一種泵送s管閥高精度自動(dòng)裝配系統(tǒng)及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種管閥裝配平臺(tái)及其使用方法，尤其是涉及一種泵送S管閥高精度自動(dòng)裝配系統(tǒng)及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]S管閥在泵送系統(tǒng)中常用的閥件，由于S管閥的形狀特殊，中間位S管，兩端固定連接有大小套管，目前現(xiàn)有技術(shù)是通過(guò)一端管套和管身裝配完成后，再進(jìn)行另一端的裝配安裝，在裝配過(guò)程中難以對(duì)準(zhǔn)三個(gè)管件零件的中心位置，裝配過(guò)程中容易發(fā)生S管閥的兩端套管和管身發(fā)生偏心，裝配不同心，三個(gè)管件零件裝配高度核對(duì)不準(zhǔn)等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種S管閥裝配工作效率高、提高裝配精度，操作輕巧省力方便的一種泵送S管閥高精度自動(dòng)裝配系統(tǒng)及其使用方法。
[0004]本發(fā)明的一種泵送S管閥高精度自動(dòng)裝配系統(tǒng)，所述裝配系統(tǒng)包括裝配平臺(tái)、大管端裝配座、小管端裝配座，所述裝配平臺(tái)側(cè)面固定連接有橫向調(diào)整板，所述橫向調(diào)整板尾端設(shè)置有橫向調(diào)整電機(jī)，所述橫向調(diào)整板前端固定連接有橫向調(diào)整塊，所述橫向調(diào)整電機(jī)和橫向調(diào)整螺桿連接，所述橫向調(diào)整螺桿穿過(guò)橫向調(diào)整塊和大管端裝配座連接，所述大管端裝配座底部和橫向滑動(dòng)座活動(dòng)連接；所述裝配平臺(tái)前端固定安裝有縱向調(diào)整板，所述縱向調(diào)整板上固定安裝有縱向調(diào)整電機(jī)，所述縱向調(diào)整電機(jī)前端連接有縱向調(diào)整螺桿，所述縱向調(diào)整螺桿穿過(guò)縱向調(diào)整塊，所述縱向調(diào)整塊的前端和小管端裝配座連接，所述小管端裝配座底部設(shè)縱向滑動(dòng)座活動(dòng)連接；所述裝配平臺(tái)上表面開(kāi)設(shè)有托架滑道，所述托架滑道內(nèi)安裝有托架。
[0005]所述大管端裝配座和小管端裝配座內(nèi)設(shè)置有卡緊裝置，所述大管端裝配座的側(cè)面設(shè)置有紅外線發(fā)送器，所述小管端裝配座側(cè)面設(shè)置有紅外線接收器，所述紅外線發(fā)送器和紅外線接收器通過(guò)信號(hào)線和液壓控制站連接。
[0006]所述卡緊裝置為三爪卡盤，所述卡緊裝置水平中心線的位置的大管端裝配座側(cè)面設(shè)置有紅外線發(fā)送器，所述卡緊裝置水平中心線的位置的小管端裝配座側(cè)面設(shè)置有紅外線接收器。
[0007]所述小管端裝配座的下端設(shè)置有十字滑動(dòng)座，所述十字滑動(dòng)座上端設(shè)置有舉升桿，所述舉升桿上端和卡緊裝置通過(guò)螺紋連接，所述十字滑動(dòng)座下端通過(guò)液壓管道和液壓控制站連接。
[0008]所述裝配平臺(tái)上設(shè)置有托架滑道，所述托架滑道內(nèi)設(shè)置有托架，所述托架下端通過(guò)液壓管道和液壓控制站連接。
[0009]所述托架的上端設(shè)置有舉升架，所述舉升架通過(guò)螺紋和托架連接，所述舉升架上表面設(shè)置有接觸傳感器，所述接觸傳感器通過(guò)信號(hào)線和液壓控制站連接。
[0010]所述橫向滑動(dòng)座和卡緊裝置接觸面上設(shè)置有潤(rùn)滑油軌道，潤(rùn)滑油軌道和橫向滑動(dòng)座表面的黃油嘴連接。
[0011]所述液壓控制站包括控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，所述紅外線接收器和接觸傳感器將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)的舉升桿和托架伸縮。
[0012]一種泵送S管閥高精度自動(dòng)裝配系統(tǒng)使用方法，包括以下步驟:
步驟一將泵送S管閥的大套管放置在大管端裝配座的卡緊裝置內(nèi)，卡緊裝置將大套管固定；
步驟二將泵送S管閥的小套管放置在小管端裝配座的卡緊裝置內(nèi)，卡緊裝置將小套管固定；
步驟三調(diào)整大管端裝配座側(cè)壁的紅外線發(fā)送器，通過(guò)液壓控制站控制舉升桿的高度，調(diào)整小管端裝配座，使紅外線發(fā)送器和小管端裝配座側(cè)壁上的紅外線接收器處于同一水平高度；
步驟四將泵送S管閥的閥身放置在托架的舉升架上，根據(jù)外線發(fā)送器的水平高度，通過(guò)液壓控制站控制托架的高度，使泵送S管閥的閥身的水平中心和大套管及小套管的水平中心處于統(tǒng)一高度。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:(I)使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；裝配工作效率高、提高S管閥的裝配精度，本發(fā)明根據(jù)S管閥的兩端開(kāi)口的大小，調(diào)整三爪卡盤直徑，通過(guò)調(diào)整小管端裝配座的高度實(shí)現(xiàn)S管閥管身和兩端套管在同一高度，通過(guò)液壓系統(tǒng)控制托架調(diào)節(jié)S管閥管身高度，還可以根據(jù)S管閥的長(zhǎng)度要求，調(diào)整裝配整體長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)快速裝配，保證裝配精度，操作輕巧省力方便，減低加工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明的小管端裝配座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明的剖視圖。
[0017]圖中:裝配平臺(tái)1、橫向調(diào)整板2、橫向調(diào)整電機(jī)3、橫向調(diào)整塊4、橫向調(diào)整螺桿5、紅外線發(fā)送器6、大管端裝配座7、卡緊裝置8、橫向滑動(dòng)座9、托架滑道10、托架11、小管端裝配座12、縱向滑動(dòng)座13、縱向調(diào)整塊14、縱向調(diào)整電機(jī)15、縱向調(diào)整板16、液壓控制站17、十字滑動(dòng)座18、舉升桿19、紅外線接收器20、舉升架21、接觸傳感器22、縱向調(diào)整螺桿23ο
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0019]在圖中，本發(fā)明的一種泵送S管閥高精度自動(dòng)裝配系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括裝配平臺(tái)1、大管端裝配座7、小管端裝配座12，所述裝配平臺(tái)I側(cè)面固定連接有橫向調(diào)整板2，所述橫向調(diào)整板2尾端設(shè)置有橫向調(diào)整電機(jī)3，所述橫向調(diào)整板2前端固定連接有橫向調(diào)整塊4，所述橫向調(diào)整電機(jī)3和橫向調(diào)整螺桿5連接，所述橫向調(diào)整螺桿5穿過(guò)橫向調(diào)整塊4和大管端裝配座7連接，所述大管端裝配座7底部和橫向滑動(dòng)座9活動(dòng)連接；橫向調(diào)整電機(jī)3有液壓控制站17控制，通過(guò)調(diào)整橫向調(diào)整塊4，橫向調(diào)整螺桿5帶動(dòng)大管端裝配座7橫向移動(dòng)調(diào)整橫向?qū)挾取?br>[0020]所述裝配平臺(tái)I前端固定安裝有縱向調(diào)整板16，所述縱向調(diào)整板16上固定安裝有縱向調(diào)整電機(jī)15，所述縱向調(diào)整電機(jī)15前端連接有縱向調(diào)整螺桿23，所述縱向調(diào)整螺桿23穿過(guò)縱向調(diào)整塊14，所述縱向調(diào)整塊14的前端和小管端裝配座12連接，所述小管端裝配座12底部設(shè)縱向滑動(dòng)座13活動(dòng)連接；縱向調(diào)整電機(jī)15通過(guò)縱向調(diào)整螺桿23帶動(dòng)小管端裝配座12在縱向移動(dòng)，調(diào)整滿足S管閥的裝配長(zhǎng)度。
[0021]所述裝配平臺(tái)I上表面開(kāi)設(shè)有托架滑道10，所述托架滑道10內(nèi)安裝有托架11，托架11可以穩(wěn)定S管閥的閥身，確保裝配的時(shí)候不發(fā)生偏移。
[0022]所述大管端裝配座7和小管端裝配座12內(nèi)設(shè)置有卡緊裝置8，所述大管端裝配座7的側(cè)面設(shè)置有紅外線發(fā)送器6，所述小管端裝配座12側(cè)面設(shè)置有紅外線接收器20，所述紅外線發(fā)送器6和紅外線接收器20通過(guò)信號(hào)線和液壓控制站17連接。所述卡緊裝置8為三爪卡盤，所述卡緊裝置8水平中心線的位置的大管端裝配座7側(cè)面設(shè)置有紅外線發(fā)送器6，所述卡緊裝置8水平中心線的位置的小管端裝配座12側(cè)面設(shè)置有紅外線接收器20?？ňo裝置8為三爪卡盤可以快速的將S管閥的兩端套管緊固安裝，保證同心。紅外線發(fā)送器6和紅外線接收器20保證S管閥三個(gè)零部件全部在同一水平高度。
[0023]所述小管端裝配座12的下端設(shè)置有十字滑動(dòng)座18，所述十字滑動(dòng)座18上端設(shè)置有舉升桿19，所述舉升桿19上端和卡緊裝置8通過(guò)螺紋連接，所述十字滑動(dòng)座18下端通過(guò)液壓管道和液壓控制站17連接。舉升桿19通過(guò)液壓控制站17可以調(diào)節(jié)卡緊裝置8的高度，滿足裝配的精度。