一種用于特殊機床搬運與精確對接的氣墊運輸設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于氣墊懸浮運輸車技術領域，涉及設備運輸，具體涉及一種用于特殊機床搬運與精確對接的氣墊運輸設備。
【背景技術】
[0002]氣墊懸浮運輸車為一種新型的負載運輸方案，已在越來越多的領域使用。以往的機床工作臺，采用廠房天車起吊運輸，運輸過程中受機床結構以及廠房固定設備限制，操作過程不太方便，而且天車運輸須保證的現場的安全條件更多，整個天車系統(tǒng)造價昂貴。

【發(fā)明內容】

[0003](一)要解決的技術問題
[0004]本發(fā)明要解決的技術問題是:如何提供一種特殊機床設備的運輸裝置，在搬運過程中，特別是需要精確定位對接的工況下，通過相應的對接工裝，實現氣墊懸浮運輸車對特殊機床設備的搬運及精確對接工作。
[0005]( 二)技術方案
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種特殊機床搬運與精確對接的氣墊運輸設備，用于多個機床基座12共用一個機床工作臺11的工況，其中，該設備包括:主車體結構1、驅動裝置2、氣墊3、舉升平臺4、舉升氣囊6、導向桿7 ；
[0007]所述主車體結構I為主要的承力件，其上表面設有多個垂直向下方內部的導向孔；
[0008]所述舉升平臺4置于主車體結構I上方，其下表面固定設有多個垂直設立的導向桿7，該導向桿7的數量設置與導向孔相同，且位置設置為與導向孔的位置相匹配；在舉升氣囊6未充氣的狀態(tài)下，導向桿7容納于導向孔中；
[0009]多個舉升氣囊6置于主車體結構I上表面與舉升平臺4下表面之間，當為舉升氣囊6供氣時，舉升氣囊6充氣膨脹，導向桿7沿導向孔的開設方向向上方移動，從而限定導向桿7上部固連的舉升平臺4垂直向上運動；
[0010]所述舉升平臺4設置為框架結構，舉升平臺4上部用于搭載機床工作臺11，舉升平臺4內部設有用于容納機床基座12的中部空間，使得舉升平臺4套于機床基座12外部；該舉升平臺4的中部空間用于在機床工作臺11置于機床基座12上后的工作空間，且該中部空間還用于在機床工作臺11放置于機床基座12上后，舉升平臺4施加給機床工作臺11的上托力不對機床基座12造成干涉，由此依靠舉升平臺4的上托力，機床工作臺11與機床基座12互相之間可相對脫離，當舉升平臺4開始向上運動時，可將機床工作臺11舉升脫離機床基座12 ；
[0011]在主車體結構I底部的左右兩側各設置一個驅動裝置2，其用于為主車體結構I提供平移驅動力；
[0012]在主車體結構I下部的四個角上各自設置有氣墊3，當氣墊3充氣膨脹時，從而舉起主車體結構I，并且能在氣墊3與地面之間形成一層均勻的空氣膜，以減小氣墊運輸設備與地面之間的摩擦力。
[0013](三)有益效果
[0014]與現有技術相比較，本發(fā)明所提供的技術方案中，氣墊懸浮運輸車對地面的壓強要小，減小廠房地面損傷；相對于傳統(tǒng)的軌道輪式運輸，氣墊運輸相對承載能力更大；該方案可以完成機床的精確對接工作，由于氣墊具有柔性特征，對接過程中相對的沖擊較小。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明氣墊運輸設備的正面主視圖。
[0016]圖2為本發(fā)明氣墊運輸設備的左側結構示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明氣墊運輸設備的內部剖視示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明氣墊運輸設備與機床設備對接主視圖。
[0019]圖5為本發(fā)明氣墊運輸設備與機床設備對接俯視圖。
[0020]其中一主車體結構、2—驅動裝置、3—氣墊、4一舉升平臺、5—控制系統(tǒng)、6—舉升氣囊、7—導向桿、12—機床基座、9 一側面導軌、10—限位塊、11 一機床工作臺。
【具體實施方式】
[0021]為使本發(fā)明的目的、內容、和優(yōu)點更加清楚，下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。
[0022]為解決現有技術的問題，本發(fā)明提供一種特殊機床搬運與精確對接的氣墊運輸設備，其采用氣墊懸浮運輸車對機床設備進行搬運，利用地面對接工裝實現對接精度。整個運輸系統(tǒng)造價較低，運輸過程安全環(huán)保，可靠性強，控制精度高，操作也靈活簡便。
[0023]如圖1?圖5所示，所述特殊機床搬運與精確對接的氣墊運輸設備用于多個機床基座12共用一個機床工作臺11的工況，其中，該設備包括:主車體結構1、驅動裝置2、氣墊
3、舉升平臺4、控制系統(tǒng)5、舉升氣囊6、導向桿7 ;
[0024]所述主車體結構I為主要的承力件，其上表面設有多個垂直向下方內部的導向孔；
[0025]所述舉升平臺4置于主車體結構I上方，其下表面固定設有多個垂直設立的導向桿7，該導向桿7的數量設置與導向孔相同，且位置設置為與導向孔的位置相匹配；在舉升氣囊6未充氣的狀態(tài)下，導向桿7容納于導向孔中；
[0026]多個舉升氣囊6置于主車體結構I上表面與舉升平臺4下表面之間，當主氣路為舉升氣囊6供氣時，舉升氣囊6充氣膨脹，導向桿7沿導向孔的開設方向向上方移動，從而限定導向桿7上部固連的舉升平臺4垂直向上運動；
[0027]所述舉升平臺4設置為框架結構，舉升平臺4上部用于搭載機床工作臺11，舉升平臺4內部設有用于容納機床基座12的中部空間，使得舉升平臺4套于機床基座12外部；該舉升平臺4的中部空間用于在機床工作臺11置于機床基座12上后的工作空間，且該中部空間還用于在機床工作臺11放置于機床基座12上后，舉升平臺4施加給機床工作臺11的上托力不對機床基座12造成干涉，由此依靠舉升平臺4的上托力，機床工作臺11與機床基座12互相之間可相對脫離，當舉升平臺4開始向上運動時，可將機床工作臺11舉升脫離機床基座12 ；
[0028]在主車體結構I底部的左右兩側各設置一個驅動裝置2，其用于為主車體結構I提供平移驅動力；
[0029]在主車體結構I下部的四個角上各自設置有氣墊3，當氣墊3充氣膨脹時，從而舉起主車體結構I，并且能在氣墊3與地面之間形成一層均勻的空氣膜，以減小氣墊運輸設備與地面之間的摩擦力；
[0030]在工作場地上以合適的距離尺寸固定有側面導軌9與限位塊10，其作用是限定氣墊運輸設備與機床基座12以及機床工作臺11之間的相對位置，從而在運輸過程中達到與其精確對接的要求；
[0031]控制系統(tǒng)5安裝在主車體結構I上，為整個氣墊設備提供相應的邏輯控制。
[0032]本發(fā)明所述的特殊機床搬運與精確對接的氣墊運輸設備運行過程為:
[0033]工作時打開主氣路開始為系統(tǒng)供氣，氣墊3充氣浮起，通過外部控制，使得整個氣墊運輸設備前進、后退、左右旋轉。將氣墊運輸設備移動到機床設備區(qū)域，控制氣墊設備沿側面導軌9向前運行，直至車體前端與限位塊10發(fā)生接觸。此時，打開舉升控制開關，舉升平臺4將在舉升氣囊6的推力作用下，向上運行，到達一定高度后，舉升平臺4將與機床工作臺11接觸，舉升平臺4繼續(xù)向上運行，從而可將機床工作臺11向上舉起脫離機床基座12。至此精確對接舉升工作已完成。
[0034]氣墊運輸設備可將機床工作臺11運到其余空閑的機床基座處，從而可提高整個機床設備的使用效率。整個機床工作臺11與機床基座12的復位工作與整個舉升過程正好相反。
[0035]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種特殊機床搬運與精確對接的氣墊運輸設備，其特征在于，所述特殊機床搬運與精確對接的氣墊運輸設備用于多個機床基座(12)共用一個機床工作臺(11)的工況，其中，該設備包括:主車體結構(I)、驅動裝置(2)、氣墊(3)、舉升平臺(4)、舉升氣囊￠)、導向桿(7)； 所述主車體結構(I)為主要的承力件，其上表面設有多個垂直向下方內部的導向孔；所述舉升平臺(4)置于主車體結構(I)上方，其下表面固定設有多個垂直設立的導向桿(7)，該導向桿(7)的數量設置與導向孔相同，且位置設置為與導向孔的位置相匹配；在舉升氣囊(6)未充氣的狀態(tài)下，導向桿(7)容納于導向孔中； 多個舉升氣囊(6)置于主車體結構(I)上表面與舉升平臺(4)下表面之間，當為舉升氣囊(6)供氣時，舉升氣囊(6)充氣膨脹，導向桿(7)沿導向孔的開設方向向上方移動，從而限定導向桿(7)上部固連的舉升平臺(4)垂直向上運動； 所述舉升平臺(4)設置為框架結構，舉升平臺(4)上部用于搭載機床工作臺(11)，舉升平臺(4)內部設有用于容納機床基座(12)的中部空間，使得舉升平臺(4)套于機床基座(12)外部；該舉升平臺(4)的中部空間用于在機床工作臺(11)置于機床基座(12)上后的工作空間，且該中部空間還用于在機床工作臺(11)放置于機床基座(12)上后，舉升平臺(4)施加給機床工作臺(11)的上托力不對機床基座(12)造成干涉，由此依靠舉升平臺(4)的上托力，機床工作臺(11)與機床基座(12)互相之間可相對脫離，當舉升平臺(4)開始向上運動時，可將機床工作臺(11)舉升脫離機床基座(12)； 在主車體結構(I)底部的左右兩側各設置一個驅動裝置(2)，其用于為主車體結構(I)提供平移驅動力； 在主車體結構(I)下部的四個角上各自設置有氣墊(3)，當氣墊(3)充氣膨脹時，從而舉起主車體結構(I)，并且能在氣墊(3)與地面之間形成一層均勻的空氣膜，以減小氣墊運輸設備與地面之間的摩擦力。
【專利摘要】本發(fā)明屬于氣墊懸浮運輸車技術領域，涉及設備運輸，具體涉及一種用于特殊機床搬運與精確對接的氣墊運輸設備，其用于多個機床基座共用一個機床工作臺的工況，其中，該設備包括：主車體結構、驅動裝置、氣墊、舉升平臺、舉升氣囊、導向桿；與現有技術相比較，本發(fā)明所提供的技術方案中，氣墊懸浮運輸車對地面的壓強要小，減小廠房地面損傷；相對于傳統(tǒng)的軌道輪式運輸，氣墊運輸相對承載能力更大；該方案可以完成機床的精確對接工作，由于氣墊具有柔性特征，對接過程中相對的沖擊較小。
【IPC分類】B60V1/00, B23P19/04
【公開號】CN104924055
【申請?zhí)枴緾N201510347665
【發(fā)明人】馬偉, 王韡, 郭寧, 褚昌軍
【申請人】北京特種機械研究所
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月19日