熱切割加工系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】熱切割加工系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請主張2012年11月13日申請的日本專利申請第2012-249092號的優(yōu)先權(quán)，通過參照將其整體引用為本申請的一部分。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及一種熱切割加工系統(tǒng)，使用激光加工機(jī)、等離子加工機(jī)等熱切割加工機(jī)對板材工件進(jìn)行切割加工。
【背景技術(shù)】
[0004]一般，在激光加工機(jī)、等離子加工機(jī)等熱切割加工機(jī)中，切割加工后的板材工件被如下那樣搬出。即，使在熱切割加工機(jī)的加工位置對零件周圍進(jìn)行了切割加工后的板材工件，移動到與加工位置相鄰的退避位置。然后，在該退避位置，如圖11所示那樣，通過具有吸附襯墊36等工件吸附機(jī)構(gòu)的板材保持體34僅拾取零件，而將零件Wl向機(jī)外搬出。在將零件Wl搬出之后，通過上述板材保持體34或者其他機(jī)構(gòu)(未圖示)將余料W2向機(jī)外搬出。
[0005]作為其他搬出方法，在專利文獻(xiàn)I中記載有將零件與余料一起向機(jī)外搬出的方法。在該情況下，在將板材工件搬出后，需要通過人工將板材工件區(qū)分為零件和余料。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開平11-254165號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]例如圖11所示那樣，用于載放板材工件W的工件支撐臺12構(gòu)成為由多個工件支撐點(diǎn)13從下方對板材工件W進(jìn)行支撐的構(gòu)造。圖中例子所示的構(gòu)造是，將多個工件支撐點(diǎn)13以直線狀排列而構(gòu)成工件支撐板12a，在與工件支撐點(diǎn)13的排列方向正交的方向上并列配置多個該工件支撐板12a。以上述方式構(gòu)成工件支撐臺12的原因是，要極力避免板材工件W與工件支撐臺12由于加工產(chǎn)生的熱而熔敷。
[0011]但是，即便工件支撐臺12是上述構(gòu)造，也不能完全避免板材工件W與工件支撐臺12熔敷。如圖12所示，在零件Wl與工件支撐臺12的工件支撐板12a在熔敷部位M熔敷了的情況下，有時不能通過板材保持體34來拾取零件Wl。
[0012]此外，當(dāng)工件支撐臺12是上述構(gòu)造時，在零件Wl的尺寸小于工件支撐板12a的間隔的情況下，如圖13所示，在要拾取零件Wl時將板材保持體34的吸附襯墊36從上方按壓于零件Wl時，零件Wl有可能落入相鄰的2個工件支撐板12a之間。零件Wl通過以外周的切斷面與余料W2接觸而支撐于余料W2，但由于基于該接觸的支撐力較小，因此零件Wl有可能由于吸附襯墊36的推壓力而落入2個工件支撐板12a之間。如果零件Wl落入，則不能通過板材保持體34來拾取零件Wl。
[0013]本發(fā)明的目的在于提供一種熱切割加工系統(tǒng)，能夠?qū)陌宀墓ぜ懈罴庸ざ玫降牧慵煽康厥叭〔岢觥?br>[0014]用于解決課題的手段
[0015]本發(fā)明的熱切割加工系統(tǒng)具備:熱切割加工機(jī)，具備工件支撐臺，從該工件支撐臺上載放的板材工件切割加工出零件，該工件支撐臺具有多個形成為銷排狀或者鋸齒狀并從下方支撐板材工件的工件支撐點(diǎn)；工件抬起裝置，將經(jīng)上述切割加工后的板材工件從上述工件支撐臺抬起；以及零件搬出裝置，從由上述工件抬起裝置抬起的板材工件拾取零件并向機(jī)外搬出。上述工件支撐點(diǎn)也可以以某種程度的面積從下方支撐板材工件。
[0016]基于該結(jié)構(gòu)，通過熱切割加工機(jī)，在從工件支撐臺上載放的板材工件切割加工出零件之后，工件抬起裝置將板材工件從工件支撐臺抬起。由此，即使板材工件的一部分由于加工產(chǎn)生的熱而熔敷于工件支撐臺，其熔敷部位也被拉開。接著，零件搬出裝置從由工件抬起裝置抬起的板材工件拾取零件并向機(jī)外搬出。在零件搬出裝置拾取零件時，即使零件搬出裝置的一部分從上方按壓于零件，但由于零件被工件抬起裝置從下方支持，因此不會落入工件支撐臺的工件支撐點(diǎn)之間。根據(jù)以上情況，能夠從切割加工完成的板材工件可靠地拾取并搬出零件。
[0017]在本發(fā)明中，上述工件抬起裝置也可以具有與板材工件的下表面分別抵接的多個升降部，上述多個升降部在上述工件支撐臺的上述工件支撐點(diǎn)之間升降自如。
[0018]當(dāng)構(gòu)成為工件抬起裝置具有多個升降部時，使各升降部位于形成為銷排狀或者鋸齒狀的工件支撐臺的各工件支撐點(diǎn)之間，由此能夠從工件支撐臺將板材工件抬起。
[0019]在本發(fā)明中，也可以是，上述工件支撐臺能夠在上述熱切割加工機(jī)對板材工件進(jìn)行切割加工的加工位置、和從該加工位置離開的退避位置之間進(jìn)行位置變換，上述工件抬起裝置能夠出入于位于上述退避位置的上述工件支撐臺的下方，該工件抬起裝置在位于上述工件支撐臺的下方時將上述工件支撐臺上的板材工件抬起。
[0020]基于該結(jié)構(gòu)，能夠在相對于位于退避位置的工件支撐臺上的板材工件、通過工件抬起裝置和零件搬出裝置對零件進(jìn)行搬出動作的期間，通過熱切割加工機(jī)對位于加工位置的工件支撐臺上的板材工件進(jìn)行切割加工，加工效率提高。
[0021]權(quán)利要求書及/或說明書及/或附圖所公開的至少2個結(jié)構(gòu)的任意組合也包含于本發(fā)明。特別是，權(quán)利要求書的各技術(shù)方案的2個以上的任意組合也包含于本發(fā)明。
【附圖說明】
[0022]根據(jù)參照附圖對以下優(yōu)選實(shí)施方式的說明，能夠更清楚地理解本發(fā)明。然而，實(shí)施方式以及附圖僅用于圖示以及說明，不應(yīng)被用于限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍由隨附的權(quán)利要求書確定。在附圖中，多個附圖中的相同的零件編號表示相同或者相當(dāng)?shù)牟糠帧?br>[0023]圖1是本發(fā)明的一個實(shí)施方式的熱切割加工系統(tǒng)的主視圖。
[0024]圖2是該熱切割加工系統(tǒng)的俯視圖。
[0025]圖3是該熱切割加工系統(tǒng)的板材搬運(yùn)裝置的側(cè)視圖。
[0026]圖4是該熱切割加工系統(tǒng)的工件支撐臺的立體圖。
[0027]圖5是工件支撐臺的更換動作的說明圖。
[0028]圖6是將板材工件向該熱切割加工系統(tǒng)的熱切割加工機(jī)搬入時的板材工件的定位動作的說明圖。
[0029]圖7是表示該熱切割加工系統(tǒng)的工件支撐臺、工件抬起裝置的一部分以及板材工件的立體圖。
[0030]圖8是從板材工件拾取零件的動作的說明圖。
[0031]圖9是表示不同的工件支撐臺的一部分的立體圖。
[0032]圖10是表示不同的工件抬起裝置的一部分的立體圖。
[0033]圖11是表示以往的熱切割加工系統(tǒng)的工件支撐臺以及板材工件的立體圖。
[0034]圖12是表示從板材工件拾取零件的情況下的一個狀態(tài)的圖。
[0035]圖13是表示從板材工件拾取零件的情況下的另一狀態(tài)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]參照附圖對本發(fā)明的一個實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0037]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的熱切割加工系統(tǒng)的整體的主視圖，圖2是其俯視圖。該熱切割加工系統(tǒng)具備:由激光加工機(jī)構(gòu)成的熱切割加工機(jī)I;在該熱切割加工機(jī)I的側(cè)方相鄰設(shè)置的板材儲備裝置2 ;在該熱切割加工機(jī)I與板材儲備裝置2之間搬運(yùn)各種板材的板材搬運(yùn)裝置3 ;在向熱切割加工機(jī)I搬入板材工件W時用于板材工件W的定位的工件支撐裝置4 ；以及從熱切割加工機(jī)I搬出零件Wl時使用的工件抬起裝置5。板材搬運(yùn)裝置3是零件搬出裝置的一個例子，在本實(shí)施方式的情況下，板材搬運(yùn)裝置3除了作為零件搬出裝置的功能之外，還具有搬入板材工件W的功能以及搬出板材工件W的余料W2的功能。上述各種板材稱作板材工件W、零件Wl以及余料W2。
[0038]熱切割加工機(jī)I具有能夠在前后方向(Z軸方向)、左右方向(X軸方向)以及上下方向(Y軸方向)上移動的激光頭11，該激光頭11在對工件支撐臺12上所載放的板材工件W照射激光的同時在前后以及左右方向上移動，由此對板材工件W進(jìn)行切割加工。
[0039]例如圖4所示那樣，上述工件支撐臺12是由上邊緣部形成為鋸齒狀的多個工件支撐板12a并列配置而成。各工件支撐板12a的下端通過底板12b而相互連結(jié)。形成鋸齒的各個齒構(gòu)成從下方支撐板材工件W的工件支撐點(diǎn)13。工件支撐點(diǎn)13也可以不與板材工件W完全點(diǎn)接觸，也可以是以某種程度的面積與板材工件W接觸的形狀。使工件支撐臺12成為上述形狀是為了減小與板材工件W之間的接觸面積，極力減少板材工件W由于加工產(chǎn)生的熱而熔敷于工件支撐臺12的情況。底板12b的各工件支撐板12a之間的部分，形成有供工件支撐裝置4的后述球支撐體42能夠通過的狹縫12ba。
[0040]為了減小工件支撐臺12與板材工件W的接觸面積，也可以如圖9所示那樣，使工件支撐臺12成為使多個工件支撐銷12c從底板12b向上延伸的銷排狀。在圖示的例子中，工件支撐銷12c的上端成為半球狀。在該情況下，各工件支撐銷12c的形成為半球狀的上端構(gòu)成為從下方支撐板材工件W的工件支撐點(diǎn)13。
[0041]如圖2所示那樣，對于I臺熱切割加工機(jī)I設(shè)置有2個上述工件支撐臺12。這2個工件支撐臺12能夠在加工位置Pl和退避位置P2之間交替地變換位置，該加工位置Pl是通過激光頭11對板材工件W進(jìn)行切割加工的位置，該退避位置P2是位于該加工位置Pl和上述板材儲備裝置2之間的位置。作為工件支撐臺12的位置變換機(jī)構(gòu)，具有使工件支撐臺12在加工位置Pl與退避位置P2之間水平移動的機(jī)構(gòu)(未圖示)、和使工件支撐臺12在退避位置P2升降的機(jī)構(gòu)(未圖示)，這些機(jī)構(gòu)是公知的結(jié)構(gòu)，因此省略詳細(xì)的說明。
[0042]當(dāng)對2個工件支撐臺12(12A、12B)的位置變換動作進(jìn)行表示時，成為圖5 (A)?(F)那樣。圖5(A)表示對位于加工位置Pl的第一工件支撐臺12A上所載放的板材工件W結(jié)束了切割加工的時刻的狀態(tài)。此時，第二工件支撐臺12B在退避位置P2上的、比加工位置Pl的高度水平更高的工件搬入搬出高度Hl處待機(jī)。在第二工件支撐臺12B上載放有未加工的板材工件W。此外，加工位置Pl上的第一以及第二工件支撐臺12A、12B的高度一定。
[0043]當(dāng)對板材工件W的零件Wl周圍的切割加工結(jié)束時，如圖5(B)所示，第一工件支撐臺12A水平移動到退避位置P2，進(jìn)入第二工件支撐臺12B的下側(cè)。此時的第二工件支撐臺12B的高度是與加工位置Pl相同的高度水平的位置變換高度H2。
[0044]接著，如圖5(C)那樣