一種數(shù)控沖壓板材重復(fù)裝夾定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)控沖床加工方法，特別涉及一種數(shù)控沖壓板材重復(fù)裝夾定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控沖床是數(shù)字控制沖床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使沖床動作并加工零件。
[0003]數(shù)控沖床可用于各類金屬薄板零件加工，可以一次性自動完成多種復(fù)雜孔型和淺拉伸成型加工，(按要求自動加工不同尺寸和孔距的不同形狀的孔，也可用小沖模以步?jīng)_方式?jīng)_大的圓孔、方形孔、腰形孔及各種形狀的曲線輪廓，也可進(jìn)行特殊工藝加工，如百葉窗、淺拉伸、沉孔、翻邊孔、加強(qiáng)筋、壓印等)。通過簡單的模具組合，相對于傳統(tǒng)沖壓而言，節(jié)省了大量的模具費(fèi)用，可以使用低成本和短周期加工小批量、多樣化的產(chǎn)品，具有較大的加工范圍與加工能力，從而及時(shí)適應(yīng)市場與產(chǎn)品的變化。
[0004]由于數(shù)控沖床的機(jī)體寬度有限，在特殊的情況下，需要沖壓的板材的長度會長于數(shù)控沖床的機(jī)體寬度，或者是需要沖壓的范圍大于自動輸送機(jī)械手的輸送范圍時(shí)，在行業(yè)中就會采用多次重復(fù)定位裝夾的工藝手段，對板材進(jìn)行重新定位夾持操作。
[0005]重復(fù)定位精度受伺服系統(tǒng)特性、進(jìn)給系統(tǒng)的間隙與剛性以及摩擦特性等因素的影響，一般情況下，重復(fù)定位精度是呈正態(tài)分布的偶然性誤差，它影響一批零件加工的一致性，是一個非常重要的精度指標(biāo)。在數(shù)控沖床生產(chǎn)操作而言，重復(fù)裝夾定位的偏差將會造成一系列的沖壓孔位誤差。在現(xiàn)有技術(shù)中，數(shù)控沖床的重復(fù)定位一般是采用板料通過沖頭兩側(cè)的油缸或者氣缸將板料壓緊定位在工作臺上，然后自動輸送機(jī)械手快速移動到新的夾持位置，對板材進(jìn)行二次夾持，然后再松開壓緊氣缸或者油缸，釋放板料的方式實(shí)現(xiàn)重復(fù)裝夾定位。
[0006]這樣的重復(fù)定位的缺點(diǎn)在于:1、由于結(jié)構(gòu)的需要，工作臺面上一般都設(shè)有輔助板材移動的毛刷或者滾珠，這樣的工作臺面凹凸不平，軟硬不一，板材直接壓緊在工作臺上，其定位精度根本無法保證；2、通過氣缸或者油缸的壓緊，其壓緊力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，在板件面積較大的情況下，自動輸送機(jī)械手的摩擦帶動下，很容易就造成了定位位移；3、壓緊的平面面積不足，壓緊的著力點(diǎn)分布過于集中，并且面積過小，使壓緊不牢固。上述原因使現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控沖床板材重復(fù)定位裝夾的精度不足，嚴(yán)重影響數(shù)控沖床的沖孔操作，提高了次品、廢品的產(chǎn)生機(jī)率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種定位精度高，板材定位壓緊牢固，重復(fù)裝夾定位速度快的數(shù)控沖壓板材重復(fù)裝夾定位方法。
[0008]實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種數(shù)控沖壓板材重復(fù)裝夾定位方法，包括以下步驟:
A、夾持輸送定位:自動夾持機(jī)械手將板材夾持輸送到上下模架之間的制定位置上，上模中對應(yīng)控制沖頭進(jìn)行沖孔操作的限位塊打開，使上模沖頭處于空行程狀態(tài)，此時(shí)伺服系統(tǒng)記錄當(dāng)前的夾持機(jī)械手定位數(shù)據(jù)；
B、沖壓模壓緊:沖壓機(jī)驅(qū)動上模下壓，上模將板材緊壓在上模與下模之間，上模與下模上由多個模具面作為支點(diǎn)所構(gòu)成的貼合平面，均勻平整地貼合在板材上下平面上，其壓緊力等于沖床的沖壓壓力，由于上模中的限位塊打開，沖頭在沒有限位塊阻擋下自動回退，沖頭對板材不實(shí)現(xiàn)沖孔操作；
C、夾持機(jī)械手二次定位:上模將板材壓緊后，自動夾持機(jī)械手松開板材并退出板材夾持區(qū)域，同時(shí)快速移動到新制定的夾持區(qū)，對板材進(jìn)行重復(fù)夾持，此時(shí)伺服系統(tǒng)記錄新的夾持機(jī)械手定位數(shù)據(jù)；
D、重復(fù)夾持:沖壓機(jī)驅(qū)動上模上升，松開板材的壓緊，同時(shí)上模中對應(yīng)控制沖頭進(jìn)行沖孔操作的限位塊關(guān)閉，使上模沖頭處于沖孔狀態(tài)，自動夾持機(jī)械手將板材快速移動到下一個沖孔工位上，作沖孔待命。
[0009]優(yōu)選的是，所述的步驟B中，沖壓模壓緊力通過調(diào)整沖壓模壓緊深度控制，沖壓模的壓緊深度以及壓緊力根據(jù)板料厚度選擇。
[0010]優(yōu)選的是，所述的步驟C中，自動夾持機(jī)械手退出板材夾持區(qū)域時(shí)，自動夾持機(jī)械手不產(chǎn)生接觸。
[0011]本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，通過采用上下模架直接對板材進(jìn)行壓緊定位的結(jié)構(gòu)形式，快速實(shí)現(xiàn)板材的重復(fù)裝夾定位，上下模架直接對板材進(jìn)行壓緊克服了現(xiàn)有重復(fù)定位裝夾技術(shù)中，壓緊力不足，壓緊面積過小所造成的板材位移、打滑等影響板材重復(fù)裝夾問題，在保證壓緊力的同時(shí)，保證了重復(fù)定位的高精度。本發(fā)明定位精度高，板材定位壓緊牢固，重復(fù)裝夾定位速度快。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的操作流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
如圖所示，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種數(shù)控沖壓板材重復(fù)裝夾定位方法，包括以下步驟:
A、夾持輸送定位:自動夾持機(jī)械手將板材夾持輸送到上下模架之間的制定位置上，上模中對應(yīng)控制沖頭進(jìn)行沖孔操作的限位塊打開，使上模沖頭處于空行程狀態(tài)，此時(shí)伺服系統(tǒng)記錄當(dāng)前的夾持機(jī)械手定位數(shù)據(jù)；
B、沖壓模壓緊:沖壓機(jī)驅(qū)動上模下壓，上模將板材緊壓在上模與下模之間，上模與下模上由多個模具面作為支點(diǎn)所構(gòu)成的貼合平面，均勻平整地貼合在板材上下平面上，其壓緊力等于沖床的沖壓壓力，由于上模中的限位塊打開，沖頭在沒有限位塊阻擋下自動回退，沖頭對板材不實(shí)現(xiàn)沖孔操作；
C、夾持機(jī)械手二次定位:上模將板材壓緊后，自動夾持機(jī)械手松開板材并退出板材夾持區(qū)域，同時(shí)快速移動到新制定的夾持區(qū)，對板材進(jìn)行重復(fù)夾持，此時(shí)伺服系統(tǒng)記錄新的夾持機(jī)械手定位數(shù)據(jù)；
D、重復(fù)夾持:沖壓機(jī)驅(qū)動上模上升，松開板材的壓緊，同時(shí)上模中對應(yīng)控制沖頭進(jìn)行沖孔操作的限位塊關(guān)閉，使上模沖頭處于沖孔狀態(tài)，自動夾持機(jī)械手將板材快速移動到下一個沖孔工位上，作沖孔待命。
[0014]優(yōu)選的是，所述的步驟B中，沖壓模壓緊力通過調(diào)整沖壓模壓緊深度控制，沖壓模的壓緊深度以及壓緊力根據(jù)板料厚度選擇。
[0015]優(yōu)選的是，所述的步驟C中，自動夾持機(jī)械手退出板材夾持區(qū)域時(shí)，自動夾持機(jī)械手不產(chǎn)生接觸。
[0016]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控沖壓板材重復(fù)裝夾定位方法，包括以下步驟: A、夾持輸送定位:自動夾持機(jī)械手將板材夾持輸送到上下模架之間的制定位置上，上模中對應(yīng)控制沖頭進(jìn)行沖孔操作的限位塊打開，使上模沖頭處于空行程狀態(tài)，此時(shí)伺服系統(tǒng)記錄當(dāng)前的夾持機(jī)械手定位數(shù)據(jù)； B、沖壓模壓緊:沖壓機(jī)驅(qū)動上模下壓，上模將板材緊壓在上模與下模之間，上模與下模上由多個模具面作為支點(diǎn)所構(gòu)成的貼合平面，均勻平整地貼合在板材上下平面上，其壓緊力等于沖床的沖壓壓力，由于上模中的限位塊打開，沖頭在沒有限位塊阻擋下自動回退，沖頭對板材不實(shí)現(xiàn)沖孔操作； C、夾持機(jī)械手二次定位:上模將板材壓緊后，自動夾持機(jī)械手松開板材并退出板材夾持區(qū)域，同時(shí)快速移動到新制定的夾持區(qū)，對板材進(jìn)行重復(fù)夾持，此時(shí)伺服系統(tǒng)記錄新的夾持機(jī)械手定位數(shù)據(jù)； D、重復(fù)夾持:沖壓機(jī)驅(qū)動上模上升，松開板材的壓緊，同時(shí)上模中對應(yīng)控制沖頭進(jìn)行沖孔操作的限位塊關(guān)閉，使上模沖頭處于沖孔狀態(tài)，自動夾持機(jī)械手將板材快速移動到下一個沖孔工位上，作沖孔待命。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控沖壓板材重復(fù)裝夾定位方法，其特征在于:所述的步驟B中，沖壓模壓緊力通過調(diào)整沖壓模壓緊深度控制，沖壓模的壓緊深度以及壓緊力根據(jù)板料厚度選擇。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控沖壓板材重復(fù)裝夾定位方法，其特征在于:所述的步驟C中，自動夾持機(jī)械手退出板材夾持區(qū)域時(shí)，自動夾持機(jī)械手不產(chǎn)生接觸。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種數(shù)控沖壓板材重復(fù)裝夾定位方法，包括以下步驟：A、夾持輸送定位；B、沖壓模壓緊；C、夾持機(jī)械手二次定位；D、重復(fù)夾持。本發(fā)明通過采用上下模架直接對板材進(jìn)行壓緊定位的結(jié)構(gòu)形式，快速實(shí)現(xiàn)板材的重復(fù)裝夾定位，上下模架直接對板材進(jìn)行壓緊克服了現(xiàn)有重復(fù)定位裝夾技術(shù)中，壓緊力不足，壓緊面積過小所造成的板材位移、打滑等影響板材重復(fù)裝夾問題，在保證壓緊力的同時(shí)，保證了重復(fù)定位的高精度。本發(fā)明定位精度高，板材定位壓緊牢固，重復(fù)裝夾定位速度快。
【IPC分類】B21D43-00
【公開號】CN104826954
【申請?zhí)枴緾N201510253732
【發(fā)明人】周學(xué)暉
【申請人】周學(xué)暉
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年5月19日