一種設(shè)有全自動節(jié)叉輸送系統(tǒng)的節(jié)叉切邊設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001 ] 本發(fā)明涉及一種汽車方向盤下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的構(gòu)成轉(zhuǎn)向節(jié)的節(jié)叉的加工設(shè)備，具體而言，涉及一種設(shè)有全自動節(jié)叉輸送系統(tǒng)的節(jié)叉切邊設(shè)備。
【背景技術(shù)】
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[0002]如圖1所示，一種汽車方向盤下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的構(gòu)成轉(zhuǎn)向節(jié)的節(jié)叉90，該節(jié)叉為不規(guī)則非常規(guī)節(jié)叉，所述節(jié)叉包括桿部91和叉部92。按現(xiàn)有加工藝，所述叉部92的頂部923需被切邊成圓弧形，所述叉部92內(nèi)側(cè)的兩對對角棱邊需被倒角(亦可稱為切邊)，圖2示出了其中一對對角棱邊921和棱邊922被切邊后的形狀?，F(xiàn)有技術(shù)一般采用沖裁設(shè)備對所述節(jié)叉90的叉部頂部和兩對對角棱邊進行切邊加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:現(xiàn)有技術(shù)中，操作人員通過手工方式將待加工的節(jié)叉搬運至第一類沖裁機，待第一類沖裁機完成對所述節(jié)叉叉部的頂部的切邊后，操作人員需手工搬運節(jié)叉至第二類沖裁機，第二類沖裁機對節(jié)叉叉部內(nèi)側(cè)的兩對對角棱邊進行切邊，之后，操作人員再將完成全部加工步驟的節(jié)叉搬出第二類沖裁機；如此，在整個節(jié)叉切邊加工過程中，不僅操作人員搬運節(jié)叉的工作量大，而且，節(jié)叉切邊的效率也得不到提高。
[0004]本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種設(shè)有全自動節(jié)叉輸送系統(tǒng)的節(jié)叉切邊設(shè)備，包括:用于對節(jié)叉叉部的頂部進行切邊的第一類沖裁機、用于對節(jié)叉叉部內(nèi)側(cè)的兩對對角棱邊進行切邊的第二類沖裁機、節(jié)叉輸入機構(gòu)、中間搬運機構(gòu)、節(jié)叉輸出機構(gòu)；
[0006]所述第二類沖裁機包括二類沖裁機一和二類沖裁機二，二類沖裁機一用于對節(jié)叉叉部內(nèi)側(cè)的一對對角棱邊進行切邊，二類沖裁機二用于對節(jié)叉叉部內(nèi)側(cè)的另一對對角棱邊進行切邊；
[0007]所述中間搬運機構(gòu)包括機架、橫向固定在機架上的一對平行導(dǎo)軌、滑動安裝在導(dǎo)軌上的第一滑塊、滑動安裝在導(dǎo)軌上的第二滑塊、第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手、第一氣缸、第二氣缸；所述第一機械手、第二機械手、第三機械手固定在第一滑塊上，所述第四機械手固定在第二滑塊上，所述第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手依次橫向排列，所述第一滑塊與第一氣缸的活塞桿固定連接，所述第二滑塊與第二氣缸的活塞桿固定連接，所述第一氣缸和第二氣缸均固定在機架上；所述中間搬運機構(gòu)用于將待加工節(jié)叉從節(jié)叉輸入機構(gòu)搬運至第一類沖裁機，再搬運至二類沖裁機一，再搬運至二類沖裁機二，再搬運至節(jié)叉輸出機構(gòu)；
[0008]所述節(jié)叉輸入機構(gòu)包括第一固定板、第一支架、第一升降裝置、第一水平推行裝置、第一機械手；所述第一固定板水平設(shè)置，第一固定板上開設(shè)一對平行的第一滑槽，第一滑槽上下貫穿第一固定板；所述第一支架固定在第一固定板的頂面上，第一支架上并列設(shè)有多組同等高度的第一 Y形叉，第一支架位于一對第一滑槽之間；所述第一升降裝置包括位于第一固定板下方的第一升降氣缸、與第一升降氣缸聯(lián)動的兩組豎直設(shè)置的第一支桿、一對第一升降架，兩組第一支桿分別活動插設(shè)在一對第一滑槽中，一對第一升降架分別固定在兩組第一支桿的頂部，一對第一升降架分別位于第一支架的兩側(cè)，所述第一升降架上設(shè)有多組第一 Y形塊；所述第一水平推行裝置包括水平設(shè)置的第一推行氣缸、與第一推行氣缸活塞桿固定連接的第一移動板，所述第一推行氣缸固定在第一固定板上，所述第一移動板上開設(shè)導(dǎo)向孔，所述第一支桿活動插設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)；所述第一機械手為旋轉(zhuǎn)式機械手，第一機械手安裝在中間搬運機構(gòu)的機架上，第一機械手位于第一支架接近一對平行導(dǎo)軌一端的上方；
[0009]所述節(jié)叉輸出機構(gòu)包括第二固定板、第二支架、第二升降裝置、第二水平推行裝置、第二機械手；所述第二固定板水平設(shè)置；所述第二支架固定在第二固定板上，第二支架上并列設(shè)有多組同等高度的第二 Y形叉；所述第二升降裝置包括位于第二固定板下方的第二升降氣缸、與第二升降氣缸聯(lián)動的兩組豎直設(shè)置的第二支桿、一對第二升降架，兩組第二支桿之間的水平距離大于第二固定板的寬度，兩組第二支桿分列在第二固定板的兩側(cè)旁，一對第二升降架分別固定在兩組第二支桿的頂部，一對第二升降架分別位于第二支架的兩偵U，所述第二升降架上設(shè)有多組第二 Y形塊；所述第二水平推行裝置包括水平設(shè)置的第二推行氣缸、與第二推行氣缸活塞桿固定連接的第二移動板，所述第二固定板中央處開設(shè)第二滑槽，第二滑槽上下貫穿第二固定板，所述第二推行氣缸固定在第二固定板的下方，所述第二移動板位于第二固定板的上方，所述第二移動板通過連接件與第二推行氣缸的活塞桿固定連接，所述連接件穿過第二滑槽，所述第二移動板上開設(shè)導(dǎo)向孔，所述第二支桿活動插設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)；所述第二機械手為旋轉(zhuǎn)式機械手，第二機械手安裝在第二固定板上，第二機械手位于第二支架接近一對平行導(dǎo)軌的一端處；
[0010]所述節(jié)叉輸入機構(gòu)和節(jié)叉輸出機構(gòu)分別位于一對平行導(dǎo)軌的兩端，所述第一類沖裁機、二類沖裁機一、二類沖裁機二依次橫向分布在節(jié)叉輸入機構(gòu)和節(jié)叉輸出機構(gòu)之間，且靠近一對平行導(dǎo)軌；所述節(jié)叉輸入機構(gòu)與第一類沖裁機之間的距離等于第一類沖裁機與二類沖裁機一之間的距離；所述第一類沖裁機與二類沖裁機一之間的距離二類沖裁機一與二類沖裁機二之間的距離；所述第一機械手與第二機械手之間的距離等于第二機械手與第三機械手之間的距離；所述節(jié)叉輸入機構(gòu)與第一類沖裁機之間的距離等于第一機械手與第二機械手之間的距離。
[0011]按上述技術(shù)方案，所述節(jié)叉輸入機構(gòu)、中間搬運機構(gòu)、節(jié)叉輸出機構(gòu)的工作原理如下:
[0012]第一，節(jié)叉輸入機構(gòu)的初始狀態(tài)，多個節(jié)叉按序水平擺放在第一支架上，每個節(jié)叉由一組第一 Y形叉支撐，每個節(jié)叉兩端突出第一支架一定距離，第一推行氣缸處于O位，第一升降氣缸完全伸出；
[0013]第二，開始工作，第一推行氣缸處于O位，第一升降氣缸動作，恢復(fù)至O位，第一升降氣缸通過第一支桿托起第一升降架，位于第一支架兩側(cè)的第一升降架通過其上的第一 Y形塊托住節(jié)叉的兩端并把節(jié)叉托起；
[0014]第三，第一推行氣缸完全伸出，第一升降氣缸保持在O位，第一推行氣缸推動第一移動板平移，第一移動板推動第一支桿平移，第一支桿帶動整個第一升降裝置平移，如此，節(jié)叉被托起推到前一個位置正上方；
[0015]第四，第一推行氣缸保持完全伸出狀態(tài)，第一升降氣缸完全伸出，第一支架上的節(jié)叉下落到前一個位置，即第一支架上任一節(jié)叉由后一個Y形叉移至前一個Y形叉中；
[0016]第五，第一推行氣缸恢復(fù)至O位，第一升降氣缸完全伸出，此時，第一升降裝置和第一水平推行裝置均恢復(fù)至初始狀態(tài)。
[0017]第六，節(jié)叉輸入機構(gòu)將節(jié)叉逐個且連續(xù)不斷地向前輸送，第五機械手抓取位于支架最前方的節(jié)叉，并將其旋轉(zhuǎn)90度，使節(jié)叉呈豎直狀；
[0018]第七，中間搬運機構(gòu)的初始狀態(tài)，第一機械手位于節(jié)叉輸入機構(gòu)的上方，第二機械手位于第一類沖裁機的上方，第三機械手位于二類沖裁機一的上方，第四機械手位于節(jié)叉輸出機構(gòu)的上方；
[0019]第八，第一機械手下行，從第五機械手中抓取待加工的節(jié)叉；與此同時，第二機械手下行，從第一類沖裁機中抓取叉部頂部已被切邊成圓弧形的節(jié)叉；與此同時，第三機械手下行，從二類沖裁機一中抓取一對對角棱邊已被切邊加工的節(jié)叉；第一機械手、第二機械手、第三機械手抓取相應(yīng)節(jié)叉后上行；
[0020]第九，第一氣缸驅(qū)動第一滑塊在導(dǎo)軌上橫向移動，第一機械手、第二機械手、第三機械手同時橫向移動，第一機械手移動至第一類沖裁機的上方，第二機械手移動至二類沖裁機一的上方，第三機械手移動至二類沖裁機二的上方；第一機械手下行將其上的節(jié)叉裝入第一類沖裁機，與此同時，第二機械手下行將其上的節(jié)叉裝入二類沖裁機一，與此同時，第三機械手下行將其上的節(jié)叉裝入二類沖裁機二 ；第一機械手、第二機械手、第三機械手裝夾完相應(yīng)節(jié)叉后上tx ;
[0021]第十，第一氣缸驅(qū)動第一滑塊在導(dǎo)軌上反向橫向移動，第一機械手、第二機械手、第三機械手同時反向橫向移動，第一機械手回至節(jié)叉輸入機構(gòu)的上方，第二機械手回至第一類沖裁機的上方，第三機械手回至二類沖裁機一的上方；與此同時，第二氣缸驅(qū)動第二滑塊在導(dǎo)軌上移動，第四機械手移動至二類沖裁機二的上方；
[0022]第十一，第一機械手、第二機械