一種節(jié)叉對(duì)角棱邊沖裁機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001 ] 本發(fā)明涉及一種汽車方向盤下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的構(gòu)成轉(zhuǎn)向節(jié)的節(jié)叉的加工設(shè)備，具體而言，涉及一種節(jié)叉對(duì)角棱邊沖裁機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]如圖1所示，一種汽車方向盤下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的構(gòu)成轉(zhuǎn)向節(jié)的節(jié)叉，該節(jié)叉為不規(guī)則非常規(guī)節(jié)叉，所述節(jié)叉包括桿部91、叉部92、連接部93，所述連接部93連接桿部91和叉部92，其中，與叉部92連接的連接部93的面930呈弧形。按現(xiàn)有加工藝，所述叉部92內(nèi)側(cè)的對(duì)角棱邊921和棱邊922需被倒角(亦可稱為切邊)成如圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)一般采用沖裁設(shè)備對(duì)所述節(jié)叉的對(duì)角棱邊進(jìn)行切邊加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:現(xiàn)有技術(shù)中，沖裁設(shè)備對(duì)所述節(jié)叉的叉部?jī)?nèi)側(cè)的對(duì)角棱邊進(jìn)行切邊加工前，操作人員需動(dòng)作夾具以準(zhǔn)確定位節(jié)叉，再固定節(jié)叉；在沖裁設(shè)備完成對(duì)叉部?jī)?nèi)側(cè)的對(duì)角棱邊的切邊之后，操作人員需再次動(dòng)作夾具以松開節(jié)叉；如此，在叉部?jī)?nèi)側(cè)的對(duì)角棱邊切邊的過程中，操作人員手工裝夾定位節(jié)叉難以達(dá)到準(zhǔn)確無誤的程度，而且，操作人員裝夾定位和松脫節(jié)叉的步驟繁瑣，不僅操作人員的工作量大，而且，叉部?jī)?nèi)側(cè)的對(duì)角棱邊切邊效率也得不到提高。
[0004]本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種節(jié)叉對(duì)角棱邊沖裁機(jī)，包括基板、沖裁機(jī)構(gòu)、裝夾機(jī)構(gòu)；
[0006]所述沖裁機(jī)構(gòu)安裝在基板上，所述沖裁機(jī)構(gòu)包括對(duì)節(jié)叉進(jìn)行切邊的沖頭、用于驅(qū)動(dòng)沖頭水平向左右移動(dòng)的沖裁驅(qū)動(dòng)裝置、用于對(duì)沖頭進(jìn)行導(dǎo)向的沖裁導(dǎo)向裝置；
[0007]所述裝夾機(jī)構(gòu)包括節(jié)叉承接裝置、下壓裝置；所述節(jié)叉承接裝置包括承接塊、承接組合件，所述承接塊安裝在基板上，承接塊中央處開設(shè)開口朝上的豎直向的節(jié)叉承接盲孔，所述承接組合件安裝在節(jié)叉承接盲孔內(nèi)，用于支撐位于節(jié)叉承接盲孔內(nèi)的節(jié)叉，所述承接塊的側(cè)壁上開設(shè)供沖頭通行的通道；位于節(jié)叉承接盲孔內(nèi)的節(jié)叉叉部?jī)?nèi)側(cè)的一對(duì)對(duì)角棱邊的水平連接線位于沖頭的移動(dòng)方向上；所述下壓裝置位于節(jié)叉承接裝置的上方，下壓裝置包括下壓頭、用于驅(qū)動(dòng)下壓頭下行的下壓氣缸。
[0008]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明可引入機(jī)械手用于夾持節(jié)叉，機(jī)械手將節(jié)叉豎直向下插入節(jié)叉承接盲孔內(nèi)，節(jié)叉的叉部首先進(jìn)入節(jié)叉承接盲孔內(nèi)，承接組合件支撐節(jié)叉。之后，機(jī)械手釋放節(jié)叉，下壓裝置中的下壓氣缸驅(qū)動(dòng)下壓頭下行，下壓頭壓在節(jié)叉的桿部的頂端，此時(shí)，節(jié)叉已定位。之后，沖裁機(jī)構(gòu)中的沖裁驅(qū)動(dòng)裝置在沖裁導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向下驅(qū)動(dòng)沖頭水平向移動(dòng)，具體地，沖頭在承接塊側(cè)壁上的通道內(nèi)移動(dòng)，沖頭對(duì)節(jié)叉承接盲孔內(nèi)的節(jié)叉叉部?jī)?nèi)側(cè)的對(duì)角棱邊進(jìn)行切邊。切邊結(jié)束后，沖頭退出節(jié)叉承接盲孔，下壓裝置中的下壓頭離開節(jié)叉桿部頂。之后，機(jī)械手從承接塊的上方夾持節(jié)叉，將節(jié)叉從節(jié)叉承接盲孔內(nèi)拔出，再搬運(yùn)至下一工位。
[0009]通過上述技術(shù)方案，由于節(jié)叉承接盲孔的形狀以及其與沖頭的位置關(guān)系，使得在節(jié)叉承接盲孔內(nèi)的節(jié)叉的叉部?jī)?nèi)側(cè)的一對(duì)對(duì)角棱邊的水平連接線位于沖頭的移動(dòng)方向上，因此，操作人員無需對(duì)節(jié)叉的準(zhǔn)確定位而煩惱。另外，操作人員也無需手工動(dòng)作夾具以固定節(jié)叉，也無需動(dòng)作夾具以松開節(jié)叉，整個(gè)切邊過程均自動(dòng)化完成，不僅減輕了操作人員的工作量，而且，還有利于節(jié)叉叉部?jī)?nèi)側(cè)的對(duì)角棱邊切邊效率的提高。
[0010]作為本發(fā)明對(duì)沖裁機(jī)構(gòu)的一種說明，所述沖裁驅(qū)動(dòng)裝置包括豎直固定在基板上的固定板、安裝在固定板上的沖裁氣缸；所述沖裁導(dǎo)向裝置包括豎直設(shè)置的導(dǎo)向板、水平設(shè)置的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向板上開設(shè)導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿活動(dòng)插設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)，導(dǎo)向桿的一端固定在固定板上，所述導(dǎo)向板安裝在沖裁氣缸的活塞上；所述沖頭安裝在導(dǎo)向板上，沖頭和沖裁氣缸位于導(dǎo)向板的兩側(cè)。
[0011]基于上述對(duì)沖裁機(jī)構(gòu)的說明，作為本發(fā)明對(duì)沖裁機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述導(dǎo)向板通過連接組合件安裝在沖裁氣缸的活塞上，所述連接組合件包括套件和插件，插件的一端連接在沖裁氣缸的活塞上，插件的另一端從套件的一端插設(shè)在套件內(nèi)且抵在導(dǎo)向板上，套件與導(dǎo)向板連接；所述套件的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有凹槽，插件的外側(cè)壁設(shè)有與凹槽配合的凸塊，所述凸塊可在凹槽內(nèi)作一定幅度的徑向移動(dòng)。如此改進(jìn)，上述凸塊與凹槽的配合可吸收沖裁氣缸活塞與導(dǎo)向板之間的徑向偏差?；谏鲜龈倪M(jìn)，作為本發(fā)明對(duì)連接組合件的進(jìn)一步改進(jìn)，所述插件抵在導(dǎo)向板上的一端面上設(shè)有圓形凸部，圓形凸部具有彈性。所述圓形凸部不僅可提高沖裁的穩(wěn)定性，而且，可保護(hù)導(dǎo)向板與插件。
[0012]基于上述對(duì)沖裁機(jī)構(gòu)的說明，作為本發(fā)明對(duì)沖裁機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述固定板的數(shù)量為兩塊，所述沖裁氣缸的數(shù)量為兩個(gè)，所述導(dǎo)向板的數(shù)量為兩塊，所述導(dǎo)向桿的數(shù)量為四根，所述沖頭的數(shù)量為兩個(gè)；兩個(gè)沖頭對(duì)稱設(shè)置在承接塊的兩側(cè)，兩塊導(dǎo)向板對(duì)稱設(shè)置在承接塊的兩側(cè)，兩塊固定板對(duì)稱設(shè)置在承接塊的兩側(cè)，四根導(dǎo)向桿中每一導(dǎo)向桿的兩端固定連接在兩塊固定板上，四根導(dǎo)向桿活動(dòng)插設(shè)在兩塊導(dǎo)向板內(nèi)。按上述改進(jìn)，所述沖裁機(jī)構(gòu)為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，在對(duì)節(jié)叉叉部的對(duì)角棱邊進(jìn)行切邊時(shí)，兩個(gè)沖頭從左右兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行沖裁。
[0013]作為本發(fā)明對(duì)裝夾機(jī)構(gòu)中節(jié)叉承接裝置中承接塊的一種說明，所述承接塊的頂部設(shè)有一對(duì)卡槽，一對(duì)卡槽位于節(jié)叉承接盲孔的開口的兩側(cè)，一對(duì)卡槽內(nèi)卡接有一對(duì)限位塊，一對(duì)限位塊相對(duì)設(shè)置在節(jié)叉承接盲孔的開口的兩側(cè)。作為對(duì)上述說明的一種補(bǔ)充，所述限位塊可變換在卡槽中的卡接位置，進(jìn)而達(dá)到調(diào)整節(jié)叉承接盲孔的入口大小的目的。
[0014]作為本發(fā)明對(duì)裝夾機(jī)構(gòu)中節(jié)叉承接裝置中承接組合件的一種說明，所述承接組合件包括支撐件、承接件，所述支撐件豎直安裝在節(jié)叉承接盲孔內(nèi)，所述承接件呈弧形，承接件安裝在支撐件的頂部；所述支撐件的底部設(shè)有限位件，限位件上開設(shè)限位槽；所述承接件用于支撐節(jié)叉且與節(jié)叉的連接部的弧形面接觸，所述限位件上的限位槽與節(jié)叉的叉部配合。按上述說明，節(jié)叉的叉部首先進(jìn)入節(jié)叉承接盲孔內(nèi)，節(jié)叉在節(jié)叉承接盲孔內(nèi)下行，節(jié)叉的叉部卡入限位件的限位槽內(nèi)，節(jié)叉的連接部的弧形面抵在承接件上，如此，節(jié)叉被定位。之后，下壓裝置對(duì)節(jié)叉進(jìn)行下壓固定。
[0015]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，本發(fā)明還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、圓盤、墊板；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、支架、底板，所述底板水平設(shè)置且固定在機(jī)架上，所述支架固定在底板的底面上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在支架上，所述旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)聯(lián)接；所述圓盤水平設(shè)置且位于底板的上方，所述墊板水平設(shè)置且位于圓盤的上方，所述墊板與基板直接接觸且位于基板的下方；所述旋轉(zhuǎn)軸的自由端向上穿過底板且插設(shè)在圓盤、墊板和基板的中部，旋轉(zhuǎn)軸的自由端與圓盤、墊板和基板固定連接。按上述改進(jìn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸可驅(qū)動(dòng)基板旋轉(zhuǎn)一定的角度，如此，沖裁機(jī)構(gòu)和裝夾機(jī)構(gòu)中的節(jié)叉承接裝置同時(shí)旋轉(zhuǎn)一定的角度，以適應(yīng)機(jī)械手準(zhǔn)確地將節(jié)叉插入節(jié)叉承接盲孔中。
【附圖說明】
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[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0017]圖1為一種汽車方向盤下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的構(gòu)成轉(zhuǎn)向節(jié)的節(jié)叉的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1中節(jié)叉的叉部92內(nèi)側(cè)的對(duì)角棱邊921和棱邊922被倒角后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明一種節(jié)叉對(duì)角棱邊沖裁機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖3中B處放大圖；
[0021]圖5為圖3中從上方觀察所述節(jié)叉對(duì)角棱邊沖裁機(jī)所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為圖5的仰視圖；
[0023]圖7為圖6的右視圖；
[0024]圖8為圖7中A處放大圖；
[0025]圖9為圖7中C處放大圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0026]結(jié)合圖3、圖6，一種節(jié)叉對(duì)角棱邊沖裁機(jī)，包括基板10、沖裁機(jī)構(gòu)20、裝夾機(jī)構(gòu)30、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40、圓盤50、墊板60。
[0027]如圖3，所述沖裁機(jī)構(gòu)20安裝在基板上，結(jié)合圖5、圖7，所述沖裁機(jī)構(gòu)包括對(duì)節(jié)叉進(jìn)行切邊的沖頭21、用于驅(qū)動(dòng)沖頭21水平向左右移動(dòng)的沖裁驅(qū)動(dòng)裝置22、用于對(duì)沖頭21進(jìn)行導(dǎo)向的沖裁導(dǎo)向裝置23。
[0028]上述沖裁機(jī)構(gòu)20中，結(jié)合圖5、圖7，所述沖裁驅(qū)動(dòng)裝置22包括豎直固定在基板10上的固定板221、安裝在固定板221上的沖裁氣缸222 ;所述沖裁導(dǎo)向裝置23包括豎直設(shè)置的導(dǎo)向板231、水平設(shè)置的導(dǎo)向桿232，導(dǎo)向板231上開設(shè)導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿232活動(dòng)插設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)，導(dǎo)向桿232的一端固定在固定板221上，所述導(dǎo)向板231安裝在沖裁氣缸222的活塞上；所述沖頭21安裝在導(dǎo)向板231上，沖頭21和沖裁氣缸222位于導(dǎo)向板231的兩側(cè)。
[0029]上述沖裁機(jī)構(gòu)20中，結(jié)合圖5、圖7，所述導(dǎo)向板231通過連接組合件24安裝在沖裁氣缸222的活塞上，所述連接組合件24包括套件241和插件242，插件242的一端連接在沖裁氣缸222的活塞上，插件242的另一端從套件241的一端插設(shè)在套件241內(nèi)且抵在導(dǎo)向板231上，套件241與導(dǎo)向板231連接；所述套件241的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有凹槽2411，插件242的外側(cè)壁設(shè)有與凹槽2411配合的凸塊2421，所述凸塊2421可在凹槽2411內(nèi)作一定幅度的徑向移動(dòng)。其中，如圖8，所述插件242抵在導(dǎo)向板231上的一端面上設(shè)有圓形凸部2423，圓形凸部2423具有彈性。
[0030]上述沖裁機(jī)構(gòu)20中，結(jié)合圖5、圖7，所述固定板221的數(shù)量為兩塊，所述沖裁氣缸222的數(shù)量為兩個(gè)，所述導(dǎo)向板231的數(shù)量為兩塊，所述導(dǎo)向桿232的數(shù)量為四根，所述沖頭21的數(shù)量為兩個(gè)；兩個(gè)沖頭21對(duì)稱設(shè)置在承接塊311的兩側(cè)，兩塊導(dǎo)向板231對(duì)