螺母自動取放裝置及其取放方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本申請涉及自動化領(lǐng)域，尤指一種螺母自動取放裝置及其取放方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在手機(jī)零組件加工領(lǐng)域，如手機(jī)金屬中框在經(jīng)過鍛造或壓鑄成型并經(jīng)CNC切割后，需要在所述金屬中框的對應(yīng)位置壓入螺母以便其他手機(jī)零組件通過螺絲固定于所述金屬中框上。但所述螺母通常都很小，采用人工組裝的方式效率低下，人力成本過高。
[0003]同樣，在一些其他加工領(lǐng)域，需要壓入形狀規(guī)則的螺母的零組件，同樣存在上述問題，如筆記本電腦、平板電腦框架等領(lǐng)域。
【附圖說明】
[0004]圖1為本申請螺母自動取放裝置的立體圖；
[0005]圖2為本申請螺母自動取放裝置圖1所示虛線圈的局部放大圖；
[0006]圖3為本申請螺母自動取放裝置的下頂針的立體圖；
[0007]圖4為本申請螺母自動取放裝置的移動夾持裝置的立體圖；
[0008]圖5為本申請螺母自動取放裝置的移動夾持裝置的立體分解圖；
[0009]圖6為本申請螺母自動取放裝置的移動夾持裝置的夾持組件的立體圖。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本申請的目的在于提供一種可全自動化將規(guī)則螺母自動壓入特定零組件內(nèi)的自動取放裝置及其取放方法。
[0011]為此，本申請?zhí)峁┝艘环N螺母自動取放裝置，包括振動移放裝置、螺母定位裝置、及移動夾持裝置，所述螺母定位裝置包括定位治具、用于置放待加工零組件的置放治具、設(shè)于定位治具上的定位孔、及設(shè)于定位治具下的下頂針組件，所述振動移放裝置包括振動盤、通過料管連接所述振動盤的移動頭、及帶動所述移動頭可在縱、橫兩個方向移動的移動設(shè)備，所述移動夾持裝置包括夾持組件、及設(shè)于所述夾持組件上方的上頂針組件，所述夾持組件包括基板、至少一對固定于所述基板上的固定塊、設(shè)于所述一對固定塊之間的若干對夾具、覆蓋所述夾具的覆蓋組件，每對夾具的配合端設(shè)有螺母容納孔，每個夾具相對所述固定塊的一端安裝有彈性組件，所述彈性組件在所述固定塊與所述夾具之間施加彈性力，螺母原料通過振動盤的振動進(jìn)入所述移動頭內(nèi)，所述移動頭在系統(tǒng)控制下移動至所述定位治具的定位孔位置處并將移動頭內(nèi)的一個螺母分離進(jìn)所述定位孔內(nèi)，所述移動夾持裝置在系統(tǒng)控制下移動至所述定位治具上方，通過下頂針組件推動所述螺母向上通過所述覆蓋組件進(jìn)入所述夾具的螺母定位孔內(nèi)，所述移動夾持裝置移動至所述置放治具上的待加工零組件對應(yīng)位置處并通過上頂針組件將所述螺母向下頂入所述待加工零組件對應(yīng)位置。
[0012]為此，本申請還提供了一種螺母自動取放裝置的取放方法，包括如下步驟:
[0013]步驟一、螺母原料在所述振動盤的振動下順著料管進(jìn)入所述移動頭內(nèi)；
[0014]步驟二、所述移動設(shè)備帶動所述移動頭逐一移動至所述定位治具的若干定位孔上，同時，所述移動頭的分料組件將螺母逐一分離進(jìn)所述若干定位孔內(nèi)；
[0015]步驟三、所述移動夾持裝置的夾持組件在系統(tǒng)控制下移動至所述定位治具的對應(yīng)位置上方，同時，所述下頂針組件向上推動所述定位孔內(nèi)的螺母并使所述螺母進(jìn)入所述一對夾具之間的螺母容納孔內(nèi)；
[0016]步驟四、所述移動夾持裝置的夾持組件在系統(tǒng)控制下移動至所述置放治具上的待加工零組件對應(yīng)位置上方，同時，所述上頂針組件向下推動所述夾具的螺母容納孔內(nèi)的螺母，使所述螺母向下脫離所述夾具并進(jìn)入所述待加工零組件的對應(yīng)位置。
[0017]相較于現(xiàn)有技術(shù)，一種螺母自動取放裝置及其取放方法通過震動移放裝置將螺母原料從振動盤自動裝填入定位治具上位置相對固定的固定孔內(nèi)，所述下頂針組件將固定孔內(nèi)的螺母向上推入所述移動夾持裝置的夾具的螺母容納孔內(nèi)夾持，隨后，所述移動夾持裝置的夾持組件移動至置放治具上的待加工零組件上對應(yīng)位置，通過上頂針組件將所述螺母容納孔內(nèi)的螺母向下推入所述待加工零組件的對應(yīng)位置，實(shí)現(xiàn)了螺母的全自動化定位安裝，解決了現(xiàn)有技術(shù)人工安裝的效率低下、成本高企的問題。
【具體實(shí)施方式】
[0018]請參閱圖1至圖4所示，本申請螺母自動取放裝置包括用于定位若干螺母相互固定位置的螺母定位裝置10、用于將若干螺母自動置放于所述螺母定位裝置10上的振動移放裝置20、及用于將所述已經(jīng)置放于所述螺母定位裝置10上的若干螺母夾持移動至需要加工壓入螺母的待加工零組件上的移動夾持裝置30。
[0019]請參閱圖1至圖3所示，所述螺母定位裝置10包括底座15、安裝于所述底座15下的下頂針組件14、安裝于所述底座15上的定位治具11、及用于置放待加工零組件(未圖示)的置放治具13。所述定位治具11的特定位置上設(shè)有若干用于容納螺母(未圖示)的定位孔12，所述下頂針組件14是自所述底座15的下部向上插置于所述定位孔12內(nèi)并可在上下方向移動。所述定位治具11上特定位置的若干定位孔12的相對位置與所述待加工零組件上需要壓入若干螺母的相對相對應(yīng)。
[0020]所述下頂針組件14包括頂針主體141、及位于所述頂針主體141上端緣的套柱142，所述套柱142的外徑小于所述頂針主體141的外徑，所述套柱142的外徑小于或等于所述螺母的內(nèi)徑，所述頂針主體141的外徑大于所述螺母的內(nèi)徑，所述螺母進(jìn)入所述定位孔12后直接套設(shè)于所述套柱142上。
[0021]所述振動移放裝置20包括振動盤21、移動頭23、及兩個帶動所述移動頭23在縱、橫兩個方向移動的移動設(shè)備24，25。所述振動盤21通過料管22連接至所述移動頭23，所述移動頭23的下端設(shè)有出料口 231，所述振動盤21通過振動使盤內(nèi)的螺母順著所述料管22進(jìn)入所述移動頭23內(nèi)，所述移動設(shè)備24，25帶動所述移動頭23在縱橫方向移動至所述定位治具11的對應(yīng)定位孔12上，隨后通過所述移動頭23內(nèi)的分料組件(未圖示)將一個螺母分離進(jìn)所述定位孔12內(nèi)。所述移動頭23的移動是依據(jù)所述定位治具11上的定位孔12的位置通過程序預(yù)先設(shè)定的，所述移動頭23會依程序一個一個移動填滿所述若干定位孔12。所述移動設(shè)備24，25為伺服電機(jī)或氣缸組件。
[0022]請參閱圖4至圖6所示，所述移動夾持裝置30包括夾持組件32、安裝于所述夾持組件32上側(cè)的上頂針組件33、及用于安裝固定所述夾持組件32與上頂針組件33的頂板34。所述移動夾持裝置30安裝于機(jī)械手上，通過機(jī)械手的移動來定位控制。
[0023]所述夾持組件32包括基板325、至少一對固定于所述基板325上的固定塊321、設(shè)于所述一對固定塊321之間的若干對夾具324、位于所述一對固定塊321之間且覆蓋于所述夾具324上的覆蓋組件322、及設(shè)于所述覆蓋組件322上的中空導(dǎo)柱323。
[0024]所述夾具324成對設(shè)置，一對夾具324的相互配合端設(shè)有可以用于容納螺母容納孔328，所述夾具324定位于所述固定塊321的端部開設(shè)有彈性組件安裝孔326，所述彈性組件安裝孔326內(nèi)安裝有彈簧等彈性組件，所述彈性組件作用于所述夾具324與所述固定塊321之間。所述螺母容納孔328的一側(cè)端緣設(shè)有倒角作為導(dǎo)引部327。所述中空的導(dǎo)柱323正對所述夾具324的螺母容納孔328。當(dāng)所述移動夾持裝置30移動至與所述定位治具11的上方對應(yīng)位置后，所述下頂針組件14在氣缸的作用下向上推頂位于所述定位治具11的定位孔12內(nèi)的螺母，所述螺母被向上推頂通過所述中空導(dǎo)柱進(jìn)入所述夾具324的螺母容納孔328內(nèi)，所述螺母容納孔328端緣的導(dǎo)引部327可使所述螺母順利頂入所述螺母容納孔328內(nèi)。所述螺母容納孔328的內(nèi)徑稍小于或等于所述螺母的外徑，當(dāng)所述螺母頂入所述螺母定位孔328內(nèi)后，所述螺母定位孔328兩側(cè)的一對夾具324向外產(chǎn)生輕微形變，而在所述一對夾具324在兩側(cè)彈性組件的作用下穩(wěn)定夾持所述螺母。
[0025]所述上頂針組件33包括上頂針板331、及設(shè)于所述上頂針板331上的若干上頂針332，所述若干上頂針332對應(yīng)于所述螺母容納孔328的上方。
[0026]