一種內(nèi)孔卡簧自動(dòng)裝配裝置及其裝配方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及卡簧裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種內(nèi)孔卡簧自動(dòng)裝配裝置及其裝配方法。
【背景技術(shù)】
[0002]裝配行業(yè)中，內(nèi)孔卡簧的裝配一直是裝配難點(diǎn)，其原因是內(nèi)孔卡簧一般彈性較大且線徑較小，很難夾持和壓縮，很難壓入指定的內(nèi)孔卡槽中。因此裝配時(shí)一般都是采用人工使用專(zhuān)用工具進(jìn)行裝配。
[0003]人工進(jìn)行裝配，工人手腕容易疲勞，裝配效率低，且裝配一致性和可靠性較低。特別是在自動(dòng)化裝配要求越來(lái)越高的形勢(shì)下，如何實(shí)現(xiàn)內(nèi)孔卡簧的自動(dòng)裝配，顯得尤為關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種內(nèi)孔卡簧自動(dòng)裝配裝置及其裝配方法，以達(dá)到提高裝配效率的目的。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種內(nèi)孔卡簧自動(dòng)裝配裝置，包括底座、卡簧上料板、預(yù)壓縮氣缸、卡簧推送氣缸，所述卡簧上料板設(shè)在底座上，卡簧上料板內(nèi)設(shè)有卡簧通道，卡簧推送氣缸上設(shè)有卡簧定位筒，卡簧上料板上設(shè)有用于卡簧定位筒穿過(guò)的通孔，通孔和預(yù)壓縮氣缸相對(duì)應(yīng)位于卡簧通道的兩側(cè)，預(yù)壓縮氣缸上設(shè)有卡簧預(yù)壓縮推爪，卡簧定位筒上設(shè)有與卡簧預(yù)壓縮推爪對(duì)齊的槽口，所述卡簧推送氣缸的活塞桿連有卡簧推送手指，卡簧推送手指位于卡簧定位筒內(nèi)。
[0007]所述卡簧上料板上對(duì)應(yīng)卡簧預(yù)壓縮推爪設(shè)有與卡簧通道交叉的推送通道。
[0008]所述卡簧推送氣缸為卡簧推送雙行程氣缸。
[0009]所述卡簧推送手指為實(shí)心圓柱。
[0010]一種利用所述內(nèi)孔卡簧自動(dòng)裝配裝置的裝配方法，包括以下步驟:
[0011]I)、將卡簧輸送至卡簧上料板上的卡簧通道中；
[0012]2)、通過(guò)預(yù)壓縮氣缸的卡簧預(yù)壓縮推爪，將卡簧通過(guò)卡簧定位筒的槽口推入卡簧定位筒內(nèi)；
[0013]3)、通過(guò)卡簧推送氣缸的卡簧推送手指將卡簧定位筒內(nèi)的卡簧下推，卡簧離開(kāi)卡簧定位筒的槽口位置；
[0014]4)卡簧推送手指繼續(xù)推動(dòng)卡簧定位筒內(nèi)的卡簧，將卡簧推入與卡簧定位筒相對(duì)的工件內(nèi)孔中。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):該裝配裝置可實(shí)現(xiàn)內(nèi)孔卡簧的自動(dòng)裝配，大幅提高內(nèi)孔卡簧的裝配效率，并且提高了卡簧裝配的一致性和可靠性，提高了工廠裝配自動(dòng)化水平。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明:
[0017]圖1為本發(fā)明裝配裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明裝配裝置局部剖視圖。
[0019]圖3為沿圖2中A-A剖視圖。
[0020]圖中:1.上料輸送機(jī)構(gòu)、2.卡簧上料板、3.卡簧氣輸送結(jié)構(gòu)、4.卡簧預(yù)壓縮推爪、5.預(yù)壓縮氣缸、6.預(yù)壓縮氣缸支架、7.卡簧推送雙行程氣缸、8.卡簧定位筒、9.雙行程氣缸支架、10.卡簧推送手指、11.滑動(dòng)導(dǎo)軌、12.定位支座、13.定位氣缸、14.緩沖器、15.卡簧檢測(cè)傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0022]如圖1至圖3所示，該內(nèi)孔卡簧自動(dòng)裝配裝置，包括底座、卡簧上料板2、上料輸送機(jī)構(gòu)1、預(yù)壓縮氣缸5、卡簧推送氣缸、定位支座12、定位氣缸13，其中，卡簧上料板2通過(guò)螺栓固定在底座上，定位支座12通過(guò)螺栓穿過(guò)卡簧上料板也固定在底座上，定位支座12位于卡簧上料板2上方。
[0023]卡簧上料板2內(nèi)設(shè)有用于輸送卡簧的卡簧通道，卡簧上料板2的左側(cè)連有上料輸送機(jī)構(gòu)I;上料輸送機(jī)構(gòu)I包括振動(dòng)的上料通道，上料通道與卡簧通道相連通，并在上料通道上設(shè)有卡簧氣輸送結(jié)構(gòu)3，卡簧氣輸送結(jié)構(gòu)3為與氣源相連的氣嘴，通過(guò)振動(dòng)和氣動(dòng)實(shí)現(xiàn)卡簧上料。
[0024]定位支座12上固定有定位氣缸13，定位氣缸13的活塞桿上連有氣缸支架，卡簧推送氣缸固定在氣缸支架上，通過(guò)定位氣缸可驅(qū)動(dòng)卡簧推送氣缸上下運(yùn)動(dòng)；并在氣缸支架與定位支座之間設(shè)有豎直的滑動(dòng)導(dǎo)軌11，對(duì)卡簧推送氣缸上下運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，保證上下運(yùn)動(dòng)的可靠性。
[0025]定位支座上12設(shè)有用于對(duì)氣缸支架緩沖的緩沖器14 ;通過(guò)緩沖器14對(duì)氣缸支架的極限位置進(jìn)行緩沖，保證工作平穩(wěn)。
[0026]卡簧推送氣缸的下端固定有卡簧定位筒8，卡簧上料板2上設(shè)有用于卡簧定位筒8穿過(guò)的通孔，通孔和預(yù)壓縮氣缸相對(duì)應(yīng)位于卡簧通道的兩側(cè)，預(yù)壓縮氣缸5通過(guò)預(yù)壓縮氣缸支架6固定在卡簧上料板上，預(yù)壓縮氣缸上設(shè)有卡簧預(yù)壓縮推爪4，卡簧定位筒的筒臂上設(shè)有與卡簧預(yù)壓縮推爪對(duì)齊的槽口，卡簧推送氣缸的活塞桿連有卡簧推送手指10，卡簧推送手指10位于卡簧定位筒8內(nèi)，卡簧推送手指為實(shí)心圓柱。
[0027]卡簧推送氣缸為卡簧推送雙行程氣缸7，卡簧推送雙行程氣缸7通過(guò)雙行程氣缸支架9安裝定位氣缸的活塞桿上。
[0028]卡簧上料板2上對(duì)應(yīng)卡簧預(yù)壓縮推爪設(shè)有與卡簧通道十字交叉的推送通道；并在卡簧上料板的卡簧通道內(nèi)對(duì)應(yīng)卡簧預(yù)壓縮推爪設(shè)有卡簧檢測(cè)傳感器。
[0029]上料輸送機(jī)構(gòu)I與卡簧上料板2相連，通過(guò)卡簧氣輸送結(jié)構(gòu)將卡簧送入卡簧上料板內(nèi)的卡簧通道中，卡簧通道的末端裝有卡簧檢測(cè)傳感器15，當(dāng)卡簧檢測(cè)傳感器15檢測(cè)到有卡簧到達(dá)時(shí)，預(yù)壓縮氣缸推動(dòng)卡簧預(yù)壓縮推爪4，卡簧預(yù)壓縮推爪通過(guò)槽口將卡簧推入卡簧定位筒中。
[0030]卡簧進(jìn)入卡簧定位筒之后，在預(yù)壓縮氣缸的作用下，收縮至與卡簧定位筒內(nèi)孔同樣大小的直徑。
[0031]此時(shí)卡簧推送雙行程氣缸第一段行程工作，推動(dòng)卡簧推送手指將卡簧下推5_，卡簧離開(kāi)卡簧定位筒的槽口位置；然后，預(yù)壓縮氣缸連同卡簧預(yù)壓縮推爪后退離開(kāi)卡簧定位筒，復(fù)位至起始位置。
[0032]此時(shí)安裝在定位支座上的定位氣缸工作，通過(guò)雙行程氣缸支架推動(dòng)卡簧定位筒向下運(yùn)動(dòng)，卡簧定位筒與需安裝卡簧的工件內(nèi)孔對(duì)準(zhǔn)，然后卡簧推送雙行程氣缸第二段行程工作，推動(dòng)卡簧推送手指將卡簧下推，進(jìn)入需安裝卡簧的內(nèi)孔卡槽中。
[0033]然后卡簧推送雙行程氣缸帶動(dòng)卡簧推送手指復(fù)位至起始位置，定位氣缸帶動(dòng)卡簧推送雙行程氣缸也上移復(fù)位至起始位置。至此一個(gè)內(nèi)孔卡簧裝配完畢，當(dāng)下一工件到達(dá)時(shí)，重新開(kāi)始這一裝配過(guò)程。
[0034]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種內(nèi)孔卡簧自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:包括底座、卡簧上料板、預(yù)壓縮氣缸、卡簧推送氣缸，所述卡簧上料板設(shè)在底座上，卡簧上料板內(nèi)設(shè)有卡簧通道，卡簧推送氣缸上設(shè)有卡簧定位筒，卡簧上料板上設(shè)有用于卡簧定位筒穿過(guò)的通孔，通孔和預(yù)壓縮氣缸相對(duì)應(yīng)位于卡簧通道的兩側(cè)，預(yù)壓縮氣缸上設(shè)有卡簧預(yù)壓縮推爪，卡簧定位筒上設(shè)有與卡簧預(yù)壓縮推爪對(duì)齊的槽口，所述卡簧推送氣缸的活塞桿連有卡簧推送手指，卡簧推送手指位于卡簧定位筒內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述內(nèi)孔卡簧自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述卡簧上料板上對(duì)應(yīng)卡簧預(yù)壓縮推爪設(shè)有與卡簧通道交叉的推送通道。3.如權(quán)利要求1所述內(nèi)孔卡簧自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述卡簧推送氣缸為卡簧推送雙行程氣缸。4.如權(quán)利要求1所述內(nèi)孔卡簧自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述卡簧推送手指為實(shí)心圓柱。5.一種利用如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述內(nèi)孔卡簧自動(dòng)裝配裝置的裝配方法，其特征在于:所述裝配方法包括以下步驟: 1)、將卡簧輸送至卡簧上料板上的卡簧通道中； 2)、通過(guò)預(yù)壓縮氣缸的卡簧預(yù)壓縮推爪，將卡簧通過(guò)卡簧定位筒的槽口推入卡簧定位筒內(nèi)； 3)、通過(guò)卡簧推送氣缸的卡簧推送手指將卡簧定位筒內(nèi)的卡簧下推，卡簧離開(kāi)卡簧定位筒的槽口位置； 4)卡簧推送手指繼續(xù)推動(dòng)卡簧定位筒內(nèi)的卡簧，將卡簧推入與卡簧定位筒相對(duì)的工件內(nèi)孔中。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種內(nèi)孔卡簧自動(dòng)裝配裝置及其裝配方法，裝配裝置包括底座、卡簧上料板、預(yù)壓縮氣缸、卡簧推送氣缸，所述卡簧上料板設(shè)在底座上，卡簧上料板內(nèi)設(shè)有卡簧通道，卡簧推送氣缸上設(shè)有卡簧定位筒，卡簧上料板上設(shè)有用于卡簧定位筒穿過(guò)的通孔，通孔和預(yù)壓縮氣缸相對(duì)應(yīng)位于卡簧通道的兩側(cè)，預(yù)壓縮氣缸上設(shè)有卡簧預(yù)壓縮推爪，卡簧定位筒上設(shè)有與卡簧預(yù)壓縮推爪對(duì)齊的槽口，所述卡簧推送氣缸的活塞桿連有卡簧推送手指，卡簧推送手指位于卡簧定位筒內(nèi)?？蓪?shí)現(xiàn)內(nèi)孔卡簧的自動(dòng)裝配，大幅提高內(nèi)孔卡簧的裝配效率，并且提高了卡簧裝配的一致性和可靠性，提高了工廠裝配自動(dòng)化水平。
【IPC分類(lèi)】B23P19/04
【公開(kāi)號(hào)】CN104889719
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510374641
【發(fā)明人】蔣立軍, 汪孝祥, 邵金金
【申請(qǐng)人】蕪湖陀曼精機(jī)科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月28日