一種大角度翻轉單點傀儡焊機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車焊接設備技術領域，涉及一種大角度翻轉單點傀儡焊機構。
【背景技術】
[0002]隨著工業(yè)行業(yè)的日新月異，焊接技術在尋求不斷成熟和完善，對于生產過程中一些焊接難點仍然在探尋更加容易且高效的解決措施。在汽車工業(yè)焊接中，汽車車身件形狀復雜，經常會存在一些焊點位置，人工和機器人難以達到或無法高效地進行焊接作業(yè)，目前一般焊鉗廠家提供的傀儡焊鉗打開的角度不夠或機構復雜占用空間過大，無法安裝在空間有限的夾具上進行使用，并且焊接時不能進行浮動調節(jié)，容易出現虛焊再次進行補焊，這樣不僅降低了產量，增大了焊接的質量和精準誤差的風險，還增加了成本，降低了整條流水作業(yè)的節(jié)拍。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，而提供一種大角度翻轉單點傀儡焊機構，該機構實現了小空間、單氣缸、大角度的焊接，節(jié)約了常規(guī)傀儡焊鉗的空間，大大節(jié)省了成本，提高了生產效率與質量。
[0004]本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種大角度翻轉單點傀儡焊機構，包括安裝板、安裝座以及焊接氣缸，所述的焊接氣缸和安裝座固定在安裝板上，其特征在于，該傀儡焊機構還包括有焊鉗部分、翻轉連桿部分以及浮動部分，所述的焊鉗部分、翻轉連桿部分以固定在安裝座上，所述的翻轉連桿部分與焊接氣缸連接，焊鉗部分與翻轉連桿部分連接，浮動部分位于安裝板下端且能夠使得安裝板左右浮動。
[0005]在上述的一種大角度翻轉單點傀儡焊機構中，所述的浮動部分包括直線滑軌、運動支撐塊、浮動彈簧以及兩個彈簧限位塊，所述的運動支撐塊套設在直線滑軌上，在兩個彈簧限位塊之間設置有中間塊，浮動彈簧頂壓在彈簧限位塊和中間塊之間，所述的安裝板整體位于在運動支撐塊和彈簧限位塊上且在自由狀態(tài)下處于懸浮狀態(tài)。
[0006]在上述的一種大角度翻轉單點傀儡焊機構中，所述的焊鉗部分包括上電極臂、上電極帽、下電極和下電極安裝塊，所述的上電極帽固定在上電極臂上，下電極固定在下電極安裝塊上，下電極安裝塊固定在安裝座上，待焊接的產品位于上電極帽和下電極之間。
[0007]在上述的一種大角度翻轉單點傀儡焊機構中，所述的翻轉連桿部分包括旋轉臂、旋轉鉸鏈以及氣缸鉸鏈，所述的氣缸鉸鏈的一端與焊接氣缸連接，另一端與旋轉臂的一端鉸接，上電極臂固定在旋轉臂的另一端上，所述的旋轉鉸鏈的一端鉸接在安裝座上，另一端鉸接連接到旋轉臂上。
[0008]在上述的一種大角度翻轉單點傀儡焊機構中，所述的安裝座與旋轉鉸鏈之間還安裝有V型限位裝置，所述的V型限位裝置包括V型限位塊以及與V型限位塊相配合的配合塊，所述的V型限位塊上具有凸出的V型頭，在配合塊開設有與V型頭相對應的V型槽，所述的V型頭卡入V型槽后限制內外方向的焊點變化。
[0009]在上述的一種大角度翻轉單點傀儡焊機構中，所述的上電極臂與旋轉臂之間還安裝有絕緣片，在上電極臂上還安裝有水路冷卻部分。
[0010]在上述的一種大角度翻轉單點傀儡焊機構中，所述的安裝板的一側下部還安裝有防護板。
[0011]與現有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于采用一個單個氣缸實現大角度翻轉并實現夾緊，為焊接提供壓力，通過V型限位裝置，限制本傀儡焊鉗在內外方向的焊點變化，下電極采用大面積電極以及直線滑軌、浮動部分實現電極磨損補償和焊鉗動平衡以及焊接完成后電極脫離產品，實現了小空間、單氣缸、大角度的焊接，節(jié)約了常規(guī)傀儡焊鉗的空間及其氣動元件。
【附圖說明】
[0012]圖1是本大角度翻轉單點傀儡焊機構的整體結構示意圖；
[0013]圖2是本浮動部分的整體結構示意圖；
[0014]圖3是本浮動部分的另一方向的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0016]圖中，安裝板I ;安裝座2 ;焊接氣缸3 ;焊鉗部分4 ;翻轉連桿部分5 ;浮動部分6 ；直線滑軌7 ;運動支撐塊8 ;浮動彈簧9 ;彈簧限位塊10 ;上電極臂11 ;上電極帽12 ;下電極13 ;下電極安裝塊14 ;絕緣片15 ;水路冷卻部分16 ;防護板17 ;旋轉臂18 ;旋轉鉸鏈19 ;氣缸鉸鏈20 ；V型限位裝置21 ；V型限位塊22 ;配合塊23 ;中間塊24。
[0017]如圖1所示，本大角度翻轉單點傀儡焊機構，包括安裝板1、安裝座2以及焊接氣缸3，焊接氣缸3和安裝座2固定在安裝板I上，該傀儡焊機構還包括有焊鉗部分4、翻轉連桿部分5以及浮動部分6，焊鉗部分4、翻轉連桿部分5以固定在安裝座2上，翻轉連桿部分5與焊接氣缸3連接，焊鉗部分4與翻轉連桿部分5連接，浮動部分6位于安裝板I下端且能夠使得安裝板I左右浮動，這里本發(fā)明主要采用一個單個焊接氣缸3實現大角度翻轉并實現夾緊，為焊接提供壓力，下電極13采用大面積電極，這里由于安裝板I在自由狀態(tài)是浮動的，由于焊鉗部分4與安裝座2 —起是安裝在安裝板I上的，也就是說焊鉗部分4也是浮動的，這樣當焊接時焊鉗部分4夾住產品，由于產品是固定不動的，通過感應產品的夾緊力，使得焊鉗部分4在焊接氣缸3的帶動下可以根據實際需要左右浮動，從而實現電極磨損補償和焊鉗動平衡，同時浮動部分6也實現了焊接完成后電極脫離產品，這里當焊接時焊鉗部分4夾住產品時由于產品是固定不動的，這樣就相對于使得浮動部分6向右運動，由于彈簧的存在，這樣使得安裝板I具有了一定回復彈力，當焊接完成后焊鉗部分4脫離產品，這時依靠這個回復彈力使得電極迅速的脫離產品，從而保證了焊接精度和穩(wěn)定性。
[0018]具體來說，如圖2和圖3所示，浮動部分