一種采用伺服電機(jī)的高精度氣吸式螺絲批的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)螺絲批技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種采用伺服電機(jī)的高精度氣吸式螺絲批。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有的電動(dòng)螺絲批一般采用的是普通驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其轉(zhuǎn)速和力度無法調(diào)節(jié)，在有些螺絲中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)由于運(yùn)行過渡會(huì)使得螺絲損壞，影響螺絲鎖緊質(zhì)量，而且，現(xiàn)有的電動(dòng)螺絲批沒有相配套的固定提升機(jī)構(gòu)，其在大批量的流水線產(chǎn)生中，無法得到更好的應(yīng)用。
[0003]而且，現(xiàn)有的電動(dòng)螺絲批需要對準(zhǔn)螺絲才能進(jìn)行使用，需要人工將螺栓先擺放在位置再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)螺絲進(jìn)行固定，其效率慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用伺服電機(jī)的高精度氣吸式螺絲批，它具有吸氣作用，可以將螺絲吸附在吸管中，無需人工擺放，非常方便，而且其采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以將伺服電機(jī)傳輸其轉(zhuǎn)速力矩得到控制和調(diào)節(jié)，同時(shí)，其安裝在相配套的提升機(jī)構(gòu)上可以進(jìn)行精確的提升和下降，從而在大批量的流水線生產(chǎn)中得到應(yīng)用，提高生產(chǎn)效率。
[0005]本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是:
[0006]一種采用伺服電機(jī)的高精度氣吸式螺絲批，包括固定支架和伺服電機(jī)，電機(jī)固定座固定在固定支架上，電機(jī)固定座上固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的下端為六角形孔段，螺絲批的尾端為六面柱體、其插套在六角形孔段中，聯(lián)軸器通過軸承鉸接在電機(jī)固定座中，螺絲批的中部通過軸承鉸接在電機(jī)固定座中，電機(jī)固定座的下端螺接有固定腔體，固定腔體的下端插套并固定有套筒，活塞插套在套筒的下部通孔中，活塞的頂部外側(cè)壁上具有徑向延伸部，徑向延伸部壓靠在下部通孔的頂部旁的端面上，活塞的底端螺接有吸管，螺絲批的下端插套在吸管中，螺絲批上固定有固定套，固定套處于固定腔體中，彈簧插套在螺絲批上，彈簧的一端著力于固定套、另一端著力于活塞的頂端面，固定腔體的側(cè)壁上具有通氣通孔，螺絲批的頂端設(shè)有緩沖彈簧，緩沖彈簧的上端著力于伺服電機(jī)的輸出軸端面上；
[0007]固定支架固定在調(diào)節(jié)塊上，調(diào)節(jié)塊螺接在機(jī)架上鉸接有的調(diào)節(jié)螺桿中，調(diào)節(jié)螺桿的一端與機(jī)架上固定有的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)聯(lián)軸器相固定，機(jī)架上固定有的限位桿插套在調(diào)節(jié)塊中。
[0008]所述伺服電機(jī)的輸出軸的側(cè)壁上具有凸起部，凸起部插套在聯(lián)軸器的上部內(nèi)側(cè)壁上具有的凹槽中。
[0009]所述伺服電機(jī)的輸出軸的上部固定有推力軸承，推力軸承的下端面壓靠在聯(lián)軸器的上端面上。
[0010]所述吸管的中部外側(cè)壁具有徑向環(huán)形部，活塞的下端面的內(nèi)側(cè)壁上具有環(huán)形槽，密封環(huán)嵌套在環(huán)形槽中，徑向環(huán)形部壓靠在活塞的下端面上并壓靠在密封環(huán)上。
[0011]所述活塞的頂端處固定有彈簧座，螺絲批插套在彈簧座中。
[0012]所述固定支架包括主支架和副支架，主支架和副支架上均具有弧形槽，副支架通過螺栓固定連接在主支架上，電機(jī)固定座插套在主支架和副支架上均具有的弧形槽中并夾持在主支架和副支架之間。
[0013]本發(fā)明的突出效果是:
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，它具有吸氣作用，可以將螺絲吸附在吸管中，無需人工擺放，非常方便，而且其采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以將伺服電機(jī)傳輸其轉(zhuǎn)速力矩得到控制和調(diào)節(jié)，同時(shí)，其安裝在相配套的提升機(jī)構(gòu)上可以進(jìn)行精確的提升和下降，從而在大批量的流水線生產(chǎn)中得到應(yīng)用，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
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[0015]圖1是本發(fā)明的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明的局部放大圖；
[0018]圖4是本發(fā)明的螺絲批的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本發(fā)明的螺絲批的后端面的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0020]實(shí)施例，見如圖1至5所示，一種采用伺服電機(jī)的高精度氣吸式螺絲批，包括固定支架10和伺服電機(jī)12，電機(jī)固定座11固定在固定支架10上，電機(jī)固定座11上固定有伺服電機(jī)12，伺服電機(jī)12的輸出軸上設(shè)有聯(lián)軸器13，聯(lián)軸器13的下端為六角形孔段131，螺絲批30的尾端為六面柱體、其插套在六角形孔段131中，聯(lián)軸器13通過軸承鉸接在電機(jī)固定座11中，螺絲批30的中部通過軸承鉸接在電機(jī)固定座11中，電機(jī)固定座11的下端螺接有固定腔體14，固定腔體14的下端插套并固定有套筒15，活塞16插套在套筒15的下部通孔151中，活塞16的頂部外側(cè)壁上具有徑向延伸部161，徑向延伸部161壓靠在下部通孔151的頂部旁的端面上，活塞16的底端螺接有吸管17，螺絲批30的下端插套在吸管17中，螺絲批30上固定有固定套18，固定套18處于固定腔體14中，彈簧19插套在螺絲批30上，彈簧19的一端著力于固定套18、另一端著力于活塞16的頂端面，固定腔體14的側(cè)壁上具有通氣通孔141，螺絲批30的頂端設(shè)有緩沖彈簧40，緩沖彈簧40的上端著力于伺服電機(jī)12的輸出軸端面上；
[0021]固定支架10固定在調(diào)節(jié)塊50上，調(diào)節(jié)塊50螺接在機(jī)架100上鉸接有的調(diào)節(jié)螺桿60中，調(diào)節(jié)螺桿60的一端與機(jī)架100上固定有的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)70的輸出軸通過傳動(dòng)聯(lián)軸器相固定，機(jī)架100上固定有的限位桿80插套在調(diào)節(jié)塊50中。
[0022]進(jìn)一步的說，所述伺服電機(jī)12的輸出軸的側(cè)壁上具有凸起部121，凸起部121插套在聯(lián)軸器13的上部內(nèi)側(cè)壁上具有的凹槽132中。
[0023]進(jìn)一步的說，所述伺服電機(jī)12的輸出軸的上部固定有推力軸承122，推力軸承122的下端面壓靠在聯(lián)軸器13的上端面上。
[0024]進(jìn)一步的說，所述吸管17的中部外側(cè)壁具有徑向環(huán)形部171，活塞16的下端面的內(nèi)側(cè)壁上具有環(huán)形槽161，密封環(huán)162嵌套在環(huán)形槽161中，徑向環(huán)形部171壓靠在活塞16的下端面上并壓靠在密封環(huán)162上。
[0025]進(jìn)一步的說，所述活塞16的頂端處固定有彈簧座163，螺絲批30插套在彈簧座163 中。
[0026]進(jìn)一步的說，所述固定支架10包括主支架101和副支架102，主支架101和副支架102上均具有弧形槽，副支架102通過螺栓固定連接在主支架101上，電機(jī)固定座11插套在主支架101和副支架102上均具有的弧形槽中并夾持在主支架101和副支架102之間，主支架101上固定有調(diào)節(jié)塊50。
[0027]工作原理:首先，通過驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)，使得調(diào)節(jié)螺桿60轉(zhuǎn)動(dòng)，使得調(diào)節(jié)塊50向下移動(dòng)，使得固定支架10向下移動(dòng)，使吸管17對著螺絲，然后通過與通氣通孔141相連接的氣管進(jìn)行吸氣，從而使得吸管17將螺絲吸附在螺絲批30的底端上，然后，再繼續(xù)向下移動(dòng)，使得吸管17對著需要擰螺絲處，再向下移動(dòng)，使得吸管17壓靠在需要擰螺絲的板面上，使得吸管17帶動(dòng)活塞16向上推動(dòng)，使得螺絲進(jìn)入螺絲孔中，而螺絲批30的底端壓靠在螺絲上，然后伺服電機(jī)12運(yùn)行，從而使得螺絲批30轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺絲的固定。
[0028]其中的，所述吸管17的中部外側(cè)壁具有徑向環(huán)形部171，活塞16的下端面的內(nèi)側(cè)壁上具有環(huán)形槽161，密封環(huán)162嵌套在環(huán)形槽161中，徑向環(huán)形部171壓靠在活塞16的下端面上并壓靠在密封環(huán)162上，其密封效果好，從而保證在吸附螺絲時(shí)吸附效果好。
[0029]最后，以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采用伺服電機(jī)的高精度氣吸式螺絲批，包括固定支架(10)和伺服電機(jī)(12)，其特征在于:電機(jī)固定座(11)固定在固定支架(10)上，電機(jī)固定座(11)上固定有伺服電機(jī)(12)，伺服電機(jī)(12)的輸出軸上設(shè)有聯(lián)軸器(13)，聯(lián)軸器(13)的下端為六角形孔段(131)，螺絲批(30)的尾端為六面柱體、其插套在六角形孔段(131)中，聯(lián)軸器(13)通過軸承鉸接在電機(jī)固定座(11)中，螺絲批(30)的中部通過軸承鉸接在電機(jī)固定座(11)中，電機(jī)固定座(11)的下端螺接有固定腔體(14)，固定腔體(14)的下端插套并固定有套筒(15)，活塞(16)插套在套筒(15)的下部通孔(151)中，活塞(16)的頂部外側(cè)壁上具有徑向延伸部(161)，徑向延伸部(161)壓靠在下部通孔(151)的頂部旁的端面上，活塞(16)的底端螺接有吸管(17)，螺絲批(30)的下端插套在吸管(17)中，螺絲批(30)上固定有固定套(18)，固定套(18)處于固定腔體(14)中，彈簧(19)插套在螺絲批(30)上，彈簧(19)的一端著力于固定套(18)、另一端著力于活塞(16)的頂端面，固定腔體(14)的側(cè)壁上具有通氣通孔(141)，螺絲批(30)的頂端設(shè)有緩沖彈簧(40)，緩沖彈簧(40)的上端著力于伺服電機(jī)(12)的輸出軸端面上； 固定支架(10)固定在調(diào)節(jié)塊(50)上，調(diào)節(jié)塊(50)螺接在機(jī)架(100)上鉸接有的調(diào)節(jié)螺桿(60)中，調(diào)節(jié)螺桿(60)的一端與機(jī)架(100)上固定有的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(70)的輸出軸通過傳動(dòng)聯(lián)軸器相固定，機(jī)架(100)上固定有的限位桿(80)插套在調(diào)節(jié)塊(50)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用伺服電機(jī)的高精度氣吸式螺絲批，其特征在于:所述伺服電機(jī)(12)的輸出軸的側(cè)壁上具有凸起部(121)，凸起部(121)插套在聯(lián)軸器(13)的上部內(nèi)側(cè)壁上具有的凹槽(132)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采用伺服電機(jī)的高精度氣吸式螺絲批，其特征在于:所述伺服電機(jī)(12)的輸出軸的上部固定有推力軸承(122)，推力軸承(122)的下端面壓靠在聯(lián)軸器(13)的上端面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種采用伺服電機(jī)的高精度氣吸式螺絲批，其特征在于:所述吸管(17)的中部外側(cè)壁具有徑向環(huán)形部(171)，活塞(16)的下端面的內(nèi)側(cè)壁上具有環(huán)形槽(161)，密封環(huán)(162)嵌套在環(huán)形槽(161)中，徑向環(huán)形部(171)壓靠在活塞(16)的下端面上并壓靠在密封環(huán)(162)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種采用伺服電機(jī)的高精度氣吸式螺絲批，其特征在于:所述活塞(16)的頂端處固定有彈簧座(163)，螺絲批(30)插套在彈簧座(163)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種采用伺服電機(jī)的高精度氣吸式螺絲批，其特征在于:所述固定支架(10)包括主支架(101)和副支架(102)，主支架(101)和副支架(102)上均具有弧形槽，副支架(102)通過螺栓固定連接在主支架(101)上，電機(jī)固定座(11)插套在主支架(101)和副支架(102)上均具有的弧形槽中并夾持在主支架(101)和副支架(102)之間。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種采用伺服電機(jī)的高精度氣吸式螺絲批，包括固定支架和伺服電機(jī)，電機(jī)固定座固定在固定支架上，電機(jī)固定座上固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的下端為六角形孔段，螺絲批的尾端為六面柱體、其插套在六角形孔段中，聯(lián)軸器通過軸承鉸接在電機(jī)固定座中，螺絲批的中部通過軸承鉸接在電機(jī)固定座中，電機(jī)固定座的下端螺接有固定腔體，固定腔體的下端插套并固定有套筒，活塞插套在套筒的下部通孔中，活塞的頂部外側(cè)壁上具有徑向延伸部，它具有吸氣作用，可以將螺絲吸附在吸管中，無需人工擺放，非常方便，而且其采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以將伺服電機(jī)傳輸其轉(zhuǎn)速力矩得到控制和調(diào)節(jié)。
【IPC分類】B23P19-06
【公開號(hào)】CN104875004
【申請?zhí)枴緾N201510300093
【發(fā)明人】呂紹林, 劉自強(qiáng), 王啟元, 汪波
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年6月3日