分階段式折彎裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鈑金加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是鈑金折彎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行使用的板料折彎機(jī)，常用的有機(jī)枕液壓兩類，機(jī)械折彎機(jī)是利用電機(jī)通過一系列齒輪變速及偏心輪而實(shí)現(xiàn)工作合的上下移動(dòng)。而液壓折彎機(jī)則是利用液壓油缸及一整套油路控制元件來實(shí)現(xiàn)。這些折彎機(jī)在大型企業(yè)批量生產(chǎn)中起著重要作用，但畢競由于價(jià)格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，限制了它的普及。隨著商品經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，日用小商品沖壓制件日益增多，小型企業(yè)乃至個(gè)體經(jīng)營戶迫切需要價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡單的板料折彎機(jī)。
[0003]目前市場上出現(xiàn)了部分小型折彎機(jī)，工作時(shí)依靠工人經(jīng)驗(yàn)設(shè)定折彎扭矩，不能隨著板材的厚度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，并且采用恒定的折彎力，不能隨著折彎角度的變化而變化，其折彎效果不佳、折彎后的板材存在裂紋缺陷；缺少角度控制裝置，易出現(xiàn)折彎過度的情況，還存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請人針對上述折彎設(shè)備的上述缺點(diǎn)，提供一種分階段式折彎裝置，其具有結(jié)構(gòu)精巧、加工質(zhì)量高的特點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種分階段式折彎裝置，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾持固定座及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件；
[0007]還包括借助支架安裝于所述機(jī)架上的超聲波厚度檢測器、安裝于夾持固定座的夾持槽中的支撐桿、借助擋塊裝置于夾持固定座上的壓力傳感器及與所述主機(jī)連接的控制器，所述支撐桿的上端連接接近開關(guān)，所述壓力傳感器借助彈簧裝置于所述擋塊的安裝槽中；
[0008]所述超聲波厚度檢測器、壓力傳感器及接近開關(guān)分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊與主機(jī)連接；所述超聲波厚度檢測器檢測被加工件的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理輸送至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度設(shè)定初始扭矩信號(hào)，將初始扭矩信號(hào)通過控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的初始輸出扭矩；壓力傳感器檢測被加工件的壓力信號(hào)通過主機(jī)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的折彎輸出扭矩。
[0009]本發(fā)明的有益效果如下:
[0010]本發(fā)明通過超聲波厚度檢測器檢測被加工件的厚度，利用主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的初始輸出扭矩，以最合適的初始扭矩對被加工件進(jìn)行第一階段折彎，避免了初始扭矩過大或過小對被加工件的影響，采用壓力傳感器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的折彎輸出扭矩，以折彎輸出扭矩進(jìn)行第二階段折彎，通過分階段折彎，大大地減小了裂紋比例，提高了加工質(zhì)量；設(shè)置接近開關(guān)自動(dòng)控制折彎角度，防止過度折彎，并且接近開關(guān)能方便調(diào)節(jié)高度及角度，適應(yīng)多尺寸、多角度的鈑金件折彎。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的工作狀態(tài)圖。
[0013]圖3為本發(fā)明的工作原理框圖。
[0014]圖中:1、機(jī)架；2、夾持固定座；21、夾持槽；3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4、主機(jī)；5、被加工件；6、折彎軸；7、支架；8、超聲波厚度檢測器；9、DSP數(shù)據(jù)處理模塊；10、控制器；11、支撐桿；12、接近開關(guān)；13、彈簧；14、壓力傳感器；15、擋塊。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0016]如圖1、圖2及圖3所示，本實(shí)施例的分階段式折彎裝置，包括裝置于機(jī)架I上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、夾持固定座2及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的主機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的電機(jī)軸上安裝折彎軸6，夾持固定座2上裝置被加工件5 ；
[0017]還包括借助支架7安裝于機(jī)架I上的超聲波厚度檢測器8、安裝于夾持固定座2的夾持槽21中的支撐桿11、借助擋塊15裝置于夾持固定座2上的壓力傳感器14及與主機(jī)4連接的控制器10，支撐桿11的上端連接接近開關(guān)12，壓力傳感器14借助彈簧13裝置于擋塊15的安裝槽中；
[0018]超聲波厚度檢測器8、壓力傳感器14及接近開關(guān)12分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9與主機(jī)4連接；超聲波厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理輸送至主機(jī)4，主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度設(shè)定初始扭矩信號(hào)，將初始扭矩信號(hào)通過控制器10控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的初始輸出扭矩；壓力傳感器14中設(shè)定壓力閥值，被加工件5折彎時(shí)對壓力傳感器14產(chǎn)生壓力，當(dāng)壓力超過壓力閥值時(shí)，壓力傳感器14通過主機(jī)4控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的折彎輸出扭矩，折彎輸出扭矩一般設(shè)定為初始輸出扭矩的1.2?1.5倍，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3以折彎輸出扭矩對被加工件5繼續(xù)折彎；當(dāng)被加工件5觸碰接近開關(guān)12時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)3工作，完成折彎操作。
[0019]接近開關(guān)12用于限定被加工件5的折彎角度，當(dāng)其收到接近信號(hào)時(shí)，自動(dòng)通過主機(jī)4停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)3工作；為便于對不同的被加工件5進(jìn)行折彎角度調(diào)節(jié)，支撐桿11通過螺釘可于夾持槽21中調(diào)節(jié)位置；接近開關(guān)12借助螺釘可于支撐桿11的安裝槽中調(diào)節(jié)角度及高度；由于折彎過程中，被加工件5的角度變化，壓力傳感器14通過轉(zhuǎn)軸安裝于擋塊15的安裝槽中以實(shí)時(shí)變化角度。
[0020]本發(fā)明通過超聲波厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度，利用主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的初始輸出扭矩，以最合適的初始扭矩對被加工件5進(jìn)行第一階段折彎，避免了初始扭矩過大或過小對被加工件5的影響，采用壓力傳感器14控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的折彎輸出扭矩，以折彎輸出扭矩進(jìn)行第二階段折彎，通過分階段折彎，大大地減小了裂紋比例，提高了加工質(zhì)量；設(shè)置接近開關(guān)12自動(dòng)控制折彎角度，防止過度折彎，并且接近開關(guān)12能方便調(diào)節(jié)高度及角度，適應(yīng)多尺寸、多角度的鈑金件折彎。
[0021]本發(fā)明中，超聲波厚度檢測器8、DSP數(shù)據(jù)處理模塊9、控制器10、接近開關(guān)12及壓力傳感器14均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0022]以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分階段式折彎裝置，包括裝置于機(jī)架(I)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、夾持固定座(2)及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑶的主機(jī)(4)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的電機(jī)軸上安裝折彎軸(6)，夾持固定座(2)上裝置被加工件(5)，其特征在于: 還包括借助支架(7)安裝于所述機(jī)架(I)上的超聲波厚度檢測器(8)、安裝于夾持固定座(2)的夾持槽(21)中的支撐桿(11)、借助擋塊(15)裝置于夾持固定座(2)上的壓力傳感器(14)及與所述主機(jī)(4)連接的控制器(10)，所述支撐桿(11)的上端連接接近開關(guān)(12)，所述壓力傳感器(14)借助彈簧(13)裝置于所述擋塊(15)的安裝槽中； 所述超聲波厚度檢測器(8)、壓力傳感器(14)及接近開關(guān)(12)分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)與主機(jī)(4)連接；所述超聲波厚度檢測器(8)檢測被加工件(5)的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理輸送至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)根據(jù)被加工件(5)的厚度設(shè)定初始扭矩信號(hào)，將初始扭矩信號(hào)通過控制器(10)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的初始輸出扭矩；壓力傳感器(14)檢測被加工件(5)的壓力信號(hào)通過主機(jī)(4)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的折彎輸出扭矩。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種分階段式折彎裝置，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾持固定座及主機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，還包括超聲波厚度檢測器、安裝于夾持固定座上的支撐桿、壓力傳感器及與主機(jī)連接的控制器，所述支撐桿的上端連接接近開關(guān)，所述壓力傳感器借助彈簧裝置于所述擋塊的安裝槽中；所述超聲波厚度檢測器、壓力傳感器及接近開關(guān)分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊與主機(jī)連接。本發(fā)明通過分階段折彎，大大地減小了裂紋比例，提高了加工質(zhì)量；設(shè)置接近開關(guān)自動(dòng)控制折彎角度，防止過度折彎，并且接近開關(guān)能方便調(diào)節(jié)高度及角度，適應(yīng)多尺寸、多角度的鈑金件折彎。
【IPC分類】B21C51/00, B21D5/00
【公開號(hào)】CN104942063
【申請?zhí)枴緾N201510350413
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】蘇州邊桐傳感科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月23日