[0043] -旦以這種方式獲得了更新的電感補(bǔ)償估計(jì)值，就計(jì)算補(bǔ)償?shù)穆葜妷海ǚ娇?130)，并且然后將補(bǔ)償?shù)穆葜妷河糜诤附涌刂疲ǚ娇?32)，從而能夠修正焊接工藝在給 定焊接系統(tǒng)中存在的一個(gè)或多個(gè)輔助焊接誤差。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，可以用以下等式來(lái) 計(jì)算補(bǔ)償?shù)穆葜妷海?br>[0044] 補(bǔ)償?shù)穆葜妷?測(cè)量的螺柱電壓-(估計(jì)的電感*dI/dT)。
[0045] 可替代地，如果不滿足方框126的條件（即，螺柱電壓斜升百分比不大于電流斜升 百分比），那么就螺柱電壓斜升百分比是否小于電流斜升百分比進(jìn)行查詢（方框134)。如 果滿足該條件，那么電感補(bǔ)償估計(jì)值減小所需的增量（方框136)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中， 估計(jì)值可以減小到等于原估計(jì)值減去一個(gè)增量。一旦以這種方式確定了估計(jì)值，則計(jì)算補(bǔ) 償?shù)穆葜妷海ǚ娇?30)并且像之前一樣將其用于焊接控制（方框132)。
[0046] 可替代地，如果不滿足方框134的條件（即，螺柱電壓斜升百分比不小于電流斜升 百分比），那么就螺柱電壓斜升百分比是否等于電流斜升百分比進(jìn)行查詢（方框138)。如 果滿足該條件，那么維持電感補(bǔ)償估計(jì)值在其電流電平（方框140)。一旦以這種方式確定 了估計(jì)值，則計(jì)算補(bǔ)償?shù)穆葜妷海ǚ娇?30)并且像之前一樣將其用于焊接控制（方框 132)。方法104可以這樣進(jìn)行直到根據(jù)查詢（方框142)，控制器48知道完成了焊接操作， 操作結(jié)束（方框144)。
[0047] 這樣，在螺柱電壓波形的斜升（或下降）部分期間的歸一化的螺柱電壓可以與在 電流波形的斜升（或下降）部分期間的歸一化的電流進(jìn)行比較，以識(shí)別輔助元件誤差的存 在和方向并且補(bǔ)償給定誤差。也就是說(shuō)，通過(guò)調(diào)節(jié)估計(jì)的電感值（以及基于此估計(jì)值的補(bǔ) 償?shù)穆葜妷海?，可以迫使螺柱電壓斜升（或下降）百分比有效地等于電流斜升百分比。?dāng) 實(shí)現(xiàn)這種均等化時(shí)，焊接系統(tǒng)可以被認(rèn)為處于已經(jīng)考慮到由輔助焊接元件所引入的誤差的 補(bǔ)償狀態(tài)。
[0048] 再者，應(yīng)當(dāng)指出的是，盡管圖示的實(shí)施例測(cè)量在焊接波形斜升到峰值（例如，圖4 的波形的部分78)時(shí)存在的電壓誤差，但是在其他實(shí)施例中，可以在焊接波形從峰值下降 時(shí)測(cè)量電壓誤差。然而，在任一實(shí)施例中，可以通過(guò)從反饋信號(hào)確定并去除與焊接波形的部 分有關(guān)的電壓誤差來(lái)補(bǔ)償焊接控制中的輔助焊接誤差（例如，由于焊接布線引起的電感誤 差）。
[0049] 盡管本文中已經(jīng)圖示并描述了本發(fā)明的僅僅某些特征，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將 做出許多修改和變化。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入本發(fā)明的真正精神 范圍內(nèi)的所有這種修改和變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種方法，包括： 接收與焊接操作期間產(chǎn)生的第一焊接波形對(duì)應(yīng)的第一數(shù)據(jù)，其中所述第一焊接波形與 電壓電平隨時(shí)間的變化對(duì)應(yīng)； 接收與所述焊接操作期間產(chǎn)生的第二焊接波形對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)，其中所述第二焊接波 形與電流電平隨時(shí)間的變化對(duì)應(yīng)； 基于所述第一數(shù)據(jù)確定與相對(duì)于所述第一焊接波形的峰值的電壓斜升比率或電壓下 降沿比率對(duì)應(yīng)的第一比率； 基于所述第二數(shù)據(jù)確定與相對(duì)于所述第二焊接波形的峰值的電流斜升比率或電流下 降沿比率對(duì)應(yīng)的第二百分比；以及 基于所述第一比率與所述第二比率的比較結(jié)果確定用于所述焊接操作的電壓，所述電 壓補(bǔ)償與所述焊接操作相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)輔助元件中存在的電感電平。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一比率與所述電壓斜升比率對(duì)應(yīng)，并且確 定所述電壓斜升比率包括使歸一化的斜升電壓除以歸一化的峰值電壓并乘以100%。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第二比率與所述電流斜升比率對(duì)應(yīng)，并且確 定所述電流斜升比率包括使歸一化的斜升電流除以歸一化的峰值電流并乘以100 %。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定用于所述焊接操作的電壓包括計(jì)算電壓誤差 并且從測(cè)量的電壓減去所述電壓誤差。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中計(jì)算所述電壓誤差包括使增加的電感值乘以電流 相對(duì)于時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一百分比與所述電壓下降沿比率對(duì)應(yīng)， 并且確定所述電壓下降沿比率包括使歸一化的下降沿電壓除以歸一化的峰值電壓并乘以 100%〇7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第二比率與所述電流下降沿比率對(duì)應(yīng)，并 且確定所述電流下降沿比率包括使歸一化的下降沿電流除以歸一化的峰值電流并乘以 100%〇8. 一種方法，包括： 接收與焊接操作期間產(chǎn)生的第一焊接波形對(duì)應(yīng)的第一數(shù)據(jù)，其中所述第一焊接波形與 電壓電平隨時(shí)間的變化對(duì)應(yīng)； 接收與所述焊接操作期間產(chǎn)生的第二焊接波形對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)，其中所述第二焊接波 形與電流電平隨時(shí)間的變化對(duì)應(yīng)； 基于所述第一數(shù)據(jù)確定與相對(duì)于所述第一焊接波形的峰值的電壓斜升比率或電壓下 降沿比率對(duì)應(yīng)的第一比率； 基于所述第二數(shù)據(jù)確定與相對(duì)于所述第二焊接波形的峰值的電流斜升比率或電流下 降沿比率對(duì)應(yīng)的第二比率；以及 基于所述第一比率與所述第二比率之間的比較結(jié)果確定是否增大、減小或維持與所述 焊接操作相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)輔助元件中存在的估計(jì)的電感對(duì)應(yīng)的電感補(bǔ)償估計(jì)值。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，包括通過(guò)從測(cè)量的電壓減去電壓誤差項(xiàng)來(lái)計(jì)算用于所 述焊接操作的電壓，其中所述電壓誤差項(xiàng)導(dǎo)致與所述估計(jì)的電感對(duì)應(yīng)的估計(jì)的電壓升高。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述電壓誤差項(xiàng)包括乘以電流電平隨時(shí)間變化 的導(dǎo)數(shù)的電感補(bǔ)償估計(jì)值。11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中確定所述電壓斜升或下降沿比率包括使歸一化 的斜升或下降沿電壓除以歸一化的峰值電壓并乘以100%。12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中確定所述電流斜升或下降沿比率包括使歸一化 的斜升或下降沿電流除以歸一化的峰值電流并乘以100%。13. -種焊接系統(tǒng)，包括： 焊接電源，被配置成為焊接操作供應(yīng)電力； 焊炬，通過(guò)焊接電纜與所述焊接電源連接； 夾具，被配置成使工件固定在焊接位置； 接地電纜，與所述夾具和所述工件的至少一個(gè)及所述焊接電源連接；以及 控制電路，在工作時(shí)監(jiān)測(cè)測(cè)量的電壓，在整個(gè)焊接操作中周期性地確定是否增大、減小 或維持與所述焊接操作相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)輔助元件中存在的估計(jì)的電感對(duì)應(yīng)的電感補(bǔ)償 估計(jì)值，并且利用所述電感補(bǔ)償估計(jì)值在整個(gè)所述焊接操作中周期性地確定補(bǔ)償?shù)碾妷骸?4. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述控制電路通過(guò)從所述測(cè)量的電壓減去電壓 誤差項(xiàng)來(lái)周期性地確定所述補(bǔ)償?shù)碾妷?，所述電壓誤差項(xiàng)包括乘以電流電平隨時(shí)間變化的 導(dǎo)數(shù)的電感補(bǔ)償估計(jì)值。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中在工作時(shí)所述控制電路利用所述補(bǔ)償?shù)碾妷簛?lái) 控制所述焊接操作。16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述焊接電源包括金屬極惰性氣體保護(hù)焊 (MIG)電源、鎢極惰性氣體保護(hù)焊（TIG)電源或焊條電源。17. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，包括送絲機(jī)，所述送絲機(jī)被配置成在所述焊接操作 時(shí)提供焊絲到所述焊炬供使用。18. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，包括用戶界面，所述用戶界面與所述控制電路連接 并且被配置成使得所述控制電路能夠通知用戶所述一個(gè)或多個(gè)輔助元件中存在的估計(jì)的 電感超出所述焊接電源進(jìn)行補(bǔ)償?shù)哪芰蛘呖赡苄枰{(diào)節(jié)焊接電纜的布線或排列。19. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中在工作時(shí)所述控制電路基于第一計(jì)算比率與第 二計(jì)算比率之間的比較結(jié)果來(lái)確定是否增大、減小或維持所述電感補(bǔ)償估計(jì)值，其中所述 第一計(jì)算比率與相對(duì)于電壓波形的峰值的電壓斜升比率或電壓下降沿比率對(duì)應(yīng)，并且所述 第二計(jì)算比率與相對(duì)于焊接電流波形的峰值的電流斜升比率或電流下降沿比率對(duì)應(yīng)。20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述第一計(jì)算比率大于所述第二計(jì)算比率 時(shí)，所述電感補(bǔ)償估計(jì)值增加1 ;當(dāng)所述第一計(jì)算比率小于所述第二計(jì)算比率時(shí)，所述電感 補(bǔ)償估計(jì)值減小1 ;并且當(dāng)所述第一計(jì)算比率等于所述第二計(jì)算比率時(shí)，維持所述電感補(bǔ) 償估計(jì)值。
【專利摘要】一種方法包括接收與電壓電平隨時(shí)間變化以及電流電平隨時(shí)間變化對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。所述方法還包括確定與相對(duì)于電壓電平的峰值的電壓斜升百分比或電壓下降沿百分比對(duì)應(yīng)的第一比率，以及確定與相對(duì)于電流電平的峰值的電流斜升比率或電流下降沿比率對(duì)應(yīng)的第二比率。所述方法進(jìn)一步包括基于所述第一比率與所述第二比率之間的比較結(jié)果確定是否增大、減小或維持與所述焊接操作相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)輔助元件中存在的估計(jì)的電感對(duì)應(yīng)的電感補(bǔ)償估計(jì)值。
【IPC分類】B23K9/09, B23K9/095
【公開(kāi)號(hào)】CN104936736
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480005732
【發(fā)明人】羅伯特·R.·戴維森, 托馬斯·A.·邦克, 理查德·舒
【申請(qǐng)人】伊利諾斯工具制品有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2014年1月16日
【公告號(hào)】CA2889735A1, EP2950960A1, US20140209587, WO2014120471A1