板翹曲檢測裝置、除鱗控制裝置、路徑調(diào)度計算裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及板翹曲檢測裝置、除鱗控制裝置、路徑調(diào)度計算裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 提出有一種基于CCD照相機的拍攝圖像來檢測被軋材的翹曲的板翹曲檢測裝置。 根據(jù)該板翹曲檢測裝置，能檢測出被軋材的翹曲（例如參照專利文獻1及2)。
[0003] 然而，在該板翹曲檢測裝置中，需要將板翹曲專用CCD照相機設(shè)置在軋機的跟前。
[0004] 與此相對，提出有一種根據(jù)軋機的上下操作輥的轉(zhuǎn)速來推定被軋材的上下表面的 延伸差、并基于該延伸差來檢測被軋材的翹曲的板翹曲檢測裝置。根據(jù)該板翹曲檢測裝置， 可檢測出被軋材的翹曲而不利用板翹曲專用裝置（例如參照專利文獻3)。 現(xiàn)有技術(shù)文獻 專利文獻
[0005] 專利文獻1 :日本專利第3724720號公報 專利文獻1 :日本專利特開2006-7235號公報 專利文獻1 :日本專利特開2002-96103號公報

【發(fā)明內(nèi)容】
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0006] 然而，被軋材的上表面和下表面的變形阻力之差等也成為被軋材翹曲的原因。因 此，僅靠上下操作輥的轉(zhuǎn)速之差，難以檢測出被軋材的翹曲。
[0007] 本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種能檢測出被軋材的翹 曲而不利用專用裝置的板翹曲檢測裝置等。 解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0008] 本發(fā)明所涉及的板翹曲檢測裝置包括：測厚計板厚運算部，該測厚計板厚運算部 基于軋機的軋制過程中的軋制負荷實際值和輥間隙實際值，計算所述被軋材的測厚計板 厚；相同點數(shù)據(jù)編輯部，該相同點數(shù)據(jù)編輯部將板厚測定儀檢測出的所述被軋材的檢測厚 度和所述測厚計板厚運算部計算出的測厚計板厚編輯成固定長度間距的相同點采樣數(shù)據(jù)， 所述板厚測定儀在所述軋機中的所述被軋材的軋制方向上配置在所述軋機的下游側(cè)；以及 檢測部，該檢測部基于所述相同點數(shù)據(jù)編輯單元編輯出的檢測厚度與測厚計板厚的相同點 采樣數(shù)據(jù)，檢測所述被軋材的前側(cè)的翹曲。
[0009] 本發(fā)明所涉及的除鱗控制裝置包括除鱗控制部，在軋機對被軋材進行往返軋制時 的中途軋制路徑上，板翹曲檢測裝置檢測出所述被軋材的前側(cè)的翹曲，在這種情況下，該除 鱗控制部在下一路徑上，使得停止在所述翹曲的產(chǎn)生部噴射水。
[0010] 本發(fā)明所涉及的路徑調(diào)度計算裝置包括翹曲矯正路徑追加部，在軋機對被軋材進 行往返軋制時的中途軋制路徑上，板翹曲檢測裝置檢測出所述被軋材的前側(cè)的翹曲，在這 種情況下，該翹曲矯正路徑追加部對下一路徑以后的路徑調(diào)度追加輕壓下路徑。 發(fā)明效果 toon] 根據(jù)本發(fā)明，能檢測出被軋材的翹曲而不利用專用裝置。
【附圖說明】
[0012] 圖1是本發(fā)明實施方式1的板翹曲檢測裝置的框圖。 圖2是本發(fā)明實施方式1的板翹曲檢測裝置中利用的測厚計板厚和板厚測定儀檢測厚 度的時序圖的示例。 圖3是本發(fā)明實施方式1的板翹曲檢測裝置中利用的測厚計板厚和板厚測定儀檢測厚 度的時序圖的示例。 圖4是利用了本發(fā)明實施方式1的板翹曲檢測裝置的軋機所軋制的被軋材的側(cè)視圖。 圖5是圖4的主要部分放大圖。 圖6是用于說明本發(fā)明實施方式1的板翹曲檢測裝置的翹曲高度的計算結(jié)果的圖。 圖7是本發(fā)明實施方式2的板翹曲檢測裝置的框圖。 圖8是利用了本發(fā)明實施方式3的板翹曲檢測裝置的除鱗控制裝置的框圖。 圖9是用于說明利用了本發(fā)明實施方式3的板翹曲檢測裝置的除鱗控制裝置中的除鱗 裝置的控制方法的圖。 圖10是利用了本發(fā)明實施方式4的板翹曲檢測裝置的路徑調(diào)度計算裝置的框圖。
【具體實施方式】
[0013] 參照附圖，對用于實施本發(fā)明的方式進行說明。另外，各圖中，對于相同或相當(dāng)?shù)?部分標(biāo)注相同的標(biāo)號，適當(dāng)?shù)睾喕蚴÷云渲貜?fù)說明。
[0014] 實施方式1. 圖1是本發(fā)明實施方式1的板翹曲檢測裝置的框圖。
[0015] 圖1中，在可逆式軋機1的一側(cè)設(shè)置有除鱗裝置的頭部2。在頭部2的一側(cè)設(shè)置有 板厚測定儀3。
[0016] 軋機1對厚鋼板等被軋材4進行往返軋制。此時，以固定周期對軋機1的軋制負 荷實際值P和輥間隙實際值S進行采樣。除鱗裝置的頭部2適當(dāng)對被軋材4噴射水。板厚 測定儀3以固定周期對板厚測定儀檢測厚度進行采樣。
[0017] 軋機1和板厚測定儀3連接有板翹曲檢測裝置5。板翹曲檢測裝置5包括測厚計 板厚運算部5a、相同點數(shù)據(jù)編輯部5b、及翹曲曲率運算部5c。
[0018] 測厚計板厚運算部5a基于軋制負荷實際值P等來計算軋制延伸量Sm。具體而言， 利用下面的（1)式來計算軋制延伸量sm。
[0019] [數(shù)學(xué)式1] Sm= fm(P，W，DK) (I)
[0020] 其中，W為被軋材4的寬度。Dk為輥直徑。f J)為計算軋制延伸量Sni的函數(shù)式。
[0021] 接下來，測厚計板厚運算部5a基于輥間隙實際值S、軋制延伸量5111等，計算測厚計 板厚heM。具體而言，測厚計板厚!!^利用下面的（2)式來計算。
[0022] [數(shù)學(xué)式2] ^gm - S+S U-Rthml+Eweae (2)
[0023] 其中，RTm為輥熱膨脹量。Rweak為輥磨損量。
[0024] 例如，相同點數(shù)據(jù)編輯部5b每隔20msec對板厚測定儀檢測厚度進行采樣。在將 被軋材4從軋機1向板厚測定儀3的方向正轉(zhuǎn)傳送時，從被軋材4的前端到達板厚測定儀3 的正下方起到停止為止，進行板厚測定儀檢測厚度的固定周期采樣。在被軋材4的正轉(zhuǎn)傳 送停止時，在板厚測定儀3的正下方，被軋材4的位置成為板厚采樣結(jié)束位置。即，在被軋 材4停止傳送的過程中，在從板厚測定儀3向軋機1方向進行反轉(zhuǎn)傳送的過程中，不進行板 厚測定儀檢測厚度的固定周期采樣。
[0025] 例如，相同點數(shù)據(jù)編輯部5b基于板厚測定儀3的正下方的表速度實際值，將板厚 測定儀檢測厚度的固定周期采樣數(shù)據(jù)編輯成從板前端起每隔50mm的采樣數(shù)據(jù)。
[0026] 相同點數(shù)據(jù)編輯部5b基于軋機1的速度實際值，將測厚計板厚運算部5a計算得 到的測厚計板厚編輯成固定長度間距與板厚測定儀檢測厚度相同的采樣數(shù)據(jù)。
[0027] 翹曲曲率運算部5c作為檢測部，基于相同點數(shù)據(jù)編輯部5b編輯得到的板厚測定 儀檢測厚度與測厚計板厚的相同點采樣數(shù)據(jù)，檢測出翹曲。具體而言，計算每個相同點的翹 曲曲率半徑、翹曲高度、翹曲長度。
[0028] 接下來，利用圖2和圖3,對測厚計板厚與板厚測定儀檢測厚度的采樣結(jié)果進行說 明。 圖2、圖3是本發(fā)明實施方式1的板翹曲檢測裝置中利用的測厚計板厚和板厚測定儀檢 測厚度的時序圖的示例。
[0029] 圖2、圖3的橫軸表示時間。圖2、圖3的最上層的縱軸表示軋制負荷。圖2、圖3 的從上開始第2層的縱軸表示測厚計板厚。圖2、圖3的從上開始第3層的縱軸表示板厚測 定儀檢測厚度。圖2、圖3的最下層的縱軸表示軋機1的速度。
[0030] 圖2是表示被軋材4未產(chǎn)生翹曲時的示例。如圖2所示，首先，對測厚計板厚進行 采樣。之后，對板厚測定儀檢測厚度進行采樣。無論哪個采樣結(jié)果中都沒有急劇變動。
[0031] 圖3是表示被軋材4產(chǎn)生翹曲時的示例。圖3中，在測厚計板厚和板厚測定儀檢 測厚度的圖中，與被軋材4的前側(cè)相對應(yīng)的部位被圓形波紋線所包圍。如圖3所示，測厚計 板厚的變動與被軋材4未產(chǎn)生翹曲時相同。與此相對，板厚測定儀檢測厚度與被軋材4未 產(chǎn)生翹曲時相比變動較大。即，被軋材4的翹曲呈現(xiàn)在板厚測定儀檢測厚度的變動中。
[0032] 接下來，利用圖4和圖5,對被軋材4的翹曲曲率半徑、翹曲高度、翹曲長度的計算 步驟進行說明。 圖4是利用了本發(fā)明實施方式1的板翹曲檢測裝置的軋機所軋制的被軋材的側(cè)視圖。 圖5是圖4的主要部分放大圖。
[0033] 如圖4所示，板厚測定儀檢測厚度的檢測方向與被軋材4的傳送方向垂直。因此， 在被軋材4的翹曲部中，板厚測定儀檢測厚度的值與測厚計板厚的值不同。
[0034] 因此，如圖5所示，翹曲曲率運算部5c基于相鄰的采樣位置的板厚檢測厚度、測厚 計板厚等，計算各采樣位置的翹曲曲率半徑、翹曲高度、翹曲長度。另外，圖5中，為了簡化 說明，對2點的采樣位置標(biāo)注標(biāo)號。
[0035] X1Oiim)為某一采樣位置。X2(mm)為采樣位置X1的下一采樣位置。Λ X12S采樣位 置X1與采樣位置X2之間的長度。
[0036] Umm)為采樣位置X1處的測厚計板厚。Hgm,2(mm)為采樣位置X 2處的測厚計板 厚。Hsc^1Oiim)為采樣位置X1處的板厚測定儀檢測厚度。H sm,2 (mm)為采樣位置&處的板厚 測定儀檢測厚度。
[0037] 首先，翹曲曲率運算部5c利用下面的（3)式來計算采樣位置X1處的翹曲角度Θ i。
[0038] [數(shù)學(xué)式3]
[0039] 接著，翹曲曲率運算部5c利用下面的（4)式來計算采樣位置X2處的翹曲角度Θ 2。
[0040] [數(shù)學(xué)式4]
[0041] 接著，翹曲曲率運算部5c利用下面的（5)式來計算采樣位置X1與采樣位置乂 2之 間的翹曲角度之差Δ θ12。
[0042] [數(shù)學(xué)式5] Δ Θ 12= S1-B2 (5)
[0043] 接著，翹曲曲率運算部5c利用下面的（6)式來計算在采樣位置X1與采樣位置X 2間移動的被軋材4的真正長度Δ S12。
[0044] [數(shù)學(xué)式6]
[0045] 接著，翹曲曲率運算部5c利用下面的（7)式來計算采樣位置X1處的曲率半徑
[0046] [數(shù)學(xué)式7]
[0047] 接著，翹曲曲率運算部5c利用下面的（8)式來計算采樣位置X1處的翹曲高度H wmp, 1°
[0048] [數(shù)學(xué)式8] Hw