一種滾邊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車(chē)天窗滾邊技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種滾邊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)器人滾邊技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人滾邊在汽車(chē)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。汽車(chē)車(chē)頂蓋天窗也越來(lái)越多的應(yīng)用滾邊技術(shù)，替代原有的焊接工藝。然而天窗由于其特有的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，一般要求至少4步工序完成從180度到O度的滾邊。如圖1所示，在包裝前，天窗外板是立邊，為180度(即位置A’ );通過(guò)A歩序后，滾邊工具的滾輪將外板立邊繞天窗內(nèi)板加強(qiáng)件I彎折，天窗外板完成后約為135度(即位置B’)；然后B步序完成后為90度(即位置C’)；C步序完成后約45度(即位置D’)；D步序完成后，達(dá)到最終狀態(tài)，為O度(即位置E’)。其中2為外板。
[0003]傳統(tǒng)天窗滾邊工具的典型結(jié)構(gòu)一般包括驅(qū)動(dòng)單元4、滾前三步序的大滾輪與滾第四步序的手指滾輪組成。傳統(tǒng)單向彈性滾邊工具的驅(qū)動(dòng)單元由于結(jié)構(gòu)和功能限制，僅能提供單方向的壓力。當(dāng)滾邊工具的驅(qū)動(dòng)單元連接到機(jī)器人后，彈性方向就被唯一限定為遠(yuǎn)離機(jī)器人方向。這種結(jié)構(gòu)導(dǎo)致對(duì)機(jī)器人姿態(tài)有較大的限制。因?yàn)樵谔齑皾L邊的第四步序，即從45度到O度的過(guò)程，施力方向如圖2所示，其中3為驅(qū)動(dòng)單元與機(jī)器人接觸面，5為滾輪。傳統(tǒng)的滾邊工具因?yàn)橹荒軉蜗蚴┘訅毫Α＿@導(dǎo)致滾邊工具必須位于天窗內(nèi)板加強(qiáng)件I偵U，也是天窗洞的外側(cè)，但是這樣又容易導(dǎo)致滾邊工具與天窗內(nèi)板加強(qiáng)件干涉，傳統(tǒng)式彈性滾邊工具只能通過(guò)增加補(bǔ)償角的方式實(shí)現(xiàn)。但是補(bǔ)償角導(dǎo)致輪子滾動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)單元成角度，使得驅(qū)動(dòng)力方向與滾邊所需壓力的方向成角度，增加調(diào)試的難度，拖延了現(xiàn)場(chǎng)周期。并且在第四步序的時(shí)候，機(jī)器人接觸面朝外，嚴(yán)重影響機(jī)器人的可達(dá)性，導(dǎo)致對(duì)大天窗的適應(yīng)性不好。因此，傳統(tǒng)的彈性滾邊工具，在天窗滾邊，尤其是大型全景式天窗中明顯變現(xiàn)不適。
[0004]因此，有必要提供一種新的技術(shù)方案以克服上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種可以有效解決上述技術(shù)問(wèn)題的滾邊裝置。
[0006]為達(dá)到本發(fā)明之目的，采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種滾邊裝置，包括驅(qū)動(dòng)單元及滾輪，所述滾邊裝置主要用于將天窗外板的豎邊繞天窗內(nèi)板加強(qiáng)件的豎邊彎折，所述驅(qū)動(dòng)單元包括外殼、位于所述外殼內(nèi)的導(dǎo)柱、位于導(dǎo)柱內(nèi)的彈簧及位于導(dǎo)柱下方的浮動(dòng)板，所述滾輪與所述浮動(dòng)板固定連接，所述滾輪既可以按壓天窗外板的豎邊，又可以拉動(dòng)天窗外板的豎邊。
[0008]所述滾邊裝置還包括位于所述導(dǎo)柱內(nèi)部的兩組彈簧、位于所述導(dǎo)柱上方的封蓋、位于所述導(dǎo)柱與所述外殼之間的第一導(dǎo)套、設(shè)置于所述兩組彈簧之間的中支撐件、位于所述中支撐件左右兩側(cè)的中支撐鎖緊件、位于所述彈簧下方的墊片及設(shè)置于所述外殼上的下封板。
[0009]所述外殼呈空心的圓柱體，所述中支撐件呈圓柱體，所述中支撐件貫穿所述外殼，所述中支撐鎖緊件與所述外殼固定連接，同時(shí)將所述中支撐件相對(duì)所述外殼固定。
[0010]所述導(dǎo)柱上表面向下凹陷形成一空腔，所述導(dǎo)柱中部側(cè)面設(shè)有槽型孔，所述中支撐鎖緊件穿過(guò)槽型孔對(duì)中支撐件進(jìn)行固定
[0011]所述封蓋呈圓柱體，所述封蓋與所述導(dǎo)柱固定連接。
[0012]所述彈簧分為位于導(dǎo)柱內(nèi)中支撐件上方的第一彈簧及位于導(dǎo)柱內(nèi)中支撐件下方的第二彈簧，所述第一彈簧的上端與所述封蓋固定連接，所述第一彈簧的下端與所述中支撐件固定連接。
[0013]所述墊片呈圓柱體，所述墊片位于所述導(dǎo)柱的空腔內(nèi)，所述墊片與所述空腔的底面固定連接。
[0014]所述第二彈簧的上端與所述中支撐件固定連接，所述第二彈簧的下端與所述墊片固定連接。
[0015]所述下封板呈圓柱體，所述下封板與所述外殼固定連接，所述下封板上設(shè)有位于中央的第一圓孔及位于所述第一圓孔周?chē)牡诙A孔，所述導(dǎo)柱穿過(guò)所述第一圓孔，所述第二圓孔內(nèi)設(shè)有第二導(dǎo)套，所述第二導(dǎo)套呈圓環(huán)狀，所述第二導(dǎo)套的外表面與所述第二圓孔固定連接。
[0016]所述浮動(dòng)板呈圓柱體，所述浮動(dòng)板上設(shè)有定位桿，所述定位桿呈圓柱體，所述定位桿與所述浮動(dòng)板固定連接，所述定位桿的上端收容于所述第二圓孔中且與所述第二導(dǎo)套滑動(dòng)連接。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明滾邊裝置由于對(duì)驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)的改善，使得工作時(shí)，機(jī)器人安裝面位于天窗洞的內(nèi)部，極大改善了機(jī)器人的可達(dá)性，使得即使目前較大的7座SUV車(chē)型全景天窗都不存在可達(dá)性問(wèn)題，擴(kuò)大了滾邊裝置的使用范圍；同時(shí)本發(fā)明滾邊裝置解決了驅(qū)動(dòng)力的單向問(wèn)題，使得滾邊裝置既可以對(duì)天窗外板施加壓力，又可以施加拉力，在天窗滾邊的前三步序使用壓力，在第四步序使用拉力，從而解決滾邊工具與天窗內(nèi)板加強(qiáng)件的干涉問(wèn)題，使得滾邊裝置能夠順利完成第四步序，提高了滾邊效率及質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中滾邊工序的不意圖；
[0019]圖2為天窗滾邊D步序，天窗從D’位置到E’位置彎折時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中滾邊裝置與天窗內(nèi)板加強(qiáng)件的相對(duì)位置示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明滾邊裝置的驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為天窗滾邊D步序，天窗從D’位置到E’位置彎折時(shí)，本發(fā)明滾邊裝置與天窗內(nèi)板加強(qiáng)件的相對(duì)位置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明滾邊裝置做出清楚完整的說(shuō)明。
[0023]如圖3及圖4所示，所述本發(fā)明滾邊裝置包括驅(qū)動(dòng)單元15及位于所述驅(qū)動(dòng)單元15左側(cè)的滾輪16。所述驅(qū)動(dòng)單元15的右側(cè)為與機(jī)器人連接面14。所述滾邊裝置主要用于將天窗外板18的立邊繞天窗內(nèi)板加強(qiáng)件17的立邊彎折，從而完成滾邊作業(yè)。
[0024]如圖3所示，所述驅(qū)動(dòng)單元15包括外殼1、位于所述外殼I內(nèi)部的導(dǎo)柱2、位于所述導(dǎo)柱2內(nèi)部的彈簧9、位于所述導(dǎo)柱2上方的封蓋6、位于所述導(dǎo)柱2與所述外殼I之間的第一導(dǎo)套11、設(shè)置于所述外殼I上的中支撐件8、位于所述中支撐件8左右兩側(cè)的中支撐鎖緊件3、位于所述彈簧9下方的墊片7、設(shè)置于所述外殼I上的下封板4及位于所述導(dǎo)柱2下方的浮動(dòng)板5。所述外殼I呈空心的圓柱體。所述中支撐件8貫穿所述外殼I的左右表面，所述中支撐件8呈圓柱體。所述中支撐鎖緊件3設(shè)有兩個(gè)且分別位于所述外殼I的左右表面，所述中支撐鎖緊件3呈T字形，所述中支撐鎖緊件3與所述外殼I通過(guò)螺紋固定連接，所述中支撐鎖緊件3位于所述中支撐件8的左右兩側(cè)，從而將所述中支撐件8固定。所述導(dǎo)柱2呈圓柱體，所述封蓋6呈圓柱體，所述封蓋6位于所述導(dǎo)柱的上方，所述封蓋6與所述導(dǎo)柱通過(guò)螺釘固定連接，所