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翅片穿管故障的處理方法及處理裝置的制造方法

文檔序號:9208486閱讀:842來源:國知局
翅片穿管故障的處理方法及處理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及加工工藝領(lǐng)域,具體而言,涉及一種翅片穿管故障的處理方法及處理
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,翅片沖制后由人工完成翅片穿銅管作業(yè),勞動強度大,工作環(huán)境惡劣。在翅片穿管設(shè)備的生產(chǎn)過程中,嚴重的翅片穿管異常很多是因為銅管管口尺寸異?;虺崞瑏砹腺|(zhì)量問題導(dǎo)致在銅管導(dǎo)入翅片過程中出現(xiàn)翅片過度受力,此異常容易導(dǎo)致銅管變形或者翅片變形。
[0003]為防止產(chǎn)品損壞,此時人工處理報警需要先將生產(chǎn)線切換到手動狀態(tài),打開各氣缸檢查翅片及銅管是否損壞,將各氣缸及電機復(fù)位(回到初始狀態(tài)),手動拔出已穿入一部分的銅管,再通過定位氣缸及輸送線按鈕將翅片輸送出來。這樣人工處理故障的步驟復(fù)雜,時間長,嚴重影響設(shè)備的生產(chǎn)效率。而且人工操作一旦出現(xiàn)錯誤,將更加影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種翅片穿管故障的處理方法及處理裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工處理故障的步驟復(fù)雜,時間長,嚴重影響設(shè)備的生產(chǎn)效率的問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的一個方面,提供了一種翅片穿管故障的處理方法,包括,步驟S10,檢測翅片導(dǎo)入銅管過程中翅片和/或銅管所受的力,判斷是否出現(xiàn)故障;步驟S20,檢測出翅片導(dǎo)入銅管故障時,暫停導(dǎo)入銅管,等待后續(xù)選擇;步驟S30,選擇一種處理故障的流程,在流程中翅片穿管設(shè)備自動按照流程的預(yù)定程序運行解決故障;步驟S40,恢復(fù)翅片導(dǎo)入銅管作業(yè)。
[0006]進一步地,步驟S30中的處理故障的流程包括以下流程中的至少一項:流程S30A,打開檢查;流程S30B,放棄穿管;流程S30C,繼續(xù)穿管。
[0007]進一步地,流程S30A的執(zhí)行過程中對翅片進行檢測和判斷,若故障涉及的銅管多于預(yù)定值,則轉(zhuǎn)為流程S30B,放棄穿管。
[0008]進一步地,流程S30A包括:在更換問題銅管之后,壓緊翅片伸縮氣缸、壓緊翅片升降氣缸、銅管導(dǎo)向氣缸及銅管壓緊氣缸動作,恢復(fù)故障停機前狀態(tài),銅管和翅片被重新壓緊定位。
[0009]進一步地,流程S30A包括:若故障涉及區(qū)域大,嚴重影響翅片質(zhì)量甚至有損壞翅片趨勢,則轉(zhuǎn)為流程S30B,放棄穿管。
[0010]進一步地,流程S30B包括:導(dǎo)引模組運動使導(dǎo)引針脫離銅管直到全部離開翅片,銅管壓緊氣缸反動作回到初始狀態(tài),夾推銅管模組運動離開銅管,銅管導(dǎo)向氣缸打開使銅管導(dǎo)向模也離開銅管;此時銅管處于活動狀態(tài),壓緊翅片伸縮氣缸和壓緊翅片升降氣缸回到初始狀態(tài),升降耙子離開翅片后,翅片定位機構(gòu)復(fù)位并通過傳送帶將翅片自動輸送出來。
[0011]進一步地,流程S30C包括:直接將故障信號清除,收到“啟動”信號后設(shè)備繼續(xù)動作完成穿管作業(yè)。
[0012]進一步地,包括,步驟S50,在步驟S40之前,檢測翅片導(dǎo)入銅管的氣缸動作到位情況,若出現(xiàn)其中任何一個氣缸未按照流程執(zhí)行動作位置或者回到初始位置,將不允許恢復(fù)故障后的翅片導(dǎo)入銅管作業(yè)運行。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供了一種翅片穿管故障的處理裝置,用于實施上述權(quán)的處理方法,包括:檢測器,檢測翅片導(dǎo)入銅管過程中翅片和/或銅管所受的力,判斷是否出現(xiàn)故障;人機界面,顯示處理故障的流程供選擇;翅片穿管設(shè)備,執(zhí)行所選流程,在流程中翅片穿管設(shè)備自動按照流程的預(yù)定程序運行解決故障。
[0014]進一步地,翅片穿管設(shè)備中的銅管夾推裝置包括多組彼此獨立的機構(gòu)分別夾推銅管,翅片穿管設(shè)備中的導(dǎo)引組件包括多組彼此獨立的機構(gòu)分別導(dǎo)引銅管。
[0015]進一步地,銅管夾推裝置的多組獨立的機構(gòu)均具有獨立的檢測器和伺服電機,導(dǎo)弓I組件的多組獨立的機構(gòu)均具有獨立的檢測器和伺服電機。
[0016]進一步地,銅管夾推裝置和導(dǎo)引組件的氣缸執(zhí)行單元上設(shè)置感應(yīng)器,用于檢測氣缸動作到位情況。
[0017]進一步地,翅片穿管設(shè)備包括,壓緊裝置,用于壓緊翅片;壓緊驅(qū)動裝置,驅(qū)動壓緊裝置壓緊或松開翅片;導(dǎo)向裝置,用于導(dǎo)向銅管穿過翅片;導(dǎo)向驅(qū)動裝置,用于驅(qū)動導(dǎo)向裝置導(dǎo)向或離開銅管;銅管壓緊裝置,用于壓緊銅管穿過翅片。
[0018]進一步地,壓緊裝置包括升降耙子,用于壓緊翅片;壓緊驅(qū)動裝置包括翅片伸縮氣缸,驅(qū)動升降耙子與翅片接觸;壓緊驅(qū)動裝置包括翅片升降氣缸,驅(qū)動升降耙子升降動作,使升降耙子到達或脫離與翅片壓緊的位置;導(dǎo)向裝置包括銅管導(dǎo)向模,用于導(dǎo)向銅管穿過翅片;導(dǎo)向驅(qū)動裝置包括銅管導(dǎo)向氣缸,驅(qū)動銅管導(dǎo)向模導(dǎo)向或離開銅管;銅管壓緊裝置包括銅管壓緊氣缸,用于壓緊銅管穿過翅片。
[0019]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案,將翅片穿管中的力矩故障處理方案通過程序及人機界面變成標準化作業(yè),只需選擇一個流程選項,設(shè)備就會自動完成不同情況下的故障處理和自動恢復(fù),大大提高了生產(chǎn)效率并避免了人為操作誤動作的可能。
【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解,本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1示出了本發(fā)明的翅片穿管故障的處理裝置的示意圖;以及
[0022]圖2示出了翅片穿管故障的處理方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0023]需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0024]本發(fā)明的方法主要包括:
[0025]1、銅管夾推裝置及導(dǎo)引組件各分成三組獨立機構(gòu),解決穿管質(zhì)量故障人為判斷不準確的問題。
[0026]將銅管夾推裝置和導(dǎo)引組件均分成三組獨立機構(gòu)(共六組機構(gòu))作為動作執(zhí)行單元,六組機構(gòu)分別由六個伺服電機驅(qū)動,作為獨立伺服檢測單元,每個檢測單元可以單獨進行翅片穿管故障檢測、分析判斷,并將分析結(jié)果發(fā)送到執(zhí)行單元,控制獨立機構(gòu)的動作、暫停、恢復(fù)??蓪崿F(xiàn)智能判斷設(shè)備在自動執(zhí)行翅片自動穿管作業(yè)時,在哪個機構(gòu)所屬區(qū)域發(fā)生翅片穿管故障,并正確跳出對應(yīng)的報警處理選擇對話框,快速準確地辨別故障發(fā)生處。
[0027]通過在程序中對每個電機及故障設(shè)置號碼,同時對應(yīng)人機界面中編制的窗口畫面編號,可實現(xiàn)智能判斷設(shè)備在自動執(zhí)行翅片自動穿管作業(yè)時,在哪個區(qū)域發(fā)生翅片穿管故障,并正確跳出對應(yīng)的報警處理選擇對話框,方便員工對癥下藥??杀苊獬崞魑恢檬芰Σ痪鶆?qū)е鹿收喜灰追治鰴z測,故障發(fā)生不易辨別故障處甚至辨別錯誤。
[0028]2、翅片穿管故障各機構(gòu)的動作智能化、標準化,解決人工處理故障的復(fù)雜性和緩慢性。
[0029]通過智能判斷故障位置后,在人機界面上跳出故障處理對話框,顯示故障機構(gòu)號碼及內(nèi)容,并提供三個按鈕供操作人員選擇(繼續(xù)穿管、打開檢查、放棄穿管)。選擇繼續(xù)穿管將直接將故障清除,而打開檢查及放棄穿管的動作則執(zhí)行編制的標準化程序,可按所選擇的方案由智能控制自動完成6組機構(gòu)的6組伺服電機、6個氣缸組件的順序動作、故障復(fù)位。
[0030]全面考慮力矩報警原因及處理方案,將故障清除動作標準化、程序化,以人工選擇確認、設(shè)備自動處理和恢復(fù)的方式來將原本復(fù)雜的力矩報警處理過程簡單化,員工只需根據(jù)不同情況選擇不同按鈕,設(shè)備便可自動完成故障處理及恢復(fù),降低了對員工操作設(shè)備及解決故障的技能要求,節(jié)約了設(shè)備故障處理時間,提高了設(shè)備生產(chǎn)效率。
[0031]3、結(jié)合執(zhí)行機構(gòu)的動作到位檢測,杜絕單個終端執(zhí)行單元故障或者人工誤操作導(dǎo)致的翅片穿管故障自動處理不完善的問題。
[0032]通過設(shè)置各電機的脈沖反饋,在各氣缸的上、下限位置安裝磁性感應(yīng)開關(guān),實時檢測在翅片穿管故障自動復(fù)位過程中各電機的動作位置以及各氣缸的狀態(tài),當某個終端執(zhí)行單元(伺服電機或氣缸)沒有執(zhí)行到位,或者在故障未清除完畢前人工將設(shè)備狀態(tài)提前轉(zhuǎn)換成自動運行時,可有效控制設(shè)備無法轉(zhuǎn)至自動穿管作業(yè)環(huán)境,避免產(chǎn)生后續(xù)動作錯誤。
[0033]由設(shè)備程序自動完成故障處理和恢復(fù)可防止終端執(zhí)行單位故障和人為處理故障時誤操作(比如打開氣缸檢查完成后卻忘記合上氣缸)導(dǎo)致的重新運行時出現(xiàn)錯誤。當人工未按要求處理時,會以提醒對話框的方式要求人工轉(zhuǎn)換狀態(tài)。
[0034]一個具體實施例如下:
[0035]參見圖1及圖2所示,翅片15輸送至定位機構(gòu)后,壓緊翅片升降氣缸13動作將升降耙子14下降使耙子上的各孔位與翅片各孔位高度一致,壓緊翅片伸縮氣缸12動作使升降耙子14與翅片15緊密貼合,起到翅片壓緊作用。翅片壓緊保證定位和受力均衡為后續(xù)自動穿管作業(yè)時檢測故障的準確性提供了保證。
[0036]采用導(dǎo)引針引導(dǎo)銅管穿入翅片的方法,以導(dǎo)引組件和銅管夾推組件都分為三組獨立單元的布局方式,分解翅片受銅管導(dǎo)入的壓力,有助于快速判斷翅片穿管故障區(qū)域。圖1中的標號I至6的裝置都是由單獨伺服電機驅(qū)動。
[0037]用于將銅管穿過翅片的翅片穿管設(shè)備包括,壓緊裝置,用于壓緊翅片;壓緊驅(qū)動裝置,驅(qū)動壓緊裝置壓緊或松開翅片;導(dǎo)向裝置,用于導(dǎo)向銅管穿過翅片;導(dǎo)向驅(qū)動裝置,用于驅(qū)動導(dǎo)向裝置導(dǎo)向或離開銅管;銅管壓緊裝置,用于壓緊銅管穿過翅片。
[0038]具體地,壓緊裝置包括升降耙子14,用于壓緊翅片;壓緊驅(qū)動裝置包括翅片伸縮氣缸12,驅(qū)動升降耙子14與翅片接觸;壓緊驅(qū)動裝置包括翅片升降氣缸13,驅(qū)動升降耙子14升降動作,使升降耙子14到達或脫離與翅片壓緊的位置;導(dǎo)向裝置包括銅管導(dǎo)向模11,用于導(dǎo)向銅管穿過翅片;導(dǎo)向驅(qū)動裝置包括銅管導(dǎo)向氣缸10,驅(qū)動銅管導(dǎo)向模11導(dǎo)向或離開銅管;銅管壓緊裝置包括銅管壓緊氣缸,用于壓緊銅管穿過翅片。
[0039]以翅片15為參照物,導(dǎo)引針16所在方向為左,長U銅管17所在方向為右。在設(shè)備執(zhí)行翅片導(dǎo)入銅管的自動作業(yè)過程中,第一夾推銅管模組4,第二夾推銅管模組5,第三夾推銅管模組6分組夾緊各長U銅管17朝左方向運動;第一導(dǎo)引模組1,
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