凸輪定位雙向連續(xù)分度工作臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種凸輪定位雙向連續(xù)分度工作臺(tái)，可廣泛用于各類機(jī)床屬于裝備制造領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，分度工作臺(tái)是各類機(jī)床最常用的工件回轉(zhuǎn)分度部件，分度工作臺(tái)的分度一般通過液壓活塞缸驅(qū)動(dòng)的齒條/齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；分度位置到達(dá)后，利用齒牙盤進(jìn)行定位，這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是:工作臺(tái)只能進(jìn)行單向、固定角度分度定位，工作效率低；此外，當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力、活塞缸行程和工作臺(tái)載重等變化時(shí)，都可能導(dǎo)致分度不正確，出現(xiàn)齒牙盤頂齒、無法定位的問題，其可靠性較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種凸輪定位雙向連續(xù)分度工作臺(tái)，它能夠在動(dòng)力源和活塞缸的驅(qū)動(dòng)下，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的雙向連續(xù)回轉(zhuǎn)分度和準(zhǔn)確定位，與通常的液壓分度工作臺(tái)比較，它不僅解決了雙向連續(xù)分度和定位頂齒等問題，同時(shí)，又取消了齒輪/齒條分度機(jī)構(gòu)，其分度速度快、定位準(zhǔn)確可靠。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種凸輪定位雙向連續(xù)分度工作臺(tái)，它包括:
[0005]底座，底座內(nèi)設(shè)置有活塞缸；
[0006]臺(tái)面，所述臺(tái)面和底座之間設(shè)置有限定臺(tái)面和底座相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置的限位組件，所述臺(tái)面上設(shè)置有多個(gè)分度位置孔；
[0007]凸輪軸，所述凸輪軸可旋轉(zhuǎn)地支承在底座上，凸輪軸的外壁上具有柱面凸輪體和平面凸輪體；
[0008]定位銷，所述定位銷的一端與多個(gè)分度位置孔相配合，定位銷的另一端與平面凸輪體相抵接以便當(dāng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，定位銷的另一端可在平面凸輪體的作用下插入或脫離出分度位置孔；
[0009]回轉(zhuǎn)定位組件，所述回轉(zhuǎn)定位組件可旋轉(zhuǎn)地支承在底座上，并且回轉(zhuǎn)定位組件與凸輪軸的柱面凸輪體相配合以便當(dāng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)定位組件可在底座上旋轉(zhuǎn)或相對(duì)靜止;
[0010]芯軸，所述芯軸與臺(tái)面固定連接，并且芯軸可旋轉(zhuǎn)地穿插在活塞缸的活塞桿上，芯軸上還固定安裝有齒輪，所述齒輪與所述回轉(zhuǎn)定位組件相嚙合配合；當(dāng)活塞缸的活塞桿向上側(cè)移動(dòng)時(shí)，活塞桿帶動(dòng)芯軸使限位組件脫開，并且同時(shí)使齒輪與回轉(zhuǎn)定位組件嚙合；當(dāng)活塞缸的活塞桿向下側(cè)移動(dòng)時(shí)，活塞桿帶動(dòng)芯軸使限位組件接合，并且同時(shí)使齒輪與回轉(zhuǎn)定位組件脫開；
[0011]凸輪軸驅(qū)動(dòng)組件，所述凸輪軸驅(qū)動(dòng)組件與凸輪軸傳動(dòng)連接以便驅(qū)動(dòng)凸輪軸在底座上旋轉(zhuǎn)；當(dāng)活塞缸的活塞桿向上側(cè)移動(dòng)，并且凸輪軸旋轉(zhuǎn)使定位銷脫離出分度位置孔并同時(shí)使回轉(zhuǎn)定位組件旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述臺(tái)面和芯軸可相對(duì)于活塞桿旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)分度。
[0012]進(jìn)一步提供了一種限位組件的具體結(jié)構(gòu)，所述的限位組件包括上齒盤和下齒盤，所述上齒盤與臺(tái)面固定連接，所述下齒盤與底座固定連接，多個(gè)分度位置孔設(shè)置在臺(tái)面上固定連接的上齒盤上，上齒盤和下齒盤相嚙合配合以便使限位組件接合或脫開。
[0013]進(jìn)一步為了保證定位銷能夠緊密的貼合在平面凸輪體的外壁上并且使其自動(dòng)回位，所述的定位銷可滑動(dòng)地插裝在底座上，并且定位銷外套裝有回復(fù)彈簧，該回復(fù)彈簧的一端固定抵接，另一端與定位銷抵接。
[0014]進(jìn)一步提供了一種回轉(zhuǎn)定位組件的具體結(jié)構(gòu)，所述的回轉(zhuǎn)定位組件包括回轉(zhuǎn)套、定位盤和多個(gè)定位頭，回轉(zhuǎn)套可旋轉(zhuǎn)地支承在底座上，定位盤與回轉(zhuǎn)套固定連接，所述多個(gè)定位頭設(shè)置在定位盤上，所述柱面凸輪體設(shè)置有柱面凸輪槽，定位頭與柱面凸輪槽相滑配。
[0015]進(jìn)一步，所述的定位頭的數(shù)量和分度位置孔的數(shù)量相同。
[0016]進(jìn)一步為了使定位頭和柱面凸輪體配合穩(wěn)定，減小其滑動(dòng)摩擦力，所述定位頭的頭部設(shè)置有滾輪。
[0017]進(jìn)一步，所述柱面凸輪槽的中段為封閉的螺旋升降段，兩端為敞開的直線定位段，當(dāng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)至定位頭位于螺旋升降段時(shí)，所述的回轉(zhuǎn)定位組件在底座上旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)至定位頭位于直線定位段時(shí)，所述的回轉(zhuǎn)定位組件在底座上相對(duì)靜止。
[0018]進(jìn)一步為了使定位銷與平面凸輪體配合穩(wěn)定，減小其滑動(dòng)摩擦力，所述定位銷與平面凸輪體相抵接的端部設(shè)置有滾輪。
[0019]采用了上述技術(shù)方案后，工作臺(tái)分度回轉(zhuǎn)時(shí)，先通過松/夾活塞缸，抬起臺(tái)面、松開限位組件的限位，然后通過凸輪軸的正反轉(zhuǎn)控制，選擇最近途徑的分度定位，凸輪軸回轉(zhuǎn)后，首先由定位銷和平面凸輪體的配合從臺(tái)面上拔出定位銷；接著通過柱面凸輪體與回轉(zhuǎn)分度組件的配合，驅(qū)動(dòng)臺(tái)面進(jìn)行回轉(zhuǎn)分度，分度位置到達(dá)后，由柱面凸輪體與回轉(zhuǎn)分度組件的配合使臺(tái)面預(yù)定位；然后通過定位銷和分度位置孔的插接配合進(jìn)行插銷定位，工作臺(tái)需要連續(xù)分度時(shí)，可重復(fù)以上過程，直至到達(dá)需要的位置。分度完成后，通過松/夾活塞缸夾緊臺(tái)面、嚙合限位組件，使臺(tái)面保持在準(zhǔn)確定位的位置，本分度工作臺(tái)可直接通過凸輪軸的正反轉(zhuǎn)控制，實(shí)現(xiàn)雙向連續(xù)分度和準(zhǔn)確定位；解決了液壓驅(qū)動(dòng)、齒輪/齒條分度所存在的不能雙向連續(xù)分度和定位頂齒等問題，其分度速度快、定位準(zhǔn)確可靠；工作臺(tái)結(jié)構(gòu)簡潔，加工制造和安裝調(diào)試容易。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的凸輪定位雙向連續(xù)分度工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0021]圖2為圖1的A-A剖視圖；
[0022]圖3為本發(fā)明的定位盤與凸輪軸的連接示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明的凸輪軸上柱面凸輪體部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明的凸輪軸上柱面凸輪體部分的展開圖；
[0025]圖6為本發(fā)明的凸輪軸上平面凸輪體部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本發(fā)明的定位銷的運(yùn)動(dòng)尚度不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0028]如圖1?7所示，一種凸輪定位雙向連續(xù)分度工作臺(tái)，它包括:
[0029]底座I，底座I內(nèi)設(shè)置有活塞缸；
[0030]臺(tái)面2，臺(tái)面2和底座I之間設(shè)置有限定臺(tái)面2和底座I相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置的限位組件，臺(tái)面2上設(shè)置有多個(gè)分度位置孔21 ;
[0031]凸輪軸16，凸輪軸16可旋轉(zhuǎn)地支承在底座I上，凸輪軸16的外壁上具有柱面凸輪體10和平面凸輪體9 ;
[0032]定位銷7，定位銷7的一端與多個(gè)分度位置孔21相配合，定位銷7的另一端與平面凸輪體9相抵接以便當(dāng)凸輪軸16旋轉(zhuǎn)時(shí)，定位銷7的另一端可在平面凸輪體9的作用下插入或脫離出分度位置孔21 ;
[0033]回轉(zhuǎn)定位組件，回轉(zhuǎn)定位組件可旋轉(zhuǎn)地支承在底座I上，并且回轉(zhuǎn)定位組件與凸輪軸16的柱面凸輪體10相配合以便當(dāng)凸輪軸16旋轉(zhuǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)定位組件可在底座I上旋轉(zhuǎn)或相對(duì)靜止；
[0034]芯軸5，芯軸5與臺(tái)面2固定連接，并且芯軸5可旋轉(zhuǎn)地穿插在活塞缸的活塞桿6上，芯軸5上還固定安裝有齒輪14，齒輪14與所述回轉(zhuǎn)定位組件相嚙合配合；當(dāng)活塞缸的活塞桿6向上側(cè)移動(dòng)時(shí)，活塞桿6帶動(dòng)芯軸5使限位組件脫開，并且同時(shí)使齒輪14與回轉(zhuǎn)定位組件嚙合；當(dāng)活塞缸的活塞桿6向下側(cè)移動(dòng)時(shí)，活塞桿6帶動(dòng)芯軸5使限位組件接合，并且同時(shí)使齒輪14與回轉(zhuǎn)定位組件脫開；
[0035]凸輪軸驅(qū)動(dòng)組件，凸輪軸驅(qū)動(dòng)組件與凸輪軸16傳動(dòng)連接以便驅(qū)動(dòng)凸輪軸16在底座I上旋轉(zhuǎn)；當(dāng)活塞缸的活塞桿6向上側(cè)移動(dòng)，并且凸輪軸16旋轉(zhuǎn)使定位銷7脫離出分度位置孔21并同時(shí)使回轉(zhuǎn)定位組件旋轉(zhuǎn)時(shí)，臺(tái)面2和芯軸5可相對(duì)于活塞桿6旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)分度。
[0036]如圖1所示，限位組件包括上齒盤4和下齒盤3，上齒盤4與臺(tái)面2固定連接，下齒盤3與底座I固定連接，多個(gè)分度位置孔21設(shè)置在臺(tái)面2上固定連接的上齒盤4上，上齒盤4和下齒盤3相嚙合配合以便使限位組件接合或脫開。
[0037]如圖1所示，定位銷7可滑動(dòng)地插裝在底座I上，并且定位銷7外套裝有回復(fù)彈簧8，該回復(fù)彈簧8的一端固定抵接，另一端與定位銷7抵接。
[0038]如圖1所示，回轉(zhuǎn)定位組件包括回轉(zhuǎn)套13、定位盤12和多個(gè)定位頭121，回轉(zhuǎn)套13可旋轉(zhuǎn)地支承在底座I上，定位盤12與回轉(zhuǎn)套13固定連接，多個(gè)定位頭121設(shè)置在定位盤12上，柱面凸輪體10設(shè)置有柱面凸輪槽，定位頭121與柱面凸輪槽相滑配。
[0039]定位頭121的數(shù)量和分度位置孔21的數(shù)量相同。
[0040]如圖1所示，定位頭121的頭部設(shè)置有滾輪11。
[0041]如圖4、5所示，柱面凸輪槽的中段為封閉的螺旋升降段，兩端為敞開的直線定位段，當(dāng)凸輪軸16旋轉(zhuǎn)至定位頭121位于螺旋升降段時(shí)，所述的回轉(zhuǎn)定位組件在底座I上旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪軸16旋轉(zhuǎn)至定位頭111位于直線定位段時(shí)，所述的回轉(zhuǎn)定位組件在底座I上相對(duì)靜止。
[0042]如圖1所示，定位銷7與平面凸輪體9相抵接的端部設(shè)置有滾輪11。
[0043]本發(fā)明的工作原理如下:
[0044]當(dāng)活塞缸的下腔進(jìn)油、松開工作臺(tái)時(shí)，活塞桿6將通過平面軸承15，帶動(dòng)臺(tái)面2、上齒盤4、芯軸5、齒輪14向上運(yùn)動(dòng)，使上齒盤4和下齒盤3脫開；同時(shí)，齒輪14和定位盤12的內(nèi)齒圈嚙合，當(dāng)工作臺(tái)松開、定位銷7拔出后，如定位盤12回轉(zhuǎn)，齒輪14便可帶動(dòng)芯軸5、臺(tái)面2在活塞桿6內(nèi)回轉(zhuǎn)，進(jìn)行工作臺(tái)分度，當(dāng)夾緊油缸上腔進(jìn)油、夾緊工作臺(tái)時(shí)，活