沖壓焊接生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種沖壓焊接生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的沖壓是用五金沖床人工操作生產(chǎn)，人工操作中經(jīng)常因?yàn)樗土喜坏轿皇沟眉庸ぞ冗_(dá)不到要求，操作人員稍有疏忽就可能造成人身傷害，對員工的專業(yè)技術(shù)要求較高，一般的組裝和焊接是單人單機(jī)生產(chǎn)，操作者的技術(shù)水平和作業(yè)規(guī)范對產(chǎn)品質(zhì)量影響非常巨大，焊接長度和焊接質(zhì)量完全憑操作者經(jīng)驗(yàn)控制，所以常出現(xiàn)焊接長度不夠或過長、虛焊、漏焊等質(zhì)量問題，直接影響產(chǎn)品的使用性能和使用壽命，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的沖壓焊接生產(chǎn)線予以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種沖壓焊接生產(chǎn)線，其沖壓焊接效率高，生產(chǎn)穩(wěn)定性好，產(chǎn)品報廢率低，總體生產(chǎn)效率高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種沖壓焊接生產(chǎn)線，該沖壓焊接生產(chǎn)線包括供料機(jī)構(gòu)、裁料換位機(jī)構(gòu)、沖壓檢測機(jī)構(gòu)、裝夾檢測機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、焊接檢測機(jī)構(gòu)、主電控柜和區(qū)域感應(yīng)器均安裝于工廠地面，所述供料機(jī)構(gòu)、裁料換位機(jī)構(gòu)和沖壓檢測機(jī)構(gòu)并排橫向安裝于工廠地面，沖壓檢測機(jī)構(gòu)前側(cè)依次設(shè)有裝夾檢測機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)左側(cè)依次設(shè)有焊接檢測機(jī)構(gòu)和主電控柜，區(qū)域感應(yīng)器成矩形排布周圍，所述供料機(jī)構(gòu)包括卷料供料機(jī)和校直機(jī)，卷料供料機(jī)的卷料安裝架上安裝有卷料，卷料通過校直機(jī)連接著裁料換位機(jī)構(gòu)；
優(yōu)選的是，所述裁料換位機(jī)構(gòu)包括裁料送料裝置和沖壓料板換位裝置均安裝于工廠地面，所述沖壓料板換位裝置的換位機(jī)械手對著裁料送料裝置的沖壓料板限位組件，所述裁料送料裝置還包括送料架、壓料組件、裁料組件和送料組件，送料架上從左到右依次安裝有壓料組件、裁料組件、送料組件和沖壓料板限位組件，所述壓料組件包括壓料氣缸、壓料氣缸安裝板、壓料氣缸連接板、止壓盤和鋼板安裝架，兩塊壓料氣缸連接板固定于鋼板安裝架的上板，壓料氣缸連接板上邊沿連接著壓料氣缸安裝板下平面兩端，壓料氣缸安裝板上安裝有壓料氣缸，壓料氣缸的活塞桿連接著止壓盤，止壓盤對著鋼板，所述鋼板安裝架的上板和下板通過垂直筋板連接，所述裁料組件包括裁料架、裁料氣缸、裁料刀、導(dǎo)柱、緩沖彈簧、導(dǎo)向套、調(diào)整塊、鋼板切斷模和切斷模安裝塊，裁料架底面固定有切斷模安裝塊，切斷模安裝塊上平面安裝有鋼板切斷模，切斷模安裝塊兩端設(shè)有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套固定于裁料架底面，導(dǎo)向套上套有調(diào)整塊，導(dǎo)向套里插裝有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上套有緩沖彈簧和裁料刀，緩沖彈簧上端緊貼裁料刀，導(dǎo)柱固定于裁料架上平面，裁料架上平面安裝有裁料氣缸，裁料氣缸的活塞桿連接著裁料刀，裁料刀的刀刃對著鋼板切斷模的刃口，所述送料組件包括傳動滾筒、傳送帶、軸承、滾筒安裝板、主驅(qū)動輪、齒形皮帶、從動帶輪和驅(qū)動電機(jī)，八個傳動滾筒上套有傳送帶，每個傳動滾筒兩端的輸出軸上均套有軸承，每個軸承固定于滾筒安裝板，滾筒安裝板均豎直固定于送料架，最左側(cè)傳動滾筒前端的輸出軸上安裝有從動帶輪，從動帶輪上套有齒形皮帶，齒形皮帶連接著主驅(qū)動輪，主驅(qū)動輪安裝于驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸上，驅(qū)動電機(jī)固定于送料架，所述沖壓料板限位組件包括“」”形限位模、壓緊模、第一雙導(dǎo)柱氣缸、第二雙導(dǎo)柱氣缸、“」”形氣缸安裝板和擋板，“」”形限位模固定于送料架上平面，“」”形限位模后側(cè)設(shè)有第一雙導(dǎo)柱氣缸，第一雙導(dǎo)柱氣缸固定于送料架上平面，第一雙導(dǎo)柱氣缸的活塞桿法蘭板連接著壓緊模，“」”形限位模右側(cè)設(shè)有第二雙導(dǎo)柱氣缸，第二雙導(dǎo)柱氣缸安裝于“」”形氣缸安裝板側(cè)面，“」”形氣缸安裝板固定于送料架上平面，第二雙導(dǎo)柱氣缸的活塞桿法蘭板連接著擋板；所述沖壓料板換位裝置還包括單軸驅(qū)動器、調(diào)整裝置、驅(qū)動器支撐裝置、驅(qū)動器安裝板和安裝立柱，單軸驅(qū)動器左端固定于調(diào)整裝置的螺紋柱安裝板，單軸驅(qū)動器右端固定于驅(qū)動器支撐裝置的支撐板，調(diào)整裝置和驅(qū)動器支撐裝置安裝于驅(qū)動器安裝板上平面，驅(qū)動器安裝板下平面設(shè)有四根安裝立柱，單軸驅(qū)動器的滑塊連接著換位機(jī)械手的“」”形推拉氣缸安裝板側(cè)面，所述調(diào)整裝置還包括螺紋柱、導(dǎo)套、導(dǎo)套安裝板、導(dǎo)套連接板和法蘭板，螺紋柱安裝板上設(shè)有四個法蘭安裝孔，法蘭安裝孔里安裝有法蘭板，法蘭板通過螺釘連接著螺紋柱，螺紋柱上套有導(dǎo)套，導(dǎo)套安裝于導(dǎo)套安裝板，導(dǎo)套安裝板下平面兩端設(shè)有兩塊導(dǎo)套連接板，導(dǎo)套連接板均固定于驅(qū)動器安裝板，所述驅(qū)動器支撐裝置還包括支撐塊，支撐板下平面設(shè)有兩塊支撐塊，支撐塊均固定于驅(qū)動器安裝板，所述換位機(jī)械手還包括推拉氣缸、升降氣缸、真空吸盤和真空吸盤安裝板，“」”形推拉氣缸安裝板下平面安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿法蘭板連接著升降氣缸的缸體，升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著真空吸盤安裝板，真空吸盤安裝板下平面四周安裝有八個真空吸盤；
優(yōu)選的是，所述沖壓檢測機(jī)構(gòu)包括沖壓孔裝置、沖壓換位裝置、沖壓檢測裝置和折彎翻邊裝置均安裝于工廠地面，所述沖壓孔裝置、沖壓換位裝置和折彎翻邊裝置并排橫向安裝于工廠地面，沖壓換位裝置前側(cè)設(shè)有沖壓檢測裝置，所述沖壓孔裝置包括機(jī)座、拉柱、鎖閉環(huán)、鎖閉盤、上頂板、沖孔氣缸、沖壓止壓盤、上壓板、上模安裝板、沖壓上模、沖壓下模和沖壓模墊板，機(jī)座上平面中間設(shè)有沖壓模墊板，沖壓模墊板上平面固定有沖壓下模，機(jī)座上平面四周插裝有四根拉柱，拉柱下端設(shè)有鎖閉環(huán)，拉柱中間套有上壓板，拉柱上端通過鎖閉盤固定于上頂板，上頂板上安裝有沖孔氣缸，沖孔氣缸的活塞桿連接著沖壓止壓盤，沖壓止壓盤固定于上壓板上平面，上壓板下平面設(shè)有上模安裝板，上模安裝板下平面固定有沖壓上模，沖壓上模和沖壓下模上下位置對應(yīng)；所述沖壓換位裝置包括沖壓換位固定裝置、旋轉(zhuǎn)軸安裝架和沖壓換位機(jī)械手，所述沖壓換位固定裝置的旋轉(zhuǎn)軸固定于旋轉(zhuǎn)軸安裝架的下板，旋轉(zhuǎn)軸安裝架的上板安裝有沖壓換位機(jī)械手的換位推拉氣缸，所述沖壓換位固定裝置還包括電機(jī)、電機(jī)安裝盤、安裝盤支架和軸承法蘭座，所述電機(jī)安裝盤通過螺釘固定于安裝盤支架，電機(jī)固定于電機(jī)安裝盤下平面，電機(jī)的電機(jī)軸穿過電機(jī)安裝盤，電機(jī)的電機(jī)軸連接著旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸插裝于軸承法蘭座，軸承法蘭座固定于電機(jī)安裝盤，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝架的上板和下板通過垂直板連接，上板和下板與垂直板的連接處通過加強(qiáng)筋板連接，所述沖壓換位機(jī)械手還包括轉(zhuǎn)臺氣缸、換位升降氣缸、“I ”形換位升降氣缸連接板、吸盤和吸盤安裝板，換位推拉氣缸的活塞桿法蘭板連接著轉(zhuǎn)臺氣缸的缸體，轉(zhuǎn)臺氣缸的回轉(zhuǎn)臺連接著“I ”形換位升降氣缸連接板側(cè)面，“I ”形換位升降氣缸連接板內(nèi)側(cè)面安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著吸盤安裝板，吸盤安裝板下平面四周安裝有八個吸盤；所述沖壓檢測裝置包括沖壓檢測儀、沖壓檢測儀安裝架、滾輪式支撐座、沖壓檢測電控柜和沖壓檢測控制顯示器，所述沖壓檢測儀安裝架的四個支腳處設(shè)有滾輪式支撐座，沖壓檢測儀安裝架下平面設(shè)有沖壓檢測電控柜，沖壓檢測儀安裝架上平面安裝有沖壓檢測儀和沖壓檢測控制顯示器，沖壓檢測儀左側(cè)安裝有沖壓檢測控制顯示器；所述折彎翻邊裝置的結(jié)構(gòu)與沖壓孔裝置的結(jié)構(gòu)相同；
優(yōu)選的是，所述裝夾檢測機(jī)構(gòu)包括裝夾換位裝置、裝夾檢測裝置和裝夾裝置均安裝于工廠地面，所述裝夾換位裝置的第一裝夾機(jī)械手對著折彎翻邊裝置，裝夾換位裝置右側(cè)設(shè)有裝夾檢測裝置，裝夾換位裝置的第二裝夾機(jī)械手對著裝夾裝置，，所述裝夾換位裝置還包括裝夾換位固定裝置，所述裝夾換位固定裝置的兩個升降裝置分別連接著第一裝夾機(jī)械手和第二裝夾機(jī)械手，所述裝夾換位固定裝置還包括換位電機(jī)、換位電機(jī)安裝盤、安裝盤固定架、換位旋轉(zhuǎn)軸、換位軸承法蘭座、回轉(zhuǎn)支撐軸承、軸承安裝架、旋轉(zhuǎn)支架和裝夾換位安裝架，所述換位電機(jī)固定于換位電機(jī)安裝盤下平面，換位電機(jī)安裝盤通過螺釘固定于安裝盤固定架上，換位電機(jī)的電機(jī)軸穿過換位電機(jī)安裝盤，換位電機(jī)的電機(jī)軸連接著換位旋轉(zhuǎn)軸，換位旋轉(zhuǎn)軸插裝于換位軸承法蘭座，換位軸承法蘭座通過螺釘固定于換位電機(jī)安裝盤上平面，換位軸承法蘭座上端套有回轉(zhuǎn)支撐軸承，回轉(zhuǎn)支撐軸承固定于軸承安裝架的上板，軸承安裝架的下板固定于換位電機(jī)安裝盤上平面，換位旋轉(zhuǎn)軸的上端插裝于旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架的底盤連接著回轉(zhuǎn)支撐軸承，旋轉(zhuǎn)支架的上板連接著裝夾換位安裝架的下底板，裝夾換位安裝架的下底板上平面兩端均設(shè)有升降裝置，所述軸承安裝架的上板和下板通過八根連接柱連接，所述旋轉(zhuǎn)支架的上板和底盤通過加強(qiáng)筋板連接，所述裝夾換位安裝架還包括第一裝夾部分和第二裝夾部分，下底板上平面的兩端安裝有第一裝夾部分和第二裝夾部分，所述第一裝夾部分包括垂直支撐板和連接筋板，垂直支撐板的下邊沿連接著下底板，垂直支撐板和下底板的連接處設(shè)有兩塊連接筋板，連接筋板同時垂直垂直支撐板的側(cè)面和下底板的上平面，所述第二裝夾部分的結(jié)構(gòu)與第一裝夾部分的結(jié)構(gòu)相同，所述升降裝置包括墊板、立柱、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向安裝法蘭、法蘭安裝板、限位頂柱、換位推拉氣缸、位置調(diào)整緩沖器、滑塊和墊塊，墊板通過螺釘固定于下底板，墊板上平面固定有立柱，立柱左側(cè)面上下兩端均安裝有法蘭安裝板，每個法蘭安裝板上安裝有導(dǎo)向安裝法蘭，兩根相互平行的導(dǎo)向桿插裝于導(dǎo)向安裝法蘭，兩根導(dǎo)向桿上套有一個可滑動的滑塊，滑塊下平面固定有墊塊，下端的導(dǎo)向安裝法蘭上安裝有限位頂柱，限位頂柱對著墊塊，上端的導(dǎo)向安裝法蘭上平面左端安裝有換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿穿過導(dǎo)向安裝法蘭，換位推拉氣缸的活塞桿連接著滑塊上平面，上端的導(dǎo)向安裝法蘭上平面右端安裝有位置調(diào)整緩沖器，所述第一裝夾機(jī)械手包括回轉(zhuǎn)氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸安裝板、裝夾推拉氣缸、“I ”形裝夾推拉氣缸連接板、裝夾推拉氣缸連接塊和第一裝夾換位機(jī)械手，滑塊側(cè)面安裝有回轉(zhuǎn)氣缸安裝板，回轉(zhuǎn)氣缸安裝板側(cè)面安裝有回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)法蘭連接著“I ”形裝夾推拉氣缸連接板的外側(cè)面，“I ”形裝夾推拉氣缸連接板的內(nèi)側(cè)面連接著裝夾推拉氣缸的尾部，“I ”形裝夾推拉氣缸連接板下平面設(shè)有裝夾推拉氣缸連接塊，裝夾推拉氣缸連接塊下平面連接著裝夾推拉氣缸，裝夾推拉氣缸的活塞桿法蘭板連接著第一裝夾換位機(jī)械手的“Π ”形筆型氣缸安裝板側(cè)面，所述第一裝夾換位機(jī)械手還包括筆型氣缸、筆型氣缸支架、第一推