一種基于多座加熱爐的熱軋連機(jī)組粗軋翹扣頭控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及專門適用于金屬軋機(jī)或其加工產(chǎn)品的控制設(shè)備或方法，尤其涉及一種 適用于配置多座加熱爐的熱連軋機(jī)的粗軋帶鋼翹扣頭控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的熱軋產(chǎn)線工藝流程如圖1所示，通常要經(jīng)過加熱爐10、粗軋20、精軋30、層 冷40和卷取50工序。在粗軋軋制過程中，由于板坯厚度方向存在不均勻溫度分布和不均 勻變形，加之軋件咬入時(shí)其前端沒有對(duì)上下不均勻變形的阻礙，乳出的軋件頭部會(huì)出現(xiàn)上 翹或下彎現(xiàn)象，形成翹頭或扣頭，分別如圖2和圖3所示。翹頭和扣頭統(tǒng)稱為翹扣頭，如果 扣頭嚴(yán)重，不僅使板坯與機(jī)架棍或護(hù)板產(chǎn)生撞擊造成表面結(jié)疤，同時(shí)也使機(jī)架輥、護(hù)板、輥 道等設(shè)備的壽命大大降低。相反，出現(xiàn)嚴(yán)重頭部上翹時(shí)，會(huì)撞擊軋輥以及軋輥?zhàn)o(hù)板或其他設(shè) 備，甚至出現(xiàn)卡鋼而導(dǎo)致軋線停產(chǎn)。
[0003] 中國(guó)發(fā)明專利"一種防止帶鋼在熱軋過程中出現(xiàn)頭部彎曲的控制方法"（發(fā)明專利 號(hào)：ZL200510110984.X授權(quán)公告號(hào)：CN100413610C)公開了一種防止帶鋼在熱軋過程中出 現(xiàn)頭部彎曲的控制方法，該方法主要根據(jù)工作輥直徑是否發(fā)生變化來確定調(diào)節(jié)支撐輥下方 的液壓缸的行程高度及軋制線高度，此外，還根據(jù)粗軋軋制過程中的每一道次入口的同一 塊帶坯厚度的變化量，來確定調(diào)節(jié)支撐輥下方的液壓缸的行程高度及軋制線高度。該發(fā)明 的控制方法根據(jù)不同的鋼種和規(guī)格自動(dòng)實(shí)現(xiàn)粗軋機(jī)軋制線髙度自動(dòng)調(diào)整，確保對(duì)稱軋制條 件，防止不對(duì)稱軋制造成的軋后帶坯出現(xiàn)翹扣頭現(xiàn)象。
[0004] 圖4是另一種現(xiàn)有的控制翹扣頭方法的基本控制流程，包括以下步驟：
[0005] (a)軋材從加熱爐抽出后，經(jīng)過高壓除鱗，到達(dá)粗軋機(jī)架時(shí)，粗軋過程控制機(jī)PCC 首先從預(yù)先存儲(chǔ)的翹扣頭補(bǔ)償表tl中讀取各機(jī)架各道次的翹扣頭補(bǔ)償值S ;
[0006] (bl)根據(jù)翹扣頭補(bǔ)償值S設(shè)定軋機(jī)上下軋輥速差；
[0007] (b2)同時(shí)，粗軋操作工根據(jù)前一塊軋材的實(shí)際翹扣頭狀態(tài)，輸入操作調(diào)整值Sad， 以調(diào)整后續(xù)軋制道次的軋材平直度；
[0008] ( c )通過粗軋基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)BA，設(shè)定各粗軋軋輥速度。
[0009] 中國(guó)發(fā)明專利"粗軋軋制過程中帶鋼翹扣頭檢測(cè)控制裝置及方法"（發(fā)明專利號(hào)： ZL200910052973. 9授權(quán)公告號(hào)：CN101920270B)公開了一種粗軋軋制過程中帶鋼翹扣頭檢 測(cè)控制裝置及方法，利用設(shè)置在輥道上方和輥道間的翹扣頭檢測(cè)器檢測(cè)到帶鋼軋制后的實(shí) 際翹頭或扣頭狀況，然后在下一塊帶鋼軋制時(shí)自動(dòng)調(diào)整上、下軋輥咬鋼時(shí)的輥速，使上下表 帶鋼延伸一致，達(dá)到控制帶鋼翹扣頭的目的。該發(fā)明是通過檢測(cè)帶鋼實(shí)際的翹扣頭情況調(diào) 整上下軋輥的輥速。
[0010] 另一方面，現(xiàn)有的熱軋產(chǎn)線通常配備3~4座加熱爐，由于各座加熱爐改造間隔時(shí) 間長(zhǎng)，而加熱技術(shù)的發(fā)展也非?？欤纱?，造成多座加熱爐之間的燒鋼方式差異非常大。由 于多座加熱爐特性不同，存在爐間溫度控制差異，導(dǎo)致各座加熱爐出來的軋材在粗軋軋制 過程中的翹扣頭程度不一，有時(shí)甚至相反。 toon] 上述現(xiàn)有技術(shù)方案主要通過觀測(cè)粗軋軋機(jī)出口 "前一塊軋材"的頭部上翹下扣程 度，根據(jù)前一塊軋材的翹扣頭測(cè)量系統(tǒng)數(shù)值，通過調(diào)整上下軋輥速差實(shí)現(xiàn)"后續(xù)軋材"的翹 扣頭控制。但是，在實(shí)際軋制現(xiàn)場(chǎng)，"前一塊軋材"和"后續(xù)軋材"通常不是來自同一座加熱 爐，由于各座加熱爐出爐的軋材翹扣頭不一致，有時(shí)甚至相反，上述現(xiàn)有技術(shù)方案的翹扣頭 控制效果往往并不理想，粗軋操作在生產(chǎn)過程中經(jīng)常需要頻繁對(duì)上下軋輥速差進(jìn)行調(diào)整， 這不僅導(dǎo)致操作工工作量大，各座加熱爐出爐的軋材翹扣頭差異有時(shí)甚至?xí)斐烧`操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012] 本發(fā)明的目的是提供一種基于多座加熱爐的熱軋連機(jī)組粗軋翹扣頭控制方法，可 以在現(xiàn)有粗軋翹扣頭補(bǔ)償系數(shù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)多座加熱爐加熱的板坯在粗軋軋制過程中所 測(cè)得翹扣頭程度不同，實(shí)現(xiàn)基于多座加熱爐的粗軋翹扣頭的有效控制，以此減少由于嚴(yán)重 翹扣頭導(dǎo)致的軋線設(shè)備損壞和停機(jī)停產(chǎn)。
[0013] 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
[0014] 一種基于多座加熱爐的熱軋連機(jī)組粗軋翹扣頭控制方法，用于熱軋連機(jī)組的粗軋 控制系統(tǒng)，其特征在于包括以下步驟：
[0015] (al)粗軋過程控制機(jī)首先確定軋材硬度組和加熱爐號(hào)i ;
[0016] (a2)根據(jù)軋材硬度組和加熱爐號(hào)i，從翹扣頭補(bǔ)償表tl中讀取對(duì)應(yīng)軋材硬度組和 加熱爐號(hào)i的翹扣頭補(bǔ)償值Si ;
[0017] (a3)根據(jù)當(dāng)前軋材的上下表溫度，確定當(dāng)前軋材的板坯上下表溫差；
[0018] (a4)根據(jù)板坯上下表溫差，從翹扣頭溫差補(bǔ)償表t2中讀取翹扣頭溫差補(bǔ)償值 Std ；
[0019] (bl)根據(jù)對(duì)應(yīng)爐號(hào)i的翹扣頭補(bǔ)償值Si設(shè)定軋機(jī)上下軋輥速差，并且根據(jù)翹扣頭 溫差補(bǔ)償值Std對(duì)翹扣頭進(jìn)行補(bǔ)償；
[0020] (b2)同時(shí)，粗軋操作工根據(jù)之前該加熱爐的粗軋實(shí)際軋制過程中翹扣頭情況，輸 入操作調(diào)整值Sad對(duì)翹扣頭進(jìn)行微調(diào)；
[0021] ( c )通過粗軋基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)設(shè)定粗軋軋輥速度。
[0022] 本發(fā)明的基于多座加熱爐的熱軋連機(jī)組粗軋翹扣頭控制方法的一種較佳的技術(shù) 方案，其特征在于還包括以下步驟：
[0023] (dl)根據(jù)公式S' FSJKtt^StJKWSad，確定新的翹扣頭補(bǔ)償值S' i，其中，S' i 為新的翹扣頭補(bǔ)償值，Si為原來的的翹扣頭補(bǔ)償值，i為對(duì)應(yīng)的加熱爐號(hào)，Std為加熱爐 出爐板坯上下表溫差對(duì)應(yīng)的翹扣頭溫差補(bǔ)償值，K td為板坯上下表溫差學(xué)習(xí)系數(shù)，取值 0. 003-0. 007, Sad為操作工對(duì)當(dāng)前帶鋼翹扣頭給出的操作調(diào)整值，Kad為操作工調(diào)整值學(xué)習(xí) 系數(shù)，取值 0.006-0. 010 ;
[0024] (d2)將新的翹扣頭補(bǔ)償值Y i寫入翹扣頭補(bǔ)償表tl，替換原來的翹扣頭補(bǔ)償值 Si,實(shí)現(xiàn)翹扣頭補(bǔ)償?shù)淖詫W(xué)習(xí)更新。
[0025] 本發(fā)明的有益效果是：
[0026] 1.本發(fā)明的基于多座加熱爐的熱軋連機(jī)組粗軋翹扣頭控制方法，通過建立多座加 熱爐的翹扣頭補(bǔ)償表和翹扣頭溫差補(bǔ)償表，可以識(shí)別修正不同加熱特性導(dǎo)致的板坯加熱溫 度控制差異對(duì)粗軋翹扣頭的影響，從而實(shí)現(xiàn)粗軋翹扣頭的分加熱爐進(jìn)行相應(yīng)補(bǔ)償和有效控 制，減少由于嚴(yán)重翹扣頭導(dǎo)致的軋線設(shè)備損壞和停機(jī)停產(chǎn)。
[0027] 2.本發(fā)明的基于多座加熱爐的熱軋連機(jī)組粗軋翹扣頭控制方法，通過自學(xué)習(xí)更 新，把操作工對(duì)來自各座加熱爐的軋材的翹扣頭操作調(diào)整值，加入到多座加熱爐的翹扣頭 補(bǔ)償表中，通過對(duì)操作經(jīng)驗(yàn)值的不斷學(xué)習(xí)和完善，可以減少操作干預(yù)，最終實(shí)現(xiàn)有效的粗軋 翹扣頭控制。
【附圖說明】
[0028] 圖1是現(xiàn)有的熱軋產(chǎn)線工藝流程示意圖；
[0029] 圖2是粗軋軋機(jī)出口軋件翹頭示意圖；
[0030] 圖3是粗軋軋機(jī)出口軋件扣頭示意圖；
[0031] 圖4是現(xiàn)有的粗軋翹扣頭控制流程示意圖；
[0032] 圖5是本發(fā)明的基于多座加熱爐的熱軋連機(jī)組粗軋翹扣頭控制方法的控制流程 圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033] 為了能更好地理解本發(fā)明的上述技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步地 詳細(xì)描述。
[0034] 本發(fā)明的基于多座加熱爐的熱軋連機(jī)組粗軋翹扣頭控制方法的一個(gè)實(shí)施例如圖5 所示，用于熱軋連機(jī)組的粗軋控制系統(tǒng)。在本實(shí)施例中，粗軋區(qū)域的常規(guī)工藝流程如圖1所 示，厚度210-250mm的連鑄板坯經(jīng)加熱爐10加熱到1200度左右，經(jīng)過高壓水除鱗箱21除鱗 后、進(jìn)入Rl機(jī)架22軋制一道次，之后在可逆R2機(jī)架23軋制五道次、最后經(jīng)過R3機(jī)架24、 R4機(jī)架25各一道次，乳成厚度36-65mm的中間坯，同時(shí)根據(jù)帶鋼成品寬度規(guī)格完成板坯減 寬。
[0035] 所述的粗軋控制系統(tǒng)包括粗軋過程控制機(jī)PCC和粗軋基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)BA，所述的粗 軋翹扣頭控制方法主要包括以下步驟：
[0036] (al)粗軋過程控制機(jī)PCC首先確定軋材硬度組和加熱爐號(hào)i ;
[0037] (a2)根據(jù)軋材硬度組和加熱爐號(hào)i，從翹扣頭補(bǔ)償表tl中讀取對(duì)應(yīng)軋材硬度組和 加熱爐號(hào)i的翹扣頭補(bǔ)償值Si。
[0038] 所述的翹扣頭補(bǔ)償表tl以加熱爐號(hào)i、硬度組為索引字段，包括粗軋Rl、R2的1~ 5道次、R3和R4的粗軋翹扣頭補(bǔ)償值，翹扣頭補(bǔ)償表tl的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如表1所示。
[0039] 表1分爐號(hào)粗軋翹扣頭補(bǔ)償表
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于多座加熱爐的熱軋連機(jī)組粗軋翹扣頭控制方法，用于熱軋連機(jī)組的粗軋控 制系統(tǒng)，其特征在于包括以下步驟： (al)粗軋過程控制機(jī)首先確定軋材硬度組和加熱爐號(hào)； (a2)根據(jù)軋材硬度組和加熱爐號(hào)i，從翹扣頭補(bǔ)償表中讀取對(duì)應(yīng)軋材硬度組和加熱爐 號(hào)i的翹扣頭補(bǔ)償值Si ; (a3)根據(jù)當(dāng)前軋材的上下表溫度，確定當(dāng)前軋材的板坯上下表溫差； (a4)根據(jù)板坯上下表溫差，從翹扣頭溫差補(bǔ)償表中讀取翹扣頭溫差補(bǔ)償值Std ; (bl)根據(jù)對(duì)應(yīng)爐號(hào)i的翹扣頭補(bǔ)償值Si設(shè)定軋機(jī)上下軋輥速差，并且根據(jù)翹扣頭溫差 補(bǔ)償值Std對(duì)翹扣頭進(jìn)行補(bǔ)償； (b2)同時(shí)，粗軋操作工根據(jù)之前該加熱爐的粗軋實(shí)際軋制過程中翹扣頭情況，輸入操 作調(diào)整值Sad對(duì)翹扣頭進(jìn)行微調(diào)； (c)通過粗軋基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)設(shè)定粗軋軋輥速度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多座加熱爐的熱軋連機(jī)組粗軋翹扣頭控制方法，其特征 在于還包括以下步驟： (dl)根據(jù)公式S'eSi+KdStd+KdSy，確定新的翹扣頭補(bǔ)償值S'i，其中，S' 1為新 的翹扣頭補(bǔ)償值，Si為原來的的翹扣頭補(bǔ)償值，i為對(duì)應(yīng)的加熱爐號(hào)，Std為加熱爐出爐板坯 上下表溫差對(duì)應(yīng)的翹扣頭溫差補(bǔ)償值，Ktd為板坯上下表溫差學(xué)習(xí)系數(shù)，取值0. 003-0. 007， Sad為操作工對(duì)當(dāng)前帶鋼翹扣頭給出的操作調(diào)整值，Kad為操作工調(diào)整值學(xué)習(xí)系數(shù)，取值 0. 006-0. 010 ； (d2)將新的翹扣頭補(bǔ)償值S'i寫入翹扣頭補(bǔ)償表tl，替換原來的翹扣頭補(bǔ)償值Si，實(shí) 現(xiàn)翹扣頭補(bǔ)償?shù)淖詫W(xué)習(xí)更新。
【專利摘要】一種基于多座加熱爐的熱軋連機(jī)組粗軋翹扣頭控制方法，涉及專門適用于金屬軋機(jī)或其加工產(chǎn)品的控制設(shè)備或方法，尤其涉及一種適用于配置多座加熱爐的熱連軋機(jī)的粗軋帶鋼翹扣頭控制方法，包括以下步驟：確定軋材硬度組和加熱爐號(hào)；讀取對(duì)應(yīng)爐號(hào)的翹扣頭補(bǔ)償值；確定當(dāng)前軋材的板坯上下表溫差；讀取翹扣頭溫差補(bǔ)償值；設(shè)定軋機(jī)上下軋輥速差，并且根據(jù)翹扣頭溫差補(bǔ)償值對(duì)翹扣頭進(jìn)行補(bǔ)償；輸入操作調(diào)整值對(duì)翹扣頭進(jìn)行微調(diào)；設(shè)定粗軋軋輥速度，把各座加熱爐的軋材的翹扣頭操作調(diào)整值，加入到多座加熱爐的翹扣頭補(bǔ)償表中。本發(fā)明通過對(duì)操作經(jīng)驗(yàn)值的學(xué)習(xí)和完善，減少操作干預(yù)，實(shí)現(xiàn)粗軋翹扣頭的分加熱爐進(jìn)行相應(yīng)補(bǔ)償和有效控制。
【IPC分類】B21B37-72, B21B37-68
【公開號(hào)】CN104858245
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410067849
【發(fā)明人】吳真權(quán), 幸利軍, 張先念, 李健, 劉苗
【申請(qǐng)人】寶山鋼鐵股份有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2014年2月26日