二壓力傳感器12用于檢測(cè)被加工件5的定位安裝；只有當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?1及第二壓力傳感器12均檢測(cè)到壓力信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3才啟動(dòng)。
[0026]為便于對(duì)不同的被加工件5進(jìn)行折彎角度調(diào)節(jié)，支撐桿13通過螺釘可于夾持槽21中調(diào)節(jié)位置；接近開關(guān)14借助螺釘可于支撐桿13的安裝槽131中調(diào)節(jié)角度及高度。
[0027]本實(shí)施例的基于厚度調(diào)節(jié)折彎扭矩的安全折彎方法，包括以下步驟:
[0028]第一步:設(shè)定第一壓力傳感器11的壓力閥值；
[0029]第二步:將被加工件5置于夾持固定座2上，進(jìn)行位置調(diào)整，使得第二壓力傳感器12檢測(cè)到壓力信號(hào)，并將壓力信號(hào)通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理后發(fā)送至主機(jī)4 ;
[0030]第三步:調(diào)節(jié)夾持固定座2的夾持壓力至壓力閥值，第一壓力傳感器11檢測(cè)到壓力信號(hào)，并將壓力信號(hào)通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理后發(fā)送至主機(jī)4 ;
[0031]第四步:調(diào)整支架7將X光厚度檢測(cè)器8置于被加工件5的側(cè)面；
[0032]第五步:啟動(dòng)X光厚度檢測(cè)器8對(duì)被加工件5的厚度進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的厚度數(shù)據(jù)通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理；
[0033]第六步:處理后的被加工件5的厚度信息輸送至主機(jī)4，主機(jī)4設(shè)定扭矩信號(hào)，通過控制器10控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出扭矩；
[0034]第七步:驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)折彎軸6對(duì)被加工件5進(jìn)行折彎；
[0035]第八步:接近開關(guān)14檢測(cè)到被加工件5的折彎端信號(hào)，將信號(hào)傳送至主機(jī)4，主機(jī)4停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)3工作，完成折彎操作。
[0036]本發(fā)明通過X光厚度檢測(cè)器8檢測(cè)被加工件5的厚度，利用主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出扭矩，以最合適的扭矩對(duì)被加工件5進(jìn)行折彎，避免了扭矩過大或過小對(duì)被加工件5的影響，減小了裂紋比例，提高了加工質(zhì)量；設(shè)置接近開關(guān)14自動(dòng)控制折彎角度，防止過度折彎，并且接近開關(guān)14能方便調(diào)節(jié)高度及角度，適應(yīng)多尺寸、多角度的鈑金件折彎；采用第一壓力傳感器11控制被加工件5的夾持壓力恒定，避免存在過度變形及松動(dòng)缺陷；采用第二壓力傳感器12對(duì)被加工件5的定位感應(yīng)檢測(cè)，避免驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的空程驅(qū)動(dòng)，即空折彎現(xiàn)象，提高加工可靠性。
[0037]本發(fā)明中，X光厚度檢測(cè)器8、壓力傳感器、接近開關(guān)14、DSP數(shù)據(jù)處理模塊9及控制器10均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0038]以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋，不是對(duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于厚度調(diào)節(jié)折彎扭矩的安全折彎裝置，包括裝置于機(jī)架(I)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、夾持固定座⑵及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的主機(jī)(4)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的電機(jī)軸上安裝折彎軸(6)，夾持固定座(2)上裝置被加工件(5)，其特征在于:還包括借助支架(7)安裝于所述機(jī)架(I)上的X光厚度檢測(cè)器(8)、安裝于夾持固定座(2)上的支撐桿(13)、第一壓力傳感器(11)及第二壓力傳感器(12)、與所述主機(jī)(4)連接的控制器(10)，所述支撐桿(13)裝置于夾持固定座(2)的夾持槽(21)中，支撐桿(13)的上端連接接近開關(guān)(14)，所述第一壓力傳感器(11)裝置于被加工件(5)的側(cè)面，第二壓力傳感器(12)裝置于被加工件(5)的底面；所述X光厚度檢測(cè)器(8)、第一壓力傳感器(11)、第二壓力傳感器(12)及接近開關(guān)(14)分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)與主機(jī)(4)連接；所述X光厚度檢測(cè)器(8)檢測(cè)被加工件(5)的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理輸送至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)根據(jù)被加工件(5)的厚度設(shè)定扭矩信號(hào)，將扭矩信號(hào)通過控制器(10)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出扭矩；所述接近開關(guān)(14)檢測(cè)被加工件(5)的折彎端通過所述主機(jī)(4)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)。2.一種利用權(quán)利要求1的基于厚度調(diào)節(jié)折彎扭矩的安全折彎方法，其特征在于包括以下步驟: 第一步:設(shè)定第一壓力傳感器(11)的壓力閥值； 第二步:將被加工件(5)置于夾持固定座(2)上，進(jìn)行位置調(diào)整，使得第二壓力傳感器(12)檢測(cè)到壓力信號(hào)，并將壓力信號(hào)通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理后發(fā)送至主機(jī)(4);第三步:調(diào)節(jié)夾持固定座(2)的夾持壓力至壓力閥值，第一壓力傳感器(11)檢測(cè)到壓力信號(hào)，并將壓力信號(hào)通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理后發(fā)送至主機(jī)(4); 第四步:調(diào)整支架(7)將X光厚度檢測(cè)器⑶置于被加工件(5)的側(cè)面； 第五步:啟動(dòng)X光厚度檢測(cè)器(8)對(duì)被加工件(5)的厚度進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的厚度數(shù)據(jù)通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理； 第六步:處理后的被加工件(5)的厚度信息輸送至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)設(shè)定扭矩信號(hào)，通過控制器(10)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出扭矩； 第七步:驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)折彎軸(6)對(duì)被加工件(5)進(jìn)行折彎； 第八步:接近開關(guān)(14)檢測(cè)到被加工件(5)的折彎端信號(hào)，將信號(hào)傳送至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)工作，完成折彎操作。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于厚度調(diào)節(jié)折彎扭矩的安全折彎裝置及方法，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾持固定座及主機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，還包括借助支架安裝于機(jī)架上的X光厚度檢測(cè)器、安裝于夾持固定座上的支撐桿、第一壓力傳感器及第二壓力傳感器、與主機(jī)連接的控制器，支撐桿裝置于夾持固定座的夾持槽中，支撐桿的上端連接接近開關(guān)，第一壓力傳感器裝置于被加工件的側(cè)面，第二壓力傳感器裝置于被加工件的底面。本發(fā)明通過最合適的扭矩對(duì)被加工件進(jìn)行折彎，提高了加工質(zhì)量；設(shè)置接近開關(guān)控制折彎角度，防止過度折彎；采用壓力傳感器控制夾持壓力恒定，避免了過度變形及松動(dòng)缺陷。
【IPC分類】B21D5/00, B21D43/00, B21C51/00
【公開號(hào)】CN104942083
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510368203
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】蘇州邊桐傳感科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月26日