9、內(nèi)部自動(dòng)支撐裝置；20、導(dǎo)軌；21、夾緊油缸；22、壓緊塊；23、上V形壓緊裝置；24、電機(jī)壓緊塊；25、軸承；26、偏心滑槽；27、偏心銷；28、銷軸；29、下部V形支撐；30、下部V形支撐；31、下部V形支撐；32、V形面；33V形面、；34、V形面；35、壓緊塊；36、旋轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0028]實(shí)施例1
[0029]如圖1-5所示，一種鋼管道連接摩擦焊機(jī)，包括待連接的長(zhǎng)鋼管道Al，連接短鋼管道C2，長(zhǎng)鋼管道B3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，固定托架支撐裝置7，旋轉(zhuǎn)支撐裝置8，托架支撐裝置12，工作平臺(tái)14，頂鍛油缸15，頂鍛油缸固定裝置16，導(dǎo)軌20，其特征是定托架支撐裝置7，旋轉(zhuǎn)支撐裝置8，內(nèi)部支撐旋轉(zhuǎn)裝置19，其特征是托架支撐裝置12和旋轉(zhuǎn)支撐裝置8安裝在導(dǎo)軌20上并可以沿著導(dǎo)軌20運(yùn)動(dòng)，固定托架支撐裝置7、頂鍛油缸固定裝置16和導(dǎo)軌20固定安裝在工作平臺(tái)14上，長(zhǎng)鋼管道Al、連接短鋼管道C2和長(zhǎng)鋼管道B3的直徑相等、軸線重合，其中長(zhǎng)鋼管道Al和長(zhǎng)鋼管道B3分別放置在定托架支撐裝置12和固定托架支撐裝置7上，連接短鋼管道C3放置在位于固定托架支撐裝置7和托架支撐裝置12之間的旋轉(zhuǎn)支撐裝置6上，連接短鋼管道C2位于長(zhǎng)鋼管道Al和長(zhǎng)鋼管道B3之間且兩端分別與長(zhǎng)鋼管道Al、長(zhǎng)鋼管道B3的端部接觸并緊貼在一起，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6與內(nèi)部支撐旋轉(zhuǎn)裝置19相連接，內(nèi)部自動(dòng)支撐裝置19通過(guò)可調(diào)節(jié)的壓緊塊35壓緊在連接短鋼管道C2的內(nèi)壁上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6連同內(nèi)部自動(dòng)支撐裝置19 一起可以帶動(dòng)連接短鋼管道C2作繞其軸線的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，頂鍛油缸15安裝在頂鍛油缸固定裝置16上，頂鍛油缸固定裝置16固定在工作平臺(tái)14上，頂鍛油缸15可以推動(dòng)托架支撐裝置12連同動(dòng)長(zhǎng)鋼管道Al沿著導(dǎo)軌20運(yùn)動(dòng)。
[0030]如圖4-5所示，本發(fā)明的鋼管道連接摩擦焊機(jī)的固定托架支撐裝置7，包括下部V形支撐30和上V形壓緊裝置23，其特征是下部V形支撐30和上V形壓緊裝置23通過(guò)銷軸28連接在一起，上V形壓緊裝置23可以繞銷軸28轉(zhuǎn)動(dòng)，上V形壓緊裝置23和下部V形支撐30均具有V形面32，長(zhǎng)鋼管道B3放置在上V形壓緊裝置23和下部V形支撐30的V形面32之間，上V形壓緊裝置23和下部V形支撐30連接有夾緊油缸21，夾緊油缸21可以帶動(dòng)壓緊塊22升降實(shí)現(xiàn)對(duì)處于V形面內(nèi)的長(zhǎng)鋼管道B3壓緊或松開。
[0031 ] 本發(fā)明的鋼管道連接摩擦焊機(jī)的托架支撐裝置12，包括下部V形支撐31和上V形壓緊裝置23，其特征是下部V形支撐31和上V形壓緊裝置23通過(guò)銷軸28連接在一起，上V形壓緊裝置23可以繞銷軸28轉(zhuǎn)動(dòng)，上V形壓緊裝置23和下部V形支撐31均具有V形面32，長(zhǎng)鋼管道Al放置在上V形壓緊裝置23和下部V形支撐31的V形面32之間，上V形壓緊裝置23和下部V形支撐31連接有夾緊油缸21，夾緊油缸21可以帶動(dòng)壓緊塊22升降實(shí)現(xiàn)對(duì)處于V形面內(nèi)的長(zhǎng)鋼管道Al壓緊或松開。
[0032]本發(fā)明的鋼管道連接摩擦焊機(jī)的旋轉(zhuǎn)支撐裝置8，包括下部V形支撐29和上V形壓緊裝置33，其特征是下部V形支撐31和上V形壓緊裝置33通過(guò)銷軸28連接在一起，上V形壓緊裝置33可以繞銷軸28轉(zhuǎn)動(dòng)，上V形壓緊裝置33和下部V形支撐29均具有V形面34，V形面34上裝有若干軸承25，連接短鋼管道C2放置在上V形壓緊裝置33和下部V形支撐29的V形面34之間，上V形壓緊裝置33和下部V形支撐29連接有夾緊油缸21，夾緊油缸21可以帶動(dòng)壓緊塊22升降實(shí)現(xiàn)對(duì)處于V形面內(nèi)的連接短鋼管道C2壓緊或松開，由于在V形面34上裝有軸承25，即使將短鋼管道C2壓緊的情況下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6仍然可以驅(qū)動(dòng)短鋼管道C2高速旋轉(zhuǎn)。
[0033]本發(fā)明的鋼管道連接摩擦焊機(jī)，還包括電機(jī)固定裝置10，管內(nèi)小車9，液壓缸17，其特征是驅(qū)動(dòng)電機(jī)6放置在電機(jī)固定裝置10上，電機(jī)固定裝置10安裝有若干液壓缸17，液壓缸17的活塞運(yùn)動(dòng)方向垂直于長(zhǎng)鋼管道Al的軸線并圓周陣列，電機(jī)壓緊塊24安裝在液壓缸17的活塞桿上，電機(jī)固定裝置10固定安裝在管內(nèi)小車9上，管內(nèi)小車9上安裝有小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，管內(nèi)小車9設(shè)置有至少一組行走腳輪，管內(nèi)小車9在小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)下可以沿著長(zhǎng)鋼管道Al內(nèi)壁行走，內(nèi)部自動(dòng)支撐裝置19的旋轉(zhuǎn)軸36通過(guò)聯(lián)軸器5與驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸相連，內(nèi)部自動(dòng)支撐裝置19的旋轉(zhuǎn)軸36安裝有安全離合器4，內(nèi)部自動(dòng)支撐裝置19的偏心銷27固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸36上，偏心銷27位于壓緊塊25的偏心滑槽26中，偏心滑槽26的中心線的中心與旋轉(zhuǎn)軸36軸線不同心，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6正轉(zhuǎn)，偏心銷27沿著偏心滑槽26滑動(dòng)，由于偏心滑槽26的偏心作用，使得旋轉(zhuǎn)軸36將帶有偏心滑槽26的壓緊塊25緊緊壓緊在短鋼管道C2內(nèi)壁上從而帶動(dòng)短鋼管道C2 —起高速旋轉(zhuǎn)，焊接完成后驅(qū)動(dòng)電機(jī)6反轉(zhuǎn)，偏心銷27沿著偏心滑槽26相反方向滑動(dòng)，壓緊塊25與短鋼管道C2的內(nèi)壁脫離接觸。
[0034]本發(fā)明的鋼管道連接摩擦焊機(jī)的焊接方法方法，是按照以下幾個(gè)步驟完成焊接過(guò)程的:
[0035]I)將待連接的長(zhǎng)鋼管道Al放置于托架支撐裝置7的下部V形支撐31上，長(zhǎng)鋼管道B3放置在固定托架支撐裝置12的下部V形支撐30上，使得長(zhǎng)鋼管道Al和長(zhǎng)鋼管道B3軸線重合，啟動(dòng)油缸21將長(zhǎng)鋼管道Al，長(zhǎng)鋼管道B3夾緊；
[0036]2)將連接短鋼管道C2放置在位于長(zhǎng)鋼管道Al，長(zhǎng)鋼管道B3之間的旋轉(zhuǎn)支撐裝置8的下部V形支撐29上，使得連接短鋼管道C2和長(zhǎng)鋼管道B3軸線重合，啟動(dòng)油缸21將連接短鋼管道C2夾緊；
[0037]3)調(diào)整連接短鋼管道C2與長(zhǎng)鋼管道Al或者長(zhǎng)鋼管道B3的相對(duì)位置，使得短鋼管道C2兩端均與管道有接觸且有適當(dāng)壓力。
[0038]4)將管內(nèi)小車9放置在鋼管道內(nèi)，啟動(dòng)小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11,調(diào)整管內(nèi)小車9的位置，啟動(dòng)液壓缸17使得液壓缸17將電機(jī)壓緊塊24緊緊壓緊在長(zhǎng)鋼管道Al的內(nèi)壁上從而將驅(qū)動(dòng)電機(jī)6固定在長(zhǎng)鋼管道Al上；
[0039]5)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的傳動(dòng)軸經(jīng)過(guò)聯(lián)軸器5和安全離合器4傳遞內(nèi)部自動(dòng)支撐裝置19的旋轉(zhuǎn)軸36，旋轉(zhuǎn)軸36帶動(dòng)偏心銷27在壓緊塊35的偏心滑槽27內(nèi)向外運(yùn)動(dòng)從而推動(dòng)給壓緊塊35，隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)6高速旋轉(zhuǎn)而使得壓緊塊35緊緊壓緊在連接短鋼管道C2的內(nèi)壁上，從而也帶動(dòng)連接鋼管道C2高速旋轉(zhuǎn)，由于連接短鋼管道C2與長(zhǎng)鋼管道Al和長(zhǎng)鋼管道B3直接接觸摩擦引起發(fā)熱使得端部金屬溫度上升；
[0040]6)當(dāng)金屬溫度達(dá)到焊接要求之后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6剎車停止轉(zhuǎn)動(dòng)并同時(shí)啟動(dòng)安裝在頂鍛油缸固定裝置16上的頂鍛油缸15，頂鍛油缸15推動(dòng)長(zhǎng)鋼管道Al和連接短鋼管道C3向前運(yùn)動(dòng)，由于金屬在溫度和壓力雙重作用，使得連接短鋼管道C3兩端分別與長(zhǎng)鋼管道Al和長(zhǎng)鋼管道B2焊接在一起。
[0041]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼管道連接摩擦焊機(jī)，包括待連接的長(zhǎng)鋼管道A(I)，連接短鋼管道C(2)，長(zhǎng)鋼管道B (3)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)￠)，固定托架支撐裝置(7)，旋轉(zhuǎn)支撐裝置(8)，托架支撐裝置(12)，工作平臺(tái)(14)，頂鍛油缸(15)，頂鍛油缸固定裝置(16)，導(dǎo)軌(20