動力源的驅(qū)動下反向轉(zhuǎn)動時，組合部隨其反向轉(zhuǎn)動，卡爪縮回，若干個組合部圍設(shè)成允許電極帽通過的通道。
[0015]上固定座和下固定座分別設(shè)于上齒輪座和下齒輪座上，其分別與卡持部件的組合部的頂部、底部固定連接并壓置于卡持部件上，拆卸動力齒輪在動力源的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動時，上固定座和下固定座隨組合部一起轉(zhuǎn)動。
[0016]減振裝置，包括殼體、端蓋、導(dǎo)柱、彈簧，端蓋包括大小形狀結(jié)構(gòu)相同的上、下端蓋，導(dǎo)柱兩端面設(shè)有內(nèi)螺紋孔，導(dǎo)柱兩端通過緊固件分別固定上、下端蓋。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:
I)本發(fā)明的一種電極帽自動拆裝修磨一體設(shè)備，集電極帽拆卸、更換、修磨于一體，實現(xiàn)全自動一體化，提高了電極帽拆裝、修磨的效率。
[0018]2)本發(fā)明的一種電極帽自動拆裝修磨一體設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，拆卸、維護方便，操作穩(wěn)定、可靠。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的電極帽自動拆裝修磨一體設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的電極帽自動供給裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的減振裝置結(jié)構(gòu)分解示意圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1、圖2、圖3所示的一種電極帽自動拆裝修磨一體設(shè)備，其包括電極帽自動供給裝置8、電極帽自動拆卸和修磨裝置10、減振裝置9，電極帽自動供給裝置8設(shè)有兩個，分別通過卡扣連接于電極帽自動拆卸和修磨裝置的10左右兩側(cè)，減振裝置9設(shè)有兩個，分別固定于電極帽自動拆卸和修磨裝置10的左右兩側(cè)。
[0021]如圖2所示的電極帽自動供給裝置8，包括上安裝座1、下支撐座2以及可旋轉(zhuǎn)地固定于上安裝座I和下支撐座之2間的圓形轉(zhuǎn)盤3，圓形轉(zhuǎn)盤3軸心處開有通孔，其套設(shè)于兩端分別垂直固定于上安裝座I和下支撐座2上的芯軸5上，圓形轉(zhuǎn)盤3上均勻布設(shè)有若干電極帽安放槽311，電極帽安放槽311為從圓形轉(zhuǎn)盤3上表面向圓形轉(zhuǎn)盤3本體底部垂直延伸的圓柱形孔槽，圓形轉(zhuǎn)盤3內(nèi)部中心處設(shè)有彈性復(fù)位機構(gòu)4，彈性復(fù)位機構(gòu)4的一端固定在圓形轉(zhuǎn)盤3上，另一端固定于芯軸5上，在彈性復(fù)位機構(gòu)4的作用下，扭動的圓形轉(zhuǎn)盤3可繞芯軸5轉(zhuǎn)動，撤除外力后圓形轉(zhuǎn)盤3可在彈性復(fù)位機構(gòu)4作用下自動回轉(zhuǎn)，上安裝座I上設(shè)有取帽口 11，取帽口 11的一側(cè)設(shè)有高于電極帽安放槽311的擋塊12，圓形轉(zhuǎn)盤3上安放電極帽后，電極帽高于擋塊12，當(dāng)圓形轉(zhuǎn)盤3在彈性復(fù)位機構(gòu)4的作用下回轉(zhuǎn)時，電極帽被擋塊12阻攔，當(dāng)被擋塊12阻攔的電極帽取出后，對應(yīng)的下一個電極帽被推至擋塊12處，直至圓形轉(zhuǎn)盤3內(nèi)的所有電極帽被取出。
[0022]所述圓形轉(zhuǎn)盤3包括面板31、圓盤32，面板31上設(shè)有若干電極帽安放槽311，電極帽安放槽311內(nèi)置有彈性橡膠圈33，圓盤32上端面設(shè)有與電極帽安放槽311、彈性復(fù)位機構(gòu)4大小形狀相適配的空腔，下端面為底板，中部有通孔，圓盤32與面板31裝配配合面大小形狀相適配通過緊固件固定在一起。
[0023]優(yōu)選地，所述電極帽安放槽311為沉孔，橡膠圈33內(nèi)徑大小以電極帽插入電極帽安放槽311時，橡膠圈33能套于電極帽上并給予其一定壓力為宜，橡膠圈33外徑大于沉孔的小孔直徑，以使電極帽被取出時，橡膠圈33被沉孔臺階面阻擋而不被帶出，繼續(xù)留在電極帽安放槽311內(nèi)。
[0024]優(yōu)選地，所述圓形轉(zhuǎn)盤3的環(huán)形外壁上設(shè)有金屬觸點321，每個電極帽安放槽311對應(yīng)設(shè)有一個金屬觸點321，與所述取帽口 11相對的另一側(cè)設(shè)有能夠與金屬觸點321相接觸或斷開的導(dǎo)電接頭。金屬觸點321可與導(dǎo)電接頭接觸或錯開，從而判斷轉(zhuǎn)盤上是否有電極帽。
[0025]優(yōu)選地，為圓形轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動順暢與穩(wěn)定，所述芯軸5兩端分別套置有軸承6，其分別通過緊