一種手剎裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車零件裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手剎裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]手剎是汽車制動系統(tǒng)中必備的駐車部件，用于斜坡停車或特殊情況下的駐車防溜車。現(xiàn)有手剎分為機械手剎和電子手剎，其中機械手剎因結(jié)構(gòu)簡單、實用方便在長時間內(nèi)仍然是各汽車廠商配置的首選。
[0003]機械手剎采用杠桿原理，利用制動桿驅(qū)動棘輪轉(zhuǎn)動、棘輪帶動拉索支架拉動拉索，實現(xiàn)制動蹄片或傳動軸的制動；當(dāng)需要解除制動時，按住制動桿上的彈簧按鈕，利用彈簧彈力解除棘輪的單向轉(zhuǎn)動特性，外力作用制動桿手剎可恢復(fù)原位，使得制動蹄片或傳動軸解除制動。
[0004]由于手剎是汽車的重要駐車安全部件且內(nèi)零部件較多，為了保證安裝質(zhì)量，現(xiàn)有的手剎裝配鉚接、質(zhì)量測試均有人工完成。雖然人工安裝和測試能夠較好的保證手剎的質(zhì)量，但其生產(chǎn)速率很低，且不同組裝人員的操作具有各自的特點，無法保證質(zhì)量的一致穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有手剎轉(zhuǎn)配設(shè)備裝配、檢測手剎十分復(fù)雜的問題，本發(fā)明提供一種新的手剎裝配設(shè)備。
[0006]本發(fā)明提供一種手剎裝配設(shè)備，包括鉚合裝置、拉索裝配裝置、檢測裝置和控制裝置；所述鉚合裝置具有上模具、下模具和沖壓臺，所述上模具和所述下模具固定在所述沖壓臺上；所述控制裝置控制所述沖壓臺上的壓力部件工作、驅(qū)動所述上模具和所述下模具相對運動實現(xiàn)沖壓操作連接拉手與手剎本體；所述拉索裝配裝置具有鉚接部件和沖壓部件，所述鉚接部件將拉索固定蓋鉚接在拉手上，所述沖壓部件沖壓拉索固定蓋形成限制拉索從拉索固定蓋脫離的限位凸起；所述手剎檢測裝置具有檢測拉索拉力的拉索檢測件和檢測拉手偏角的手剎偏角檢測件；所述控制裝置分別與所述拉索檢測件和所述手剎偏角檢測件連接。
[0007]因鉚合裝置、拉索裝配裝置和檢測裝置均和控制裝置連接，由控制裝置控制實現(xiàn)相應(yīng)的自動化操作，使得整個裝配過程自動化程度顯著提高，提高了裝配效率。
[0008]優(yōu)選的，所述鉚合裝置具有用于檢測拉手的棘爪和手剎本體是否正確鉚合的第一光電傳感器，所述第一光電傳感器和所述控制裝置連接。
[0009]優(yōu)選的，所述鉚合裝置還具有檢測拉手的彈簧是否漏裝的第二光電傳感器，所述第二光電傳感器與所述控制裝置連接。
[0010]優(yōu)選的，所述鉚合裝置還具有用于檢測手剎制動桿上按鈕是否正確安裝的第三光電傳感器，所述按鈕傳感器與所述控制裝置連接。
[0011 ] 第一光電傳感器、第二光電傳感器和第三光電傳感器分別與控制裝置連接，可分別反饋棘爪、彈簧、按鈕帽是否正確安裝
[0012]優(yōu)選的，所述拉索裝配裝置還具有推動部件；所述裝配平臺上具有導(dǎo)軌；所述沖壓部件安裝在所述導(dǎo)軌上、在所述控制裝置控制下帶動所述沖壓部件沿所述導(dǎo)軌移動。
[0013]設(shè)置推動部件實現(xiàn)沖壓部件的操作，使得需要取放手剎時沖壓部件離開沖壓位置，方便了拉索支架本體的取放，提高了生產(chǎn)效率。
[0014]優(yōu)選的，所述手剎偏角檢測件具有旋轉(zhuǎn)編碼器和角度推動測量部件；所述角度推動測量部件推動拉手轉(zhuǎn)動；所述旋轉(zhuǎn)編碼器和拉手轉(zhuǎn)軸連接測量所述拉手的轉(zhuǎn)動角度。
[0015]優(yōu)選的，還具有用于裝配拉手護套的護套裝配裝置。
[0016]優(yōu)選的，還具有用于向所述手剎內(nèi)部涂抹潤滑油脂的涂油裝置。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明手剎裝配設(shè)備中鉚合裝置示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明手剎裝配設(shè)備中拉索裝配裝置示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明手剎裝配設(shè)備中檢測裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0021]圖1為本發(fā)明手剎裝配設(shè)備中鉚合裝置示意圖，從圖1中可看出本發(fā)明實施例中的手剎鉚合裝置包括沖壓臺13、上模具11、下模具12三個部分。上模具11安裝在沖壓臺13上的滑塊下表面、下模具12安裝在沖壓臺13的基座上，上模具11和下模具12準確對位，實現(xiàn)沖壓操作。沖壓臺13上具有液壓缸，液壓缸的液壓桿與活動滑塊連接，在液壓缸作用下，活動滑塊可快速下移，實現(xiàn)沖壓操作。為防止沖壓過程中壓力過大造成模具損壞，基座上具有限位桿，限位桿為彈性伸縮部件，可緩沖吸收滑塊下滑過大時的力量。應(yīng)當(dāng)注意，采用液壓缸驅(qū)動滑塊運動，可利用液壓反應(yīng)快、力量大的特性，為鉚釘鉚合提供足夠的沖壓力；當(dāng)然，在本發(fā)明其他實施例中，也可采用其他類型的壓力部件，實現(xiàn)滑塊的運動，如氣壓缸。
[0022]為控制沖壓臺13、上模具11、下模具12上的工作部件、傳感器工作、獲取各種數(shù)據(jù)，本發(fā)明實施例中還具有控制裝置，控制裝置可協(xié)同各工作部件的工作、接收傳感器獲取的傳感數(shù)據(jù)，根據(jù)內(nèi)部設(shè)定程序確定裝置的工作狀態(tài)。
[0023]為測量手剎鉚合裝置工作滑塊的位移量，本發(fā)明實施例中還具有測量液壓缸位移量的位移傳感器(圖1中沒有示出位移傳感器)，位移傳感器可實時獲取液壓桿的位移情況，并將測量信息實時發(fā)送至控制裝置。
[0024]為測量沖壓過程中的沖壓力量，本發(fā)明實施例中的沖壓臺13上還具有第二壓力傳感器。沖壓鉚合過程中第二壓力傳感器工作測量沖壓壓力的大小。
[0025]棘爪、彈簧以及按鈕帽均為手剎中必要的部件，這三個部件沒有正確安裝都會使得生產(chǎn)出的手剎為次品，且在鉚釘鉚接手剎手柄支架后，這三個部件均固定在了手剎內(nèi)部或被支架卡和；為方便測試這三個部件是否正確安裝，本發(fā)明實施例中還分別設(shè)置了第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器，利用光電轉(zhuǎn)換原理分別探測棘爪、彈簧、按鈕帽是否正確安裝。本發(fā)明實施例中這三個傳感器分別與控制裝置連接，可分別反饋棘爪、彈簧、按鈕帽是否正確安裝。應(yīng)當(dāng)注意，第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器是進一步檢查預(yù)裝工序是否正確安裝